Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

-317

фиг„ 8 - пресс, вид спереди; на фигс9 - разрез В-В на йигс Я

Пресс 1 выполнен с верхней поперечиной 2 и станиной 3, соединенные вместе колоннами 4, внутри которых имеется ползушка 5 пресса, последний поднимается и опускается относительно подштамповой плиты 6, установленной на станине 30

На обеих сторонах многочисленных штампов (не показаны) выполнена пара подающих штанг 7, размещенных на под- ютамповой плите 6„- Один конец подающей штанги соединен с корпусом 8 механизма привода, который воспринимает возвратно-поступательное перемещение, а другой конец подающей штанги соединен с корпусом 9 механизма привода, который воспринимает движение сжатия (разжатия и-подъема), спуска0

Коленчатый вал 10 пресса имеет главную шестерню 11, жестко установленную на коленчатом валу, а направляющие зубчатые рейки (направляющая зубчатая рейка на противоположной стороне не показана) установлены вертикально на концах верхней поперечины 2 в прямом (обратном) направлении движения пресса так, что они размещаются с главной шестерней 11 между ними и симметрично относительно вертикальной линии, проходящей через центр коленчатого вала0 Верхняя ползушка 12 установлена скользящей на направляющей зубчатой рейке 130

Направляющая зубчатая рейка 13 имеет Форму колонны и снабжена зубцами 14, направляющими в центр пресса На поверхности главной шестерни 11, противоположной верхнему ползуну 15, имеется эксцентриковая ось 16. Продольная канавка 17 сформирована в верхней ползушке 12 в прямом (обратном) направлении движения пресса так, что находится в скользящем зацеплении с эксцентриковой осью 160 При вращении-главной шестерни 11 в направлении Д (фиг„2) верхняя ползушка перемещается вверх и вниз относительно показанной позиции в позицию (штрих-пунктирная линия на фиг0 2) „

Шестерня 18 вращается на верхней ползушке 12 с помощью опорной оси 19 и зацепляется с зубчатыми 14 направляющей зубчатой рейки 13. На боковой поверхности шестерни 18 выполнен эксцентриковый палец 20, который имеет требуемый эксцентриситет и эксцент

o

5

5

0

ричен для половины делительной окружности шестерни 18 Верхняя ползушка 12 установлена с помощью ведущей зубчатой рейки 21, которая параллельна ведущей зубчатой рейке 13 и проходит вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2„ Верхняя часть ведущей зубчатой рейки 21 скользяще поддерживается бобышками 22, которые имеются на ползушке 120 Ведущая зубчатая рейка 21 между бобышками 22 в средней . части имеет увеличенный диаметр, где установлена полная крестовина 23 и сформировано скользящее зацепление с боковой канавкой 24 и с эксцентриковым пальцем 20 шестерни 180

Шестерня 18 сцеплена с зубцами 14 направляющей зубчатой рейки 13, и при проходе верхней поЛзушки 12 из вертикального среднего положения к верхней и нижней границам ведущая шестерня поворачивается на 180°+00 Эксцентриситет эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11 регулируется, а угол 0 растет при увеличении эксцентриситета, В этом случае хоД верхней ползуш- ки увеличивается, а с другой стороны при увеличении эксцентриситета угол 0 становится, меньше 0

Центр 0,| шестерни 18 перемещается вверх и вниз между верхней границей 0, если ползушка 12 находится в верхнем положении, и нижней грани©

5

цей 03, если ползушка 12

находится

в нижнем положении (фиг„ 6)„ Перемещение центра 0 является произведением эксцентриситета с эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11 и элемента синуса угла вращения коленчатого вала 10 (упомянут как угол зубчатой рейки пресса). Р является центром эксцентрикового пальца 20, и при вертикальном перемещении и последующем вращении шестерни 18 направление постепенно меняется.

Верхняя и нижняя границы Рл и Р траектории Р( не перемещаются значительно в вертикальном направления (небольшое смещение существует, но его величина очень мала) при изменении угла 8 до и после шестерни 18 на 180 , а именно при суммарном угле 2$, Угол 20 регулируется, как опи

сано выше,

и за стандартное его зна10

чение удобно принять 70

Нижняя часть ведущей зубчатой рейки 2 является подвижной в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма

51

привода, который существует на каждо боковой колонне за и перед прессом

Внутри корпуса 8 механизма привода имеется секторная шестерня (или шестерни) 25, вращательное движение которой обеспечено опорной осью 26 и сцеплением с ведущей зубчатой рейкой 21 „ Приводной рьтаг 27 соединен с периферийной частью секторной шестерни 25 штифтом 28 о Приводной рычаг 27 выступает из-под корпуса 8 и скользяще поддерживается осью 29 шарнира в корпусе 8с, Осью 29 шарнира сколь- зяще установлена в продольном пазу 30 приводного рычага 27 и соединена с регулировочным винтом 31 на задней стороне приводного рычага 27„ Регулировочный винт 31 приводится во вращение шаговым двигателем 32 с кодирующим Устройством в корпусе 8.

Нижний конец приводного рычага 27 соединен с ползушкой 33, находящейся в горизонтальном возвратно-поступательном движении. Штифт 34, которы соединяет ползушку 33 с приводным рычагом 27, установлен скользяще в продольном пазу 35 ползушки 33 и регулирует маятниковое движение приводного рычага 27 в продольном направлении Ползушка 33 снабжена парой подающих штанг 7„

Маятниковое движение приводного рычага 27 возвратно-поступательно перемещает ползушку 33, приводя тем самым к продольным перемещениям подат

ющие штанги 7, а именно к перемещениям вперед и назад

Меняя положение оси 29 шарнира можно менять длину хода подающих штанг0 Вращая и регулируя винт 31 приводом шагового двигателя 32, можно изменять вертикальное положение оси 29 шарнира в проддльном пазу 30 приводного рычага 27„ При показанных условиях подающая штанга имеет наибольший ход подачи« Если ось 29 шарнира передвинулась ниже этого положения, ход подачи становится короче

На фиго 7 показаны горизонтальные и вертикальные поступательные перемещения подающей штанги 7 и ползушки пресса при различных углах зубчатой рейки пресса. Подающая штанга 7 выдвигается вперед прессом при угле поворота кривошипа 305-55°, возвращается прессом при угле поворота кривошипа 125-235° и останавливается, если кривошип поворачивается прессом на

6

10

f5

й

25

70° (угол останова), при угле поворота кривошипа 55-125д и 235-305 . Угол останова 70° является стандартным и легко меняется изменением эксцентриситета эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11, при этом угле останова подающая штанга останавливается устойчиво

На фиг, 8 и 9 нижняя часть ведущей зубчатой рейки 21 перемещается вертикально, направляемая в корпус 36 механизма привода, имеющийся s передней и задней колоннах0

В корпусе 36 механизма привода ведущая зубчатая рейка 21 зацепляется с ведущей шестерней 37, которая при - водится во вращательное движение поддерживающей осью 38„ Соединительный

20 штифт 39, имеющийся в эксцентриковой части ведущей шестерни 37, соединяется с нижним концом приводного рычага 40 о Ось 41 вращения предусмотрена в корпусе 36 ведущей шестерни 37 и скользяще защепляется с продольным пазом 42, сформированным в приводном рычаге 40о

При вертикальных возвратно-поступательных перемещениях ведущей зубчатой рейки 21 ведущая шестерня 37 приводит соединительный штифт 39 во вращение на одинаковые углы относительно центра оси ведущей шестерни 37, тем самым вызывая маятниковое движение приводного рычага 40 из стороны в сторону вокруг оси 41 вращения, в то время, как указанный рычаг приводится в скольжение посредством продольного паза 42 (фиг, 8)„ Верхний

дд конец приводного рычага 40 перемещается из стороны в сторону почти в горизонтальном направлении вокруг - оси 41 вращения Возможен соответствующий выбор отношения эксцентриситета соединительного штифта 39 на ведущей шестерне 37 по длине приводного рычага 40„

В корпусе 43, зафиксированном на верхней поверхности корпуса 36 мехасл низма, имеются две направляющие тяги 44 в боковом направлении, а именно в продольном и возвратно-поступательном направлении подающей штанги 7 (фиг с, 8)0 Нижняя ползушка 45 установлена в корпусе 36 механизма и движется возвратно-поступательно, направляемая направляющая тягами 44 „ Ось 46 вращения может вращаться, если нижняя ползушка 45 находится в поло30

35

45

55

жёнйй, соответствующем приводному рычагу 40, и соединена с эксцентриковой деталью 47 в верхнем конце приводного рычага 40, Следовательно, не- большее вертикальное перемещение при маятниковом движении рычага 40 в верхнем крае его горизонтального перемещения поглощается вращением оси 46 вращения, за счет чего нижняя ползут- ка 45 перемещается очень плавно,

В горизонтальном направлении перпендикулярно направляющим тягам 44 на нижней ползушке 45 расположены подвижные приемники 480 На каждом из приемников 48 имеется палец 49, а пара подающих штанг 7 подвижно соединена с пальцем 49 соответственно.

Для обеспечения маятникового движения приводного рычага, свободного от интерференции с осью ведущей шестерни 37, в рычаге имеется паз 50„ На диске 51-имеется соединительный штифт 39, который крепится вращатель- но к шестерне 37 привода,, Диск 51 установлен на шестерне 37 привода с помощью крепежной оси 52, установочный штифт 53 можно вынуть для иеболв-г шого поворота диска 51 и затем вставить так, чтобы осуществить небольшую регулировку эксцентриситета соедини- тельного штифта 39 и несколько наклонить маятниковое движение с одинаковыми углами отклонения приводного рычага 40 вправо или влево, тем самым переместить вправо или влево области хода подающих штанг.

Длина хода подающих штанг может регулироваться изменением положения установки оеи 41 шарнира которая п°Д держивает рычаг 40 привода

Формула изобретения

Устройство для привода в движение подающих штанг многопоэищюнного прее еа, содержащее зубчатую ведущую- рейку

механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки и механизм преобразования поступа тельного перемещения зубчатой ведущей рейки„в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг, механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в вертикальное возвратно-поступательное перемещение ведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубчатого колеса с закрепленным на нем эксцентриковым пальцем, вертикальной направляющей зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, ползушки с продлльным пазом, установленной в корпусе с возможностью взаимодействия с вертикальной направляющей зубчатой рейкой и вертикального перемещения относительно последней, при этом главное зубчатое колесо установлено на кривошипном валу, эксцентриковый палец установлен в продольном пазу ползушки, а ведущая рейка кинематически связана с ползуткой,механизм преобразования поступательного перемещения ведущей рейки в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг выполнен в виде зубчатого колеса, установленного на оси и связанного с ведущей рейкой тяги, дополнительной ползушки, связанной с подающей штангой и установленной на тяге с возможностью возвратно-поступательного перемещения по последней, маятникового рычага с овальным пазом, один конец которого связан посредством эксцентрикового элемента с зубчатым колесом, а другой посредством эксцентриковой втулки - с дополнитель4- ной ползушкой. v

х со у. m га-и

и

91

1}Щ а

УШШШШУ////////

Щ

и

Q

в

ч«

8Ј8бШ

660

I 7WV

0 30V 60 90 720 750 750 2Ю 240 270 300 330 360

, .Г

/

Ш

tpuit