Устройство управления стреловым краном Советский патент 1979 года по МПК B66C13/22 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а . к устройствам управления стреловым краном.

Известно устройство управления стреловым краном, содержащее исполнительный механизм, связанный с к ехакизмом подъема, и двигатель подъема стрелы {Ij.

Недостатком устройства является невозможность использования его прн разных типах рабочего оборудования.

Известно также устройство управления, содержащее управляющий элемент, связанный с двигателем подъема стрелы, датчик угла наклона стрелы с синусными преобразователями, преобразователи обратной связи стрелы, элемент сравнения, соединенный с синусным преобразователем и преобразователем обратной связи стрелы, и исполнительный механизм, связанный с механизмом подъема груза 2J,

Недостатком этого устройства являются малая производительность крана и низкая безопасность работ.

Целью изобретения является повышение производительности крана и безопасности работ.

&

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено кнопкой управления с размыкающим и замыкающим контактами, преобразователем обратной связи механизма подъема, задатчиком нейтрального положения, муфтой сцепления, редуктором, электродвигателем и узлом сравнения, связанным с исполнительным механизмом, задатчиком нейтрального патожения, вторым преобразователем обратной связи стрелы, вторым синусным преобразователем и преобразователем обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой сцепления и редуктором, соединенным с механизмом подъема груза, при этом элемент сравнения через размыкающий контакт кнопки управления соединен с электродвнгателем,

связанным с преобразователем обратной связи стрелы, а муфта сцепления включена через замыкающий контакт кножн управления.

Устройство может быть снабжено электромагнитными муфтами и электрическими ключами, а редуктор может быть выполнен с двумя выходными валами, соединенными с электромагнитными муфтами, которые связаны с электрическими ключами.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство управления стреловым краном содержит управляющий элемент I, связанный с двигателем 2 подъема стрелы 3; датчик 4 угла наклона стрелы с синусными преобразователями 5, 6; преобразователи 7, 8 обратной связи стрелы, элемент 9 сравнения, связанный с преобразователями 5, 7, и исполнительный механизм 10, связанный с механизмом П подъема груза.

Узел сравнения 12 соединен с исполнительным механизмом 10, задатчиком 13 нейтрального положения, преобразователями 6, 8 и преобразователем 4 обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой 15 сцепления и редуктором 16, соединенным с механизмом Н подъема.

Элемент 9 сравнения через размыкаюШ 1Й контакт 17 кнопки 18 управления соединен с электродвигателем 19. связанным с преобразователями 7, 8, а муфта 15 включена через замыкающий контакт 20 кнопки 18.

Устройство может быть снабжено электромагнитными муфтами 21, 22 и электрическими ключами 23, 24, а редуктор 16 выполнен по крайней мере с двумя выходными валами 25, 26, соединенными с муфтами 2Г, 22, связанными с ключами 23, 24.

Устройство работает следующим образом. При включении управляющего элемента поднимается (или опускается) стрела 3, при этом груз движется по траектории, эквидистантной верхней части стрелы крана.

Автоматическая схема горизонталытого перемещения груза включается в при нажатии кнопки 18, при этом сигнал на выходе преобразователя 5, пропорциональный текущей высоте подъема груза, сравнивается в узле сравнения 12 с сигналом njf eo6paзователя 8, пропорциональным высоте подъема груза до перемещения стрелы. Разностью этих сигналов через нсполиительнын механизм to управляют механизмом П подъема груза, который компенсирует изменение высоты поят ема груза при изменении угла наклона стрелы. В рассматриваемом режиме работы электродвигатель 2 отключен, а муфта 15 вк тючена.

При изменении кратности грузового полиспаста или при замене рабочего оборудования производится изменение передаточного отношения редуктора с помощью ключей 23,

24 и 21, 22, ii)n этом И1м(ние1ся чувстни гельн()111, преобразователя 14 (i6p;iiной связи.

Формула изобретения

1.Уст)ийство управления стреловы.м краном, содержащее управляющий элемент, связанный с двигателем подъема стрелы, датчик угла наклона стрелы с синусными преобразователями, преобразователи обратной связи стрелы, элемент сравнения, соединенный с синусным преобразователем и преобразователем обратной связи стрелы, и исполнительный механизм, связанный с ме.ханизмом подъема груза, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана и безопасности работ, оно снабжено кнопкой управления с размыкающим и замыкающим контактами, преобразователем обратной связи механизма подъема, задатчиком нейтрального положения, муфтой сцепления, редуктором, электродвигателем и узлом сравнения, связанным с исполнительным механизмом, задатчиком нейтрального положеиия, вторым преобразователем обратной связи стрелы, вторым синусным преобразователем и преобразователем обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой сцепления и редуктором, соединенным с механизмом подъема груза, при этом элемент сравнения через размыкающий контакт кнопки управления соединен с электродвигателем, связанным с преобразователем обратной связи стрелы, а муфта сцепления включена через замыкающий контакт кнопки управления.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено электромагнитными муфтами и электрическими ключаии, а редуктор выполнен по крайней мере с двумя выходными валами, соединенными с электромагнитными муфтами которые связаны с электрическими ключами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

. Невзоров ,П. А. Расчет траектории перемещения груза башенного крана при изменении вылета стрелы, «Строительные н дорожные машины, 1961, № 3, с. 18-22.

2. Заявка Кв 2107648/11, кл. В 66 С 13/22 от 31.01.74, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства. If is