Грузозахватное устройство для грузов с цапфами Советский патент 1978 года по МПК B66C1/66 

кую подвеску, а траверса снабжена роликами, взаимодействующими с верхними поверхностями грузов и соединена с телескопической подвеской шарнирно.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - грузозахватный орган; на фиг. 4 - датчик для автоматического отключения лебедки.

Грузозахватное устройство содержит передвижную раму I, пружинное устройство 2, каретку 3 с закрепленной на ней телескопической подвеской 4, которая шарниро.м 5 соединена с траверсой 6, снабженной захватными органами 7 и роликами 8, а также лебедку, барабаны 9 которой,синхронно вращаясь, при помощи канатов 10 могут поднимать и опускать траверсу 6.

Каретка 3 имеет возможность смещат ся от исходного положения относительно рамы 1 в направлениях хода последней. Устройство 2 служит для возврата сместивщейся каретки 3 в исходное положение, а также

для удерживания ее в этом положении. Звеаья подвески 4 могут перемещаться одно относительно другого только в вертикальном направлении. Ось щарнира 5 параллельна направлению смещения каретки 3 (ход,а ра.мы).

Форма грузозахватного органа зависит от формы захватного элемента груза. Захватный элемент груза выполнен в виде цапфы круглого сечения, а орган 7 в виде грузового крюка, нижняя часть которого выполнена в виде клина 11, причем кромка 12 выполнена наклонной и предназначена для скольжения по цапфе груза при опускании траверсы 6, т.е. нри захвате груза без передвижения рамы I.

Ролики 8 предназначены для качения траверсы 6 по поверхности груза. На концах смещения каретки 3 установлены конечные выключатели привода механизма передвижения рамы 1.

На раме I имеется стрелка 13, которая, как и ось подвески 4, расположена ,в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению передвижения рамы 1, а на продольной стенке чана (или рельса) ниже стрелки 13 нанесены метки разного цвета А и Б, указывающие места установки грузов.

Для автоматического выключения лебедки в момент когда траверса опустится на груз, служит датчик 14.

Датчи-к 14 содержит ролик 15, по желобу которого перемещается канат 10, установлен в обойме 16, которая нижним концом под действием усилий в канате упирается в раму 1, а после ослабления натяжения каната под действием пружины 17 может смещаться в направлении, указанном стрелкой, и нажимать конечный выключатель 18 привода лебедки.

Устройство работает следующим обра30.М.

Для захвата груза движущуюся раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 5 совпадает с меткой А (фиг. 2). Затем траверсу 6 при помощи лебедки опускают на груз, при этом звенья подвески 4 под действием их веса поочередно выдвигаются одно из другого.

После того как ролики 8 встанут на по0 верхность груза, лебедка при помощи датчика 14 автоматически отключается. После отключе.ния лебедки раму 1 передвигают в сторону метки Б,а при совпадении стрелки 13 с меткой Б ее останавливают. В STOi. положении цапфы груза находятся в зевах органов 7 и груз можно поднимать и транспортировать. Это же положение является исходным для освобождения груза от захвата.

Для установки груза в чан, движущуюся раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 совпадает с меткой Б, после чего траверсу 6 вместе с грузом опускают до тех пор, пока не отключится лебедка, т.е. пока груз не встанет на дно чана (нижестоящий груз), а траверса 6 роликами 8 не опустится на поверхность груза.

.Для освобождения груза от захвата раму 1 передвигают в сторону метки А и . останавливают в момент совпадения с ней стрелки 13, после чего траверсу можно под0 нимать.

При передвижении рамы 1 между метками А и Б во время захвата или освобождения груза вместе с ней движутся каретка 3, телескопическая подвеска 4, следовательно и траверса 6. Это происходит потому, что 35 сила препятствующая перекатыванию траверсы 6 по поверхности груза меньще силы устройства 2, удерживающей каретку 3 в исходном положении. Привод механизма передвижения рамы 1 целесообразно иметь двухскоростны-м для того, чтобы передвижение рамы 1 между метками А и Б при захвате и освобождении груза осуществлять при минимальной скорости, а транспортировку грузов при максимальной.

При захвате груза без передвижения ра5 мь1 1 и перекатывания траверсь 6 по поверхности груза, траверсу 6 опускают на поверхность груза при остановленной ра.ме 1 в положении, когда стрелка 13 совпадает с меткой Б. В этом случае кромки 12 клина 11 грузозахватных органов,достигнув цапф груза, под действием сил веса траверсы и звеньев телескопической подвески начинают скользить по цапфам в направлении указанно.м стрелкой на фиг. 3, преодолевая при этом усилие устройства 2 и смещая каретку 3 от

исходного положения (относительно рамы 1) до тех пор, пока цапфы груза не окажутся на уровне зевов органов 7, после чего устройство 2 возвращает каретку 3 в исходное

положение и цапфы груза в зевы грузозахватных органов.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство для грузов с цапфами, содержащее подвижную тележку и Установленную на ней вертикальную телескопическую подвеску, несущую на свободном конце траверсу с захватными органами, связанную канатами с грузоподъемной лебедкой, установленной на тележке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата грузов из труднодоступных мест, устройство снабжено подпружиненной кареткой, установленной на раме с возможностью горизонтального перемещения и несущей телескопическую подвеску , а траверса .снабжена роликами, взаимодействующими с верхними поверхностями грузов и соединена с телескопической подвеской щарнирно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов, М., 1965, с. 124./4

:у / ; / : Е Ж /У ТЛ44 Z/%. У%

16

15

fuz.