Транспортирующее устройство для подачи деталей Советский патент 1978 года по МПК B65G25/04 

1

Изобретение относится к средствам транспортировки деталей на линиях их обработки.

Известен механизм для закладки деталей в штамп и их съема, содержащий неподвижную и подвижную части и привод 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является транспортирующее устройство для подачи деталей, содержащее неподвижную рейку с гнездом и подвижную рейку с гнездами, связанную с приводом 2. Подача и удаление деталей производятся подвижными рейками, установленными в каретке, имеющей движение от зубчатого сектора, связанного с пневмоцилипдром и приводнь м кулачком.

Однако это устройство является сравнительно сложным. Кроме того, изменить траекторию движения и щаг подвижных реек без замены элементов устройства невозможно, что отрицательно влияет на точность подачи деталей.

С целью повышения точности подачи деталей путем регулировки шага и траектории движения подвижной рейки, предлагае.мое устройство снабжено прикрепленными к подвижной рейке и приводу в виде звездочки

рычагами и щарнирио прикрепленными к ним ползунами, звездочка привода выполнена с удлиненным в сторону от центра назом, в котором размещен конец одного рычага, а рейка выполнена с пазом, распбложенным вдоль нее, в котором размещен конец другого рычага.

На фиг. 1 показано предлагаемое транспортирующее устройство: на фпг. 2 - сечение А-.А фиг. 1.

Устройство содержит ведущую звездочку 1, установленную на валу пресса, ведущую цепь 2, промежуточный вал 3 промежуточных звездочек 4, цепи 5 привода в виде звездочки 6 кривошипно-ползунного механизма с кривошипом 7, двуплечие рычаги 8 и 9, являющиеся шатунами кривощипноползунного механизма, ползуны 10 li li в виде осей качания кривошипно-ползунного механизма, шарниры 12 и 13 на концах шатунов, направляющие 14 и 15, расположенные в корпусе кривошипно-ползунного механизма, подвижную рейку 16 с гнездами 17 для деталей и неподвижную рейку 18 с гнездом 19 для укладки деталей 20. Подвижная рейка одним KOHIIOM соединена с дву-плечими рычагами шарнирно, а другим соединена с ними через паз 2 для перемещения шарпира 13. Двуплечие рычаги имеют пазы 22 для перемещения ползунов 10 и II, а звездочка 6 имеет паз 23 для изменения радиуса кривошипа. Транспортирующее устройство работает следующим образом. Ведущая звездочка 1 через цепь 2 приводит во вращение промежуточный вал 3 с промежуточными звездочками 4, от которых через цепи 5 приводится во враще-ние звездочка 6 с кривощипами. Ползуны 10 и 11 перемещаются в направляющих горизонтально, а щарниры 12 и 13 описывают :)ллиптическук) кривую, форма которой зависит от положения ползунов в пазах рычагов 8 и 9. Такую же кривую описывает и подвижная рейка 16. Деталь 20 укладывают в гнездо 19 неподвижных реек 18, откуда с помощью гнезд 17 она подхватывается подвижными рейками и переносится по неподвижным рейкам на щаг. Далее деталь попадает в щтамп 24, обрабатывается и переносится из щтамна за пределы пресса. При необходимости деталь может быть передана на неподвижную рейку 25 другого транспортирующего устройства соседнего пресса и перенесена в его рабочую зону. Необходимая согласованность движения ползуна и реек достигается нроворотом промежуточного вала 3 и кривощипно-ползунного механизма при остановленном ползуне пресса и снятой ведущей цепи 2. При изменении радиуса кривощипа изменяется величина щага реек, а при изменении положения ползуна изменяется траектория движения реек от кривой с больщой горизонтальной осью, до кривой с больщой вертикальной осью. Это позволяет регулировать положение детали при обработке, что повыщает точность ее подачи в зоны с различными параметрами. Формула изобретения Транспортирующее устройство для подачи деталей, содержащее неподвижную рейку с гнездом и подвижную рейку с гнездами, связанную с приводом, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности подачи деталей путе.м регулировки щага и траектории движения подвижной рейки, оно снабжено щарнирно прикрепленными к подвижной рейке и приводу в виде звездочки рычагами и щарнирно прикрепленными к ним ползунами, при этом звездочка привода выполнена с удлиненным в сторону от центра пазом, в котором раз.мещен конец одного рычага, а рейка выполнена с пазом, расположен ны.м вдоль нее, в котором размещен конец другого рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 114880, кл. В 21 D 43/10, 1955. 2.Патент США № 3719270, кл. 198/219, 1973.

ff 13 20 1Г Ж7/

2 fpuz.l ;

///////////////////////////////

и Фиг. 2