Цифровая система программного управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к области автоматического управления производственными процессами и может быть прикдане- но в цифровых системах автоматического управления различного назначения.

Известна цифровая система программного управления l, содержащая входное устройство, блок текущего положения управляемого объекта, цифровую часть сравнения заданного и текущего значения положения объекта, воздействующую н релейный блок управления перемещением объекта, соединенный через редуктор и датчик обратной связи с блоком текущего положения объекта.

Недостатком этой системы является то, что релейный блок управления обеспечивает наиболее быстрое торможение лищь малоинерционных объектов с малым скоростями, а при большой скорости и массе объекта управления не позволяет остановить его в заданном положении, а это приводит к снижению точности и быстродействия системы в целом.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является цифровая система программного управления 2j, содержащая последовательно

соединенные преобразователь код-наЪряжение, усилитель, блок управления, датчик обратной связи и сумматор, вход ко орого соединен с выходом блока задания программы, а выходы старщих разрядов

сумматора подключены к входам элемента ИЛИ.

Недостатком такой системы является больщое время торможения и необходимость применения корректирующих

устройств.

Цепью изобретения является повыщение точности системы.

Это достигается тем, что в предлагаемую цифровую систему программного

управления введен логический блок выделения старщего разряда, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами 1 младших . разрядов сум- матора, выходы логического блока выде