Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1978 года по МПК G01C11/26 

сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате Z, каретки для перемещения снимков по координате Z, а также последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода по координате X, второй датчик перемещения, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, а вход подключен к выходу привода по координате X, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате Z.

На чертеже представлена структурная схема описываемого прибора, где 1 - каретки, перемещающие снимки по координате X; 2 - каретки, перемещающие снимки по координате Z; 3 - привод по координате X; 4 - привод по координате Z; 5 - блок сканирования снимков; 6 - преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы; 7 - коррелятор; 8 - датчик перемещений по координате 9 - датчик перемещений по координате Z; 10 - вычислительный блок; 11 - блок памяти.

Сканирующие лучи блока сканирования 5, проходя через изображения снимков, составляющих стереопару, модулируются в соответствии с оптическими плотностями дета 1ей изображения. Сигналы сканирования с выхода блока сканирования 5 поступают на вход преобразователя 6, электрические сигналы с выхода которого поступают на вход коррелятора 7. Сигнал с выхода коррелятора 7 управляет приводом 4, перемещающим каретки 2 таким образом, чтобы сканировались идентичные участки на снимках. Перемещение кареток 1 по координате X производится приводом 3, на вход которого поступают сигналы из блока 11 памяти. Управление блоком памяти осуществляет ся датчиком 8 перемещений по координате Л, который соединен с выходом привода 3. Сигналы с датчика 8 поступают также на один из входов вычислительного блока 10, на второй вход которого подаются сигналы

датчика 9 перемеп1ений по координате Z, который соединен с выходом привода 4 по координате Z.

При первом профилировании с выхода блока 11 памяти снимается сигнал, соответствующий некоторой постоянной скорости профилирования. При последующих построениях, параллельных сечений стереомодели для каждой координаты X, определяемой датчиком перемещений 8 по координате X, на блок 11 памяти поступает на вход привода сигнал, соответствующий требуемой на

этом участке скорости профилирования, которая была определена вычислительным блоком 10 при профилировании предыдущей строки. В вычислительном блоке 10 осуществляются определение скоростей и ускореНИИ на профиле в каждой его точке и вычисление требуемой скорости профилирования с учетом ограниченной скорости и ускорения привода 4 по координате Z.

Применение датчика перемещений по координатам, вычислительного блока и блока

памяти позволяет на основе информации о профиле с предыдущей строки вести профилирование на следующей строке в каждой точке профиля с максимально возможной скоростью перемещений по координате Х,

при которой отработка параллаксов приводом по координате производится без ухудщения точности отработки в местах резких изменений профиля. При заданных требованиях точности построения профиля это обеспечивает максимально возможную производительность прибора.

Формула изобретения

Автоматический стереофотограмметричесский прибор, содержащий привод по координате X, соединенный с кареткой, перемещающей снимки по координате X, последовательно соединенные блок сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате Z, каретки для перемещения снимков по координате Z, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности профилирования стереомодели, он содержит последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода- по координате X, второй датчик перемещения, выход которого соединен со вторым бходом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, вход подключен к выходу привода по координате X, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате Z.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ № 1964850, М. кл. G 01 С 11/28, 04.04.74. 2. Патент США № 3432674, Л1 кл. G 01 С 11/12, 1969. 3. Авторское свидетельство СССР № 507774, М. кл. С 01 С 11/18, 1975.

4. Патент США № 3752580, М. кл. G 01 С 11/12, 14.08.73.