Система управления электроприводом Советский патент 1978 года по МПК G05B11/01 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может использоваться при создании си Tes&J управления электроприводом в металлургии, химической промылшеннос ти, машиностроении. Известная система автоматического управления электроприводог-, содержащая регулятор скорости и тока, блок последовательной корреции и двигател обладает значительным статическим и динамическим падением скорости ij . Наиболее близкая к предлагаемому изобретению система содержит последовательно соединенные первый сумматор, регулятор скорости, второй су матор, регулятор тока, тиристорный преобразователь, двигатель и датчик скорости, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, датчик тока, вход которого соединен со вторым вьасодом двигателя, а выхся со вторым входом второго сумматора Недостаток этой системы - невозможность снижения статического и динамического падения скорости, Цель изобретения - расширение области : применения системы. Это достигается тем, что систему содержит датчик производной тока и датчик ускорения, вход которого соедкнен с первым выходом двигателя, а выход - со вторым входом первого сумматора, второй выход двигателя через датчик производной тока подключен к третьим входам первого и второго сумматоров. На чертеже дана структурная схема предлагаемой системы управления электроприводом. Она содержит регулятор 1 скорости, регулятор 2 тока, тиристорный преобразователь 3, двигатель 4, датчик 5 тока, датчик б производной тока, датчик 7 скорости, датчик 8 ускорения, первый сумматор 9, второй сумматор 10. Систе.ма работает следующим образом. До момента времени t| регуляторы тока 2 и скорости 1 под действием обратной связи по производной тока, поступакщей с выхода датчика 6 производной тока, пёрёкЛочаются из одного устойчивого положения в другое с высокой частотой, то есть Е аботают в скользящем режиг«8е. В момент t на регулятор 1 скоростн подано напряже