Устройство для автоматического регулирования загрузки бульдозера Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относитс,я к землеройной технике. Известен гидравлический привод рабочего органа землеройной машины, содержащий насос, распределитель, исполнитель ный гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и дроссели fl Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического регулирования загрузки бульдозера, содержащее центробежный регулятор с конической пружиной, привод и г щрораспределитель, сообщенный с гидроцилиндром подъема бульдозера Г2 Однако устройство не обеспечивает оптимальную стабилизацию эагрузки бульдсюера в зависимости от тягового усилия на нем. С целью обеспечения стабилизации за- грузки путём ее оптимизации в зависимос ти от усилия на бульдозере, пружина центробежного регулятора устройства связана посредством тяги с валом привода, вьшолненным в виде гидротрансформатора, На чертенке представлена схема устройства, которое содержит центробежный регулятор, 1 с золотниковым гидрораспределителем 2 и конической пружиной 3 связанной через тягу 4 с валом. Центробежный регулятор 1 имеет привод в виде гидротрансформатора 5 и соединен трубопроводами с управляющим гидрораспределителем 6, который в свою очередь соединен с lacocoM 7, гадрошслиндром 8 подъема бульдозера 9, клапанами- переливным 10, редукционным 11; предохранительным 12 - и масляным баком 13. Устройство работает следующим образом. При увеличении нагрузки на бульдозере 9 при его заглублении уменьшаются скорость передвижения землеройно-транспортной машины и угловая скорость турбинного колеса гидротрансформатора 5. В этом случае грузики центробежного регулятора 1 под действием конической пружины 3 сходятся, и золотник 2, пере- мещаясь влево, подает масло от редукционного клапана 11 под левую крышкууправляющего гидрораспределителя 6 и переме« шает его золотник вправо. При этом отк{3ьшаются окна на подачу масла из бака 13 насосом 7 в штоковую полость гидроцилиндра 8 (переливной клапан 10 при этом закрыт), и бульдозер 9 начинает выглубляться. При этом момент на валу реактора гидротрансформатора 5 изменяет ся пропорционально тяговому усилию на бульдозере 9 и через тягу 4 сжимает коническую пружину 3. Сжатие конической пружины 3 и выглубление бульдозера 9 продолжается до тех пор, пока тяго вое усилие не снизится до - номинального значения, определяемого жесткостью пружины и центробежной силой инерции грузо регулятора. Уменьшение нагрузки на бульдозере 9 вызывает увеличение угловой скорости грузов регулятора 1 и уменьшение жесткости пружины 3, и работа устройства происходит в обратном порядке - заглубление рабочего органа 9 продолжается до тех пор, пока тяговое усилие не достигнет номинального значения: то есть когда сил сжатия пружины уравновешивается центробежной силой инерции грузов, - процесс копания и перемещения грунта происходит со стабильной загрузкой на номинальном тяговом усилии с максимально возможной скоростью. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования загрузки бульдозера, содержащее центробежный регулятор с конической пружиной, привод и гидрораспределитель, сообщенный с гидроцилиндром подъема бульдозера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабилизации загрузки путем ее оптимизации в зависимости от усилия на бульдозере, пружина центробежного регулятору связана посредством тяги с валом привода, выполненным в виде гидротрансформатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР NO 455188, кл. Е О2 Р 9/22, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР NO 464688, кл. Е 02 Р 9/22, 1968.