Пневматический захват Советский патент 1978 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к области транспортного, машиностроения, в част ности к захватывающим и перемещающим устройствам промьлиленных роботов и манипуляторов. В промышленных роботах, перемещаю щих детали с плоски «1 ровными, а час то и криволинейными поверхностями, наиболее распространены пневматические захваты. Они отличаются простой конструкцией и низкой стоимостью в изготовлении по сравнению с другими видами схватов (механическими, магМитными и др,), Известен пневматический захват, снабженный чашкой-присоской из эластичного материала, откачивание возду из-под которой производится с помощью эжекторного вакуум-насоса, расположенного непосредственно в корпус захвата ll . Недостатками такого устройства являются необходимость полного отсутствия посторонних частиц между присо кой и поверхностью детали, сравнитель но малое быстродействие, так как необ ходимо время для откачивания воздуха из полости под присоской и канала, соединяющего эту полость с эжектором а также малая грузоподъемндсть, так как отсос воздуха происходит через канал небольшого диаметра. Увеличение диаметра канала ведет к резкому увеличению габаритов эжектора, следовательно, всего захвата в целом. Наиболее близким к изобретению является пневматический . захват, содержащий корпус с подводящим воздух патрубком, обтекатель и . Кожух и обтекатель жестко закреплены к корпусу . Пр приближении этого захвата к перемещаемой детали посторонние частицы потоком воздуха сдуваются с поверхности детали, а мелкие частицы, оставшиеся между обтекателем и перемещаемой деталью, хотя и уменьшают грузоподъемность захвата вследствие увеличения зазора между кожухом и деталью, но не делают невозможным подъем и перемещение ее. Кроме того, в известном захвате непроизводительный расход сжатого газа при работе с деталями различного веса и недостаточная надежность захватывания перемещаемой детали из-за попадания посторонних частиц между обтекателем и деталью. Целью изобретения является повышение надежности работы захвата. 39 Цель достигается тем, что кожух установлен свободно между корпусом и обтекателем, поверхности контакта корпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель своединен с корпусом с возможностью их относительного п еремеще ни я. На чертеже изображен пневматический захват, разрез, Он содержит корпус 1 с подводящим патрубком 2, крьошку 3 с уплотнением регулировочный винт 5. На винте 5 жестко закреплен обтекатель 6. Кожух 7, внутри которого размещен обтекатель б, контактирует с корпусом 1 по сферическим поверхностям. Обтекатель 6 контактирует с перемещаемой деталью 8. Устройство работает следующим образом.. При приблих ении детали 8 воздух давлением через патрубок 2 поступает во внутреннюю полость корпуса 1 и за тем через кольцеобразный канал между обтекателями 6, кожухом 7 и деталью 8 выходит в атмосферу. Кожух 7 давле нием поступающего воздуха поднимается вверх и плотно прижимается к корпусу 1 по поверхностям.В узком канале между обтекателем б и кожухом 7 скорость рабочей среды резко возрастает, а давление падает. При этом происходит динамический отсос воздуха и обра зуется разряжение между обтекателем б и деталью 8. Наружным давлением деталь 8 плотно прижимается к обтекателю. Скорость среды в канале, степень разряжения, и, следовательно, усилие прижима зависит от ширины канала и зазора между кожухом 7 и деталью 8 и определяется положением обтекателя б, устанавливае мого с помощью винта 5. При попадании частиц между обтека-телем 6 и деталью 8, а также из-за неточностей изготовления нижняя поверхность кожуха 7 непараллельна поверхности детали 8. При этом зазор между кожухом 7 и деталью 8 неравномерный и вследствие этого грузоподъемность уменьшается. Так как кожух 7 свободно контактирует с корпусом 1 по поверхностям ji, то силами, возникающими из-за разности давлений в зазоре, кожух 7 перемещается и занимает положение, при котором зазор между ним и деталью 8 одинаковый. Использование предлагаемого захвата в промышленных роботах и манипуляторах позволяет при работе с деталями различного веса экономить сжатый воздух, а также повышает надежность работы захватов. Формула изобретения Пневматический захват, содержащий корпус с подводящим воздух патрубком. обтекатель и кожух, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, кожух установлен свободно между корпусом и Обтекателем, поверхности контакта корпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель соединен с корпусом с возможностью их относительного перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент США 3967849, кл. 294-64 А, 1976. 2.Патент США 3993301, кл. 294-64 «, 1976.