Кран-штабелер для длинномерных грузов Советский патент 1981 года по МПК B65G61/00 

(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам для длинномерных грузов, хранящихся на складах.

Известен кран-штабелер, содержащий самоходную тележку и колонны с установленной в них подъемно-опускной платформой, на которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости захват 1.

Однако известный кран-штабелер не может служить для загрузки и разгрузки длинномерных грузов.

Известен кран-щтабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверстия для ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку, на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные на 90° в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие площадки и привод синхронного поворота этих площадок 2.

Однако известный кран-щтабелер не может быть использован как для фронтальной загрузки стеллажей, так и для торцовой.

ЧТО не позволяет расширить его технологические возможности.

Цель изобретения - расщирение технологических возможностей крана за счет обеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей.

Указанная цель достигается тем, что каждая поворотная площадка установлет на верхней поверхности рамы и снабжен : подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотных площадок расположены с щагом, равным щагу расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещения захватов вдоль площадок..

15

На фиг. 1 изображен предлагаемый кранщтабелер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу с захватами в момент, когда загрузка щтабелера производится в направлении,

20 перпендикулярном продольной оси поддона); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу в момент, когда

загрузка производится в направлении вдоль продольной оси поддона).

Кран-штабелер содержит самоходную тележку 1, на которой установлены две колонны 2. На последних посредством привода 3 подвижно закреплена подъемно-опускная рама 4. На раме 4 консольно смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости на осях 5 грузонесущие площадки б, синхронный поворот которых осуществляется от общего привода 7 через распределительный вал 8 и червячные колеса 9. Конечное положение поворота площадок 6 контролируется конечными выключателями (не показаны). На площадках 6 смонтированы рольганги 10 для перемещения поддонов 11 с длинномерным грузом и захваты 12 с вертикальными выступами для взаимодействия с отверстиями 13 поддона 11. Поддоны II расположены в ячейках стеллажей 14 или на полках стеллажей 15. Каждая площадка 6 снабжена приводом 16 для синхронного перемещения захватов 12.

Кран-щтабелер работает следующим образом.

Для выгрузки или загрузки поддона 11 с длинномерным грузом щтабелер перемещается к соответствующей ячейке стеллажа 14 или полке стеллажа 5. При этом площадки

6располагаются вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращения для случая, когда загрузка или выгрузка поддона производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцовая загрузка), площадки 6 располагаются относительно осей 5 вращения со стороны загрузки или выгрузки. Далее для выгрузки поддона 11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включается привод 7 и через вал 8 и червячные колеса 9 осуществляется поворот площадок 6 на осях 5. Площадки 6 в конце поворота подводятся под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверстиями 13 поддона. Далее рама 4 поднимается вверх и выступы захватов 12 входят в отверстия 13 поддона И. Поддон опирается при этом на рольганги 10 площадок 6. Включаются приводы 16 перемещения захватов 12, которые смещают поддон 11 в налравлении к осям 5 вращения площадок 6.В конечном положении выступы захватов 12 оказываются соосными с осями 5. В это.м положении привод пере.мещения захватов з;пор.маживается. Далее вк,1ючается привод

7 клюрита площадок 6, которые поворачив; отгя. располагаясь вдоль подъемно-опускмой ;.i;i гформы 4. При повороте площадок 6 c.A.i/jfi 11 остается неподвижным, а выступы ..jixiiaTOB 12 вращаются в отверстиях 13 II, Затем поддон .транспортируется к

месту выгрузки. Выгрузка происходит в обратном порядке.

При торцовой выгрузке стеллажа (фиг. 3) когда перемещение поддона происходит вдоль его продольной оси, площадки 6 располагаются вдоль рамы 4 и ориентированы в сторону загрузки или выгрузки поддона. Для захвата поддона с длинномерным грузом выступ захвата 12 ближайщей от ячейки стеллажа площадки 6 входит в зацепление с поддоном 11. Далее включается привод 16 перемещения захватов и поддон 11 смещается по рольгангам 10, последовательно сцепляясь по мере перемещения с захватами 12. В конце затаскивания поддона 11 на раму 4 выступы захватов 12 соосны с осями 5 вращения площадок 6. Далее поддон транспортируется к месту разгрузки. Перед разгрузкой площадки 6 поворачиваются в сторону разгрузки. Процесс разгрузки происходит в обратном порядке.

Конструкция захватного устройства щтабелера, включающая поворотные консольные площадки 6 на подъемно-опускной раме 4, снабженные захватами с рольгангами, делает штабелер универсальным. Штабелер, оснащенный такими захватами, может производить манипуляции с длинномерным грузом в горизонтальной плоскости в четырех взаимно перпендикулярных направлениях, что позволяет улучщить использование площади складских помещений.

Формула изобретения

Кран-штабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверстия для ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие площадки и привод синхронного поворота этих площадок, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей крана за счет обеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей, каждая поворотная площадка установлена на верхней поверхности рамы и снабжена подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотных площадок расположены с щагом, равным щагУ расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещения захватов вдоль площадок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ы А

13 //

/

Ar

i , 1

w.

i-

fff

K

I ,. (O)

.rT

jy

/

Уй