Кантователь Советский патент 1978 года по МПК B21B39/20 

3

зубчатой рейкой 17, взап.модейстпующой с зубчатым венцом 18 корпуса 2.

На штоке силового цилиндра 6 закреплен толкатель 19, оканчивающийся кулачком 20 с профилем, соответствующим по форме фигурному отверстию в игайбе 11, по с несколько меньшими размерами.

Толкатель 19 свободпо перемеп1,ается в корпусе 2 и зафиксирован от вращения вокруг своей оси с помощью скользящей шнонки 21.

Кантуемая деталь 22 установлена в па.чу нриснособ, С}1ия 23. К1итпваг;лл| имеет систему 24 уп|)авлоп я.

Кантователь деталей работает следующим образом.

По команде системы 24 управления порщень силового цилиндра 6 идет вперед вместе е толкателем 19. Кулачок 20 упирается в шайбу 11 и толкает 2, а вместе с ним захватные рычаги 3 и 4. В момент достижения захватным рычагом 4 унора 8 захватные рычаги 3 и 4, связанные между собой штифтом 15, останавливаются, а корпус 2 продолжает движение. Направляющие пальцы 16 скользят по конирным назам 5. При этом захватные рычаги 3 и 4 сближаются и зажимают деталь 22, а пружина 14 удерживает захватные рычаги в сжатом состоянии (см. фиг. 2).

После этого ио команде системы унравления поршень цилиидрп 6 начинает движение назад. Кулачок 20 упирается в первое основное дно корпуса 2 и перем:ещает его, а вместе с корпусом 2 перемеш,аются захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22.

После достижения поршнем цилиндра 6 крайнего нравого положения по команде системы 24 управления поршень цилиндра 7 начинает движение вперед, перемещая зубчатую рейку 17, которая поворачивает корнуе 2 на заданный угол, панример 180°.

После окончания поворота корпуса 2 упор 13 оказывается в иижпем положении, а фигурное отверетие в шайбе 11 устанавливается так, что через него может беспрепятственно проходить кулачок 20 толкателя 19.

По команде системы управления поршень цилиндра 6 движется вперед. Кулачок 20 проходит через фигурное отверстие в шайбе 11 и давит на торцы захватных рычагов 3 и 4. Захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22 движутся до соприкосновения упоров 13 и 9. В этот момент корпус 2 останав0fj22

1лпваетСЯ, а ппхватнУе рычаги 3 и 4 движутся вперед и одновременно, скользя копирными пазами 5 по направляющим пальцам 16, разжимаются, освобождая деталь 5 22 и досылая ее в гнездо нриспособления 23. Направляющие пальцы 16 заходят на копирпые пазы 5 захватных рычагов 3 и 4 и фиксируют рычаги в разведенном еостоянии.

10 Поршень цилиндра 6 по команде системы 24 управления движется назад, кзлачок 20 проходит (Сре; отверстие в шайбе 11, )пирастся в ocHiiBHQc дно корпуса 2 п персмеш,.ает сю с ралмД иными захватными рычагами 3 и 4 назад. После этого по команде системы управления поршень цилиндра 7 иачииас-т двигаться назад, зубчатая рейка 18, новорачивая корнуе 2 вокруг оси, возвращает кантователь деталей в исходное

20 полон ение.

Для обеспечения возможности поворота детали 22 на требуемый угол шайбу 11 устанавливают так, чтобы при повороте корпуса 2 на этот угол кулачок 20 толкателя

25 19 при ходе вперед мог беспрепятственно проходить через отверстие в шайбе 11.

Формула изобретения

1.Кантователь, содержащий корпус с ры30 чагами захвата, систему управления и два

крестообразно смонтированных на станине силовых цилиндра, шток одного из которых снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом, смонтированным

35 на корпусе, а шток другого цилиндра снабжен толкателем, взаимодействующим с рычагами захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, толкатель сиабжен кулачком

40 с несимметричным профилем, а корпус - вторым дном, выполненным с отверстием, еоответствующим профилю кулачка, при этом рычаги захвата соединены между собой пружиной и выполнены с копирными

45 пазами, в которых установлены направляющие пальцы, закрепленные в корпусе.

2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что второе дпо выполнено из шайбы, зафиксированной зажимной гайкой.

50Источники информации,

принятые во виимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Л 371050, кл. Б 23Р 19/02, 02.06.69.

2.Патент США № 3734556, кл. 214-81, 55 16.09.71.

Н

к

2 1S 12 а 20 I

2J