Гидравлический привод Советский патент 1978 года по МПК B23Q5/26 

Изобретение относится к станке- . строению, в часаности Кпгидравлическим приводам, которые могут быть ис пользованы в различных устройствах автоматического действия и автоматических станках. Известен гидравлический привод, содержащий два силовых цилиндра, оди .из которых связан с распределителем через включенные параллельно напорйый ЗОЛОТНИК и обратный клапан у. . Недостатком такого привода является невозможность независимого регулирования усилий цилиндров, кроме того, при некоторых соотношениях параметров трудно добиться четкой последовательности срабатывания цилиндров. Цель изобретения - обеспечение независгоюго регулирования усилий цилиндров. Для этого в привод введены редукционный KfiatiaH, дроссель и два обрат ных клапана. Полость прямого хода одного из гидроцилиндров соединена- с распределителем через включенные nav раллельно регулируемый редукционный, и один из обратйых клапанов, а полос обратного хода обоих гидроцилиндров связаны с распределителем, через вклю ченные параллельно дроссель и второй обратный клапан, причем полости обратного хода обоих цилиндров соединены между собой. На чертеже изображен гидравлический йривод, используенялй в желободоводочном станке для согласованного ввода в кольцо центрирующей гидростатической оправки и прижатия кольца к ведущему торцу шпинделя. Цилиндр 1 привода связан своим штоком с гидростатической центрирующей оправкой 2, входящей в отверстие детали 3, например внутреннего кольца шарикового подишпника, прижатого в процессе обработки инструментом 4 к ведущему кольцевому торцу 5 шпинделя роликами б, смонтированньши на рычаге 7, который связан с цилиндром 8 прижатия детали к торцу шпинделя. Правая полость цилиндра 1 и левая полость цилиндра 8, которые являются 6 данном случае полостями прямого хода, соединены с распределителем 9 соответственно через включенные параллельно напорный золотник 10 и обратный клапан 11 и через регулируемый редукционный клапан (регулятор давления) 12 и обратный клапан 13. (Полости обратного хода обоих цилиндров соединены между собой и связаны с распределителем 9 через включенные Параллельно дроссель 14 и обратный |слапан 15. Распреде |итель 9 св5|зан с насосом 16 напорной магистралью, в которую включен дроссель 17,и присоединен предох аните хьный xJianaH (напорный золотник) 18.

Привод работает следующим образом

В показанном на чертеже полсэжении полости прямого хода циJiиндpoв 1 и 8 находятся под давлением, а их поршни и штоки соответственно в kpokйнeм левом и крайнем правом положениях. Оправка 2 введена усилием Цилиндра s отверстие детали 3 и центрирует ее, ролики 6 под действием цилиндра 8 на рычаг .7 давят на деталь,прижимая последнюю к торцу 5 шпинделя, сообщающего .детали 3-вращение вовррмя ее обработки инструментом. Давление в цилиндре 1 задано настройкой напорного золотника 18, ,а давление в; цилиндре 8 - настройкой регулятора давления 12,

После окончания обработки детали 3 переключают распределитель 9, .масрю через обратный клапан 15 поступает в правую.полость цилиндра 8, который отводит рычаг 7 и ролики б влево, освобождаядеталь 3, Во время, указанного движения поршня цилиндра 8 влево.масло подается также в левую полость цилиндра 1, однако правая полость последнего перекрыта напорным золотником 10, и иоршень цилиндра 1 остается на месте. ПоЬле завершения отвода роликов, когд иоршень цилиндра 8 доходит до упода, давлени в цилиндре 1 повышается, открывается напорный золотник .10 и происходит движение цилиндра 1 вправо (обратный ход) и вывод рправки 2 из детали 3. Затем, после замены обработаннойчде тали очередной заготовкой., снова переключают распреде.иите.пь 9 в. показанное на чертеже положение. Масло через обратный клапан 11 поступает в правую полость цилиндра 1 и быстро выдвигает оправку 2, вводя ее в деfanb 3, а масло, выходящее на слив из левой полости цилиндра 1, создаёт

цодпор на дросселе 14, препятствующий сливу из правой полости цилиндt a 8 до завершения ввода оправки в деталь. ,После окончания хода цилиндра 1 влево подпор на дросселе 14

прекращается и цилиндр срабатывает, црижимая деталь 3 роликами 6 рычага 7 к ведущему торцу 5. Дроссель .17 предусмотрен для ограничения скорости ходапоршней цилиндров при их питании через один из обратных клапанов 11 и 15.

Формула изобретения

Гидравлический привод, включающий два силовых гидроцилиндра, один из которых связан с распределителем, о тлич ающи и ся тем, что, с целью обеспечения независимого регулирования усилий цилиндров, в него введены регулируемый редукционный клапан, дроссель и два обратных кла-: пана, по.лость прямого хода одно.го из гидроцилиндров соединена с распределителем через включенные параллельно регулируемый редукционный клапан и один и обратных, клапанов, а полости обратного хода Обоих гидроцилиндров соединены между собой и связаны с

распределителем через включенные параллельно дроссель и второй обратный клапан.I

HcTq 4HHKn информации, принятые ёо внимание при экспертизе: S 1. Аврутин Р.Д. Справочник по гидроприводам металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1965, с, 127, фиг. 40.