Автоматический захват для изделий с внутренней полостью Советский патент 1978 года по МПК B66C1/54 

новшиивания язычки стремятся раскрыт ся) . Одно из плеч рычага снабжено ск сок & , который соответствует в све денном положении внутреннему конусу, выполненному на нижнем торце кольца (подвижная втулка) 4. Кольцо 4 сцент рировано относительяо корпуса 2 и им ет возможность свободного перемещения относительно него.Другбе плечо р чага имеет радиусный участок, взаимодействующий с фигурной штангой 1, и наклонную поверхность d служащую для приведения язычков в исходное (раскрытое) положение. Корпус 2 скреплен с крышкой 5, имеющей торец в для упора в торец изделия и нижний бурт, центрирующий весь захватный орган относительно из делия . Захват работает следующим образом При опускании захвата во внутреннюю полость изделия язычки 3 взаимодействуют верхним плечом с кромкой внутренней полости изделия и под дей ствием веса захвата утапливаются в тело корпуса 2 (см. фиг.З). Когда захват ляжет торцом крьжики 5 на торец изделия, язычки проходят бурт в полости изделия и раскрываются под действием момента переуравновешивания; и под действием веса кольца 4. Захват поднимают и язычки упираются в нижнюю поверхность бурта внутренней полости изделия (см.фиг.1). Для извлечения захвата из изделия посЛе окончания транспортировки зйхват опускают на изделие до тех пор, пока фигурная штанга 1 не упрется своим буртом в крышку 5.В конце хода фигурной штанги ее наконечник нажимает на нижние плечи язычков 3 и разводит их до тех пор, пока скосы о. язычков не попадут под внутренний конус кольца 4 (см.фиг.2). В этом положении (сведенном) язычки удерживаются под действием веса кольца 4. Затем захват поднимают фигурной штангой . Ее наконечник упирается в крьлаку 5 и начинается подъем корпуса 2 с зафиксированными в сведенном положении язычками. В этом положении нижние плечи язычков раскрыты на размер, больший, чем диаметр отверстия бурта внутренней полости изделия. Поэтому при подъеме язычки взаимодействуют наклонной поверхностью сГ нижнего плеча с нижней гранью уступа полости изделия и поворачиваются. Их скосы поднимают кольцо 4, язычки выходят из-под кольца и занимают исходное положение, Захват готов к работе. Формула изобретения Автоматический захват для изделий с внутренней полостью, содержащий корпус, механизм фиксации захватный орган в виде шарнирно установленных на корпусе язычков и подвижный шток с фигурным наконечником,отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкций и повьаиения надежности работы, на корпусе установлена подвижная втулка с внутренним конусом, фиксирующая положение захватных язычков, которые выполнены в вяде двуплечих неуравновешенных рычагов со скосами, взаимодействующих одним концом с внутренним конусом подвижной втулки, а другим с фигурным концом подвижного штока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизеt 1.Авторское cвидeтeльcтJэo СССР № 323337, кл. В 66 С 1/54, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР 189996, кл. В 66 С 1/54, 1967.