Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для приведения в движение подающих штанг многопозиционного пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения необходимого цикла перемещения штока.

На фиг.1 схематически изображен пресс; на фиг.2 - механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - механизм преобразования поступательного перемещения зубчатой рейки в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4, на фиг.6 - график зависимости геометрического места точек, показывающий центр ведущего зубчатого колеса для перемещения ведущей рейки вверх и вниз, а также центр его эксцентрикового пальца; на фиг.7 - график зависимости хода и угла коленчатого вала, показывающий скользящее движение пресса и возвратно-поступательные движения подающих штанг.

Пресс 1 имеет верхнюю поперечину 2 и станину 3, соединенные колоннами 4, внутри которых расположена ползушка 5, которая поднимается и опускается относительно подштамповой плиты 6 пресса, размещенной на станине 3.

По обеим сторонам множества штампов (не показаны), расположенных на подштамповой плите 6, находится пара подающих штанг 7, причем подающая штанга соединена одним концом с корпусом 8 механизма привода, где она совершает возвратно-пось о о ел

2

со

ступательные движения, а другим - с корпусом 9 механизма привода, где она совершает движения для зажима, освобождения, подъема или опускания заготовки.

Коленчатый вал 10 пресса имеет ведущее зубчатое колесо 11, закрепленное на его конце, и направляющие рейки 12 (направляющая рейка на противоположной стороне не показана), вертикально расположенные на концах верхней поперечины 2 в направлении движения вперед/назад пресса. Таким образом, они расположены с ведущим зубчатым колесом 11 между ними и симметрично по отношению к вертикальной линии, проходящей через центр коленчатого вала, причем на направляющей рейке 12 установлена верхняя ползушка 13 с возможностью ее перемещения.

Направляющая рейка 12 выполнена в форме стойки и снабжена зубьями 14 в направлении центра пресса. На поверхности ведущего зубчатого колеса 11 противоположно верхней ползушке 13 проходит эксцентриковая ось 15, а продольная канавка 16 образована на верхней ползушке 13 в направлении движения вперед или назад пресса для скользящего зацепления с эксцентриковой осью 15. Когда ведущее зубчатое колесо 11 поворачивается в направлении В, как показано стрелкой на фиг.2, верхняя ползушка двигателя вверх и вниз из позиции,-показанной на фигуре, в позиции, обозначенные пунктирными линиями.

На верхней ползушке 13 установлено с возможностью его вращения зубчатое колесо 17 посредством опорной оси 18, которое входит в зацепление с зубьями 14 направляющей рейки 12. На поверхности зубчатого колеса 17 расположен эксцентриковый палец 19, который имеет требуемый эксцентриситет, причем в этой конструкции он является эксцентричным для половины делительной окружности зубчатого колеса 17. Верхняя ползушка 13 снабжена ведущей рейкой 20, которая проходит параллельно направляющей рейке 12 и вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2, при этом верхняя часть ведущей рейки 20 подвижно удерживается бобышками .21, которые образованы на ползушке 13.

Ведущая рейка 20 между бобышками 21 имеет большой диаметр в средней ее части, где расположена выполненная за одно целое поперечина 22, имеющая поперечную канавку 23 для приема с возможностью скольжения эксцентрикового пальца 19 ведущего зубчатого колеса 17,

Ведущее зубчатое колесо 17 входит в зацепление с зубьями 14 направляющей

рейки 12 и поворачивается на 180° + О, когда верхняя ползушка 13 перемещается из вертикального среднего положения к верхним и нижним пределам. Эксцентриситет эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 можно регулировать, причем с увеличением эксцентриситета угол в увеличивается, и в этом случае верхняя ползушка увеличивает свой ход, с уменьшением

0 эксцентриситета угол в уменьшается.

Как показано на фиг.6, центр 01 зубчатого колеса 17 смещается вверх и вниз между верхним пределом 02, когда ползушка 13 находится наверху, и нижним пределом 03,

5 когда ползушка 13 находится внизу. Смещение центра 01 представляет собой произведение эксцентриситета е эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 и элемента синуса угла вращения коленчатого ва0 ла 10 (указан как угол коленчатого вала пресса). Р1 - центр эксцентрикового пальца 19. Причем при вертикальном движении и последующем вращении ведущего зубчатого колеса 17 направление 01Р1 постепенно

5 изменяется. Верхние и нижние пределы Р2 и РЗ, которые представляют геометрическое место точек Р1, не допускают по существу вертикального смещения (движение имеется, однако оно очень небольшое) в ди0 апазоне угла в до и после поворота зубчатого колеса 17 на 180°, а именно в общем в пределах угла 2, Угол 2 можно регулировать, причем его можно легко установить на 70°, что является стандартной величиной.

5Как показано на фиг. 4 и 5, нижняя часть

ведущей рейки 20 направляется в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма привода, который расположен внутри каждой колонны спереди и сзади пресса.

0Внутри корпуса 8 механизма привода

находится секторная шестерня 24 или ведущее зубчатое колесо 21, установленное с возможностью вращения на опорной оси 25 и входящее в зацепление с ведущей рейкой

5 20, причем с периферийной частью секторной шестерни 24 соединен приводной рычаг 26 посредством штифта 27.

Приводной рычаг 26 выступает из-под корпуса 8 и при этом подвижно удерживает0 ся посредством оси шарнира 28 внутри кор- пуса 8. Ось шарнира 28 подвижно расположена в продольном отверстии 29 приводного рычага 26, причем она закреплена посредством регулировочного винта

5 30 сзади приводного рычага 26,

Регулировочный винт 30 поворачивается при помощи шагового двигателя 31 с кодирующим устройством, расположенным в корпусе 8.

Нижний конец приводного рЫчага 26 соединен с ползушкой 32, совершающей возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении. Штифт 33, который соединяет ползушку 32 с приводным рычагом 26, скользяще входит в продольное отверстие 34 ползушки 32 и регулирует поворотное движение приводного вала 26 в продольном направлении. Ползушка 32 снабжена парой подающих штанг 7.

Поворотное движение приводного рычага 26 заставляет ползушку 32 совершать возвратно-поступательное движение, в результате которого подающие штанги 7 осуществляют движение в продольном направлении, а именно возвратно-поступательное движение.

Посредством изменения положения оси шарнира 28 можно изменять длину хода подающей штанги. Посредством поворота регулировочного винта 30 через привод от шагового двигателя 31 ось шарнира 28 может изменять свое положение в вертикальном направлении в продольном отверстии 29 приводного рычага 26. В показанном положении подающая штанга совершает самый большой ход подачи. Если ось шарнира 28 смещается ниже этого положения, то ход подачи уменьшается.

На фиг. 7 показано возвратно-поступательное движение подающей штанги и дви жение во время подъема и опускания плунжера пресса в зависимости от угла кривошипа пресса. Подающая штанга 7 перемещается вперед вместе с прессом при угле кривошипа 30 - 55°, возвращается вместе с прессом под углом кривошипа 125-235° и останавливается, когда угол кривошипа приближается к отметке 70° (угол останова), вместе с прессом при угле кривошипа 55- 125° и 235-365°. Угол останова, равный 70°, является стандартным, причем его легко можно изменить путем изменения эксцентриситета эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 При такой величине угла подающая штанга останавливается устойчиво.

Формула изобретения 1. Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса, содержащее зубчатую ведущую рейку, механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала в поступательное перемещение ведущей рейки и механизм преобразования поступательного перемещения зубчатой ведущей рейки в

0 возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг, меха5 низм преобразования вращательного движения кривошипного вала в вертикальное возвратно-поступательное перемещение ведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубча0 того колеса с закрепленным на нем эксцентриковым пальцем, вертикальной направляющей зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, ползушки с продольным пазом, установленной в корпусе с

5 возможностью взамодействия с вертикальной направляющей зубчатой рейкой и вертикального перемещения относительно последней, при этом главное зубчатое колесо установлено на кривошипном валу, экс0 центра.овыи палец установлен в продольно,; пазу ползушки. а ведуща° речка кинематически связана с ползушксй, ме- ханиа- 5 преобразования поступательною перемещения зубчатой ведущей рейки в

5 возвратно-поступательное пеоемещение подающих штанг выполнен в виде установ- ленгого на оси зубчатого сектора, связанного с ведущей рейкой, приводного рычага с продольным пазом, установленного шэр0 нирно на оси, при этом один конец приводного рычзгэ связан г зубчатым сектором посредством штифта а другой -со штангой. 2 Устройство по п 1 отличающее- с я тем, что оно снабжено средством для

5 регулировки положения оси шарнира в продольном пазу, выполненное в виде винта и шагового двигателя с кодиоующим устройством.

:. со

го„

N

9

с:

го

от от о ел

-vl

Л

Ол

Фиг.6

о

О Э0° 60° 90 120 150° 180° 270° 240 270 300° 330° 3€0°

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг. Устройство осуществляет преобразование вращательного движения кривошипного вала в поступательное перемещение зубчатой рейки, которая передает движение подающим штангам. Механизмы преобразования имеют эксцентриковые элементы, ползушки и зубчато-реечные элементы, устройство - регулировочные элементы. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.