Устройство для адаптивного программного управления станком Советский патент 1978 года по МПК G05B19/32 

1

Изобретение относится к области числового программного управления станками и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 538345.

Известно устройспю ио основному авт. св. № 538345, содержащее датчикн силы резания и вибраций, иуль-орган, задатчик силы резания, блок сравнения, носледовательно соедииенные блок регулирования нодачи, блоки задания скорости и ирограммы, а также преобразователь частоты в нанряжение, вход и выход которого иодключены соответственно к выходу блока задания скорости и входу блока регулирования подачи; датчик вибраций через перекидной коитакт иуль-органа соедннен с задатчиком силы резания и блоком регулироваиия подачи 1.

Регулированне подачи осуществляется посредством управляемого генератора импульсов в блоке задания скорости, с выхода которого частотно-людулнрованный сигнал через блок задания программы ностунает на привод подач станка н одновременно на преобразователь частоты в напряжение. Выходное нанряжение преобразователя нодается на вход блока регулирования иодачи для автоподстройки результирующего коэффициеита передачи. С целью уменьщения динамических перегрузок инструмента в момент врезания сигнал с датчика вибраций через нормально-замкнутый контакт нуль-органа проходит на вход блока регулирования подачи.

Недостатком известного устройства является невозмохчноеть уменьшения динамических иагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу инструмента. Это вызывает необходимость программироваиия замедлеиия нривода при отработке возмущения в виде стуненчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет нроцесс программирования.

Цель изобретения - улучшение дииамических характеристик устройства, т. е. уменьшеиие динамиечских перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом «набросе припуска.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит согласующий элемент н реле, один вход которого подключен через согласующий элемент к выходу блока сравнения, другой вход через первый замыкающий контакт реле - к выходу задатчика силы резания, второй замыкающий контакт реле - к блоку регулироваиия иодачи, а третий замыкающий коитакт реле - параллельио согласующему элсмеиту.