Система для полуавтоматического управления отвалом бульдозера Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к землеройнотранснортным манлинам, в час1ности к бульдозерам, нрнмеияемым для земляных работ.

Известна система управления отвалом бульдозера, содержащая гидроцилиидры управления и механизм ручного управления 1J.

В известной системе при срезаний стружки не учитываются такие факторы, как рельеф грунта, нагрузка на отвал и жесткость нодвески бульдозера, что производительность работы бульдозера.

Известиа другая система управлеиия отвалом бульдозера, содержащая гидроцилиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидросистемы, и рычажиый мехаиизм ручного управления 2.

Эта система также имеет большие отклонения глубины резаиия от заданной величины, что производительность работы бульдозера.

Целью изобретеиия является повышение производительности работы бульдозера за счет уменьшения отклонений глубины резания от заданной величины.

Это достигается тем, что датчик толщины срезаемой стружки шарнирно установлен на отвале и вынолиен в виде двуплечего рычага, одно илечо которого сиабжеия /1ыжей, а другое связано со штоком гидроцилиндра, включенного в сисгсму питания гидроцилиндра унра1зления распределителем, причем шток последнего шарпирио связан с рычажным механнзмом ручного унравлення, закренленным на раме-бульдозера посредством серьги.

На чертеже изображена иред.тагаемая система.

К отвалу 1 шарнирио прпкрсплеп рычаг 2, на одном конце которого }становлена

лыжа 3. Между вторым концом рычага 2 и отвалом 1 размещен гидроцилиндр 4, который связан трубопроводом 5 с гидроцнлиндром 6. Гидроцилиндр 6 может воздействовать на золотник распределителя

7, который уиравляет гидроцилиндром 8 подъема п опускания отвала 1.

Управление золотппком распределителя 7 осуществляется при помощи системы, состоящей из рычага 9, сектора 10 ц компенспрующей серьги И. Рычаг 9 может поворачпваться относптельно сектора 10, нх взаимное положение фиксируется фиксатором 12.

Работает описываемая система еледующим образом.

При ручном перемещении рычага 9 относительно сектора 10 конец рычага перемещает золотник раснределителя. При зафиксированном иоложении рычага 9 относительно сектора 10 и перемещении щтока гидроцилиндра 6 также осуществляются воздействия на золотник распределителя 7.

В процессе копания грунта оператор поворотом рычага 9 относительно сектора 10 устанавливает требуемую толщину срезаемой стружки, фиксируя их взаимное положение фикеатором 12.

При этом смещается золотник распределителя 7. К гидроцилиндру 8 поступает масло и производится перемещение отвала 1. Рычаг 2 с лыжей 3 поворачивается относительно отвала 1, перемещая при этом шток гидроцилиндра 4. Масло из гидроцилиндра 4 перекачивается но трубам 5 в гидроцилиндр 6. Шток гидроцилиндра 6 перемещается, поворачивая рычаг 9 и сектор 10 относительио серьги И. При этом золотиик расиределителя перемещается в исходное положение, запирая гидроцилипдр 8 и фиксируя устаиовленную оператором толщииу струл ки.

При появлении перед отвалом неровности рычаг с лыжей 8 поворачивается, смещая щток гидроцилиидра 4. При этом перемещается щток гидроцилиндра 6 и золотник расиределителя 7. С некоторым опережеиием по времени масло подается в гидроцилиндр 8 н производится перемещение отвала, требуемое для поддержания толщииы етружки, задаииой оператором.

Апалогичио работает система при изменении положеипя рамы трактора за счет паезда двигателя па перовиоеть либо за счет деформаций упругих элементов подвески.

Уменьщение отклоиепий устанавливаемой оператором глубины коиания, достигаемое применением предлагаемой системы, позволяет повысить фактическую скорость 5 копаиия на 15-20%, что ведет к повыщению производительности бульдозера. Поскольку затраты, связаииые с изготовлением и монтажом предлагаемой системы, сравнительно невелики, указаиное повыще0 ние производительности позволяет существенно повысить эффективность использовапия бульдозеров на земляных работах.

Формула изобретения

5 Система для иолуавтоматического управления отвалом бульдозера, включающая гидроцилиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидросистемы, и рычал ный механизм ручного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышеиие производительности работы бульдозера за счет уменьщеиия отклонений глубины резания от заданной величины, датчик толщины срезаемой стружки щариирно установлен па отвале и выиолиен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено лыжей, а другое связано со щтоком гидроцилиидра, включенного в систему питания гидроцилиндра управления распределителем, причем шток последнего шарнирно связан с рычажным механизмом ручиого управления, закренлеиным на раме бульдозера посредством

5 серьги.

Псточиики информации, принятые во Бни.мапие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 464688, кл. Е 21F 9/22, 1968.

0 2. Авторское свидетельетво СССР ЛСо 424950, кл. Е 21F 9/22, 1971.

/XX,N xxXSyxXXSS

за