Ремизоподъемная каретка Советский патент 1979 года по МПК D03C1/26 

дят в полукруглые пазы поворотных упоров 19, 20, насаженных на неподвижные оси 21, 22. Поворотные упоры несут фиксирующие пальцы 23, 24, которые входят одним концом в прорезь неподвижных осей 21, 22, а шейкой другого проходят через паз, расположенный в одном из плеч рычагов 25, 26. Другое плечо рычагов взаимодействует с подпружиненным плечом звеньев, 9, 10, а третье связано с пружиной 27.

На оси 1 трехплечего рычага 2 свободно насажены подпружиненные одноплечие рычаги 28, 29, являющиеся конечными звеньями программного устройства, каждый из которых имеет упорный зуб В. Над рычагами 28, 29 установлены валикн-упоры 30, 31, совершающие вертикальное возвратно-поступательное перемещение. Программное устройство имеет барабан 32, перемещающий перфоленту 33, и прощупывающие иглы 34 (по числу рычагов 28, 29), которые имеют привод для возвратно-поступательного перемещения вверх и вниз.

Ремизоподъемная каретка работает следующим образом.

Кулачок 4, вращаясь, через ролик 3 передает качательное движение относительно оси 1 трехплечему рычагу 2, оси 5, 6 которого соответственно поднимаются и опускаются, передавая движение щарнирно связанным звеньям 7, 9 и 8 и 10. Одновременно согласно цикловой диаграмме подвижные валики-упоры 30, 31 соверщают возвратнопоступательное перемещение в вертикальной плоскости и при движении вниз опускают плечи рычагов 28, 29 в крайнее нижнее положение. При движении валиков-упоров вверх рычаги 28, 29 под действием пружин стремятся возвратиться в исходное положение. При этом, если на перфоленте 33 имеется отверстие, то прощупывающая игла 34 при движении вверх входит в это отверстие, а рычаг 28 или 29 (или оба вместе) возвращается в исходное положение (вверх) (см. фиг. 1, левая сторона). В верхнем положении рычаг 28 или 29 вступает во взаимодействие с перемещаемыми вниз посредством трехплечего рычага 2 шарнирно связанными звеньями 7, 9 (8, 10), находящимися между собой в состоянии заступа, и выводит их из этого положения. Звенья 7, 9 (8, 10) преломляются относительно оси 16 (17) и не передают движение плечу балансира 13, которое остается в зафиксированном упоре 19 (20). В это время второе плечо балансира 13 находится в соответствующем ему расфиксированном упоре 20 (19) (см. фиг. 2).

При отсутствии отверстий в перфоленте 33 игла 34 упирается в перфоленту и, взаимодействуя нижним концом с упорным зубом В соответствующего ей рычага 29 (28) (см. фиг. 1, правая сторона), препятствует его подъему. В этом случае рычаг 29 (28) не входит в контакт с шарнирно связанными звеньями 8, 10 (7, 9), которые остаются в состоянии заступа. Перемещаясь вниз, эти звенья опускают плечо балансира 13, которое при своем движении поворачивает расфиксированный упор 20 (19) и выходит из него. Второе плечо балансира при этом поворачивается в своем упоре.

Фиксация поворотного упора 19 (20) (фиг. 1,фиг. 2, левая сторона) осуществляется посредством пальца 23 (24), который под действием подпружиненного рычага 25 (26) входит в паз неподвижной оси 21 (22). При движении звеньев 8, 10 (7, 9) вверх (фиг. 2, правая сторона) выступ Г подпружиненного плеча звена 10 (9), взаимодействуя с рычагом 26 (25), поворачивает его, и рычаг 26 (25), воздействуя на палец 24 (23), выводит его из паза неподвижной оси 22 (21). Происходит расфиксация упора, а

звенья 8, 10 (7, 9) остаются в состоянии заступа или вводятся в это состояние пружиной 18.

Передача движения от балансира передается посредством звена 14 и рычага 15 ремизной рамке станка.

Формула изобретения

1. Ремизоподъемная каретка, содержащая программное устройство, включающее прощупывающие иглы, приводной кулачок, взаимодействующий с одним из плеч трехплечего рычага, и балансир, имеющий возможность контакта с упорами, установленными с возможностью поворота на осях, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы каретки, каждое из двух других плеч трехплечего рычага

связано с концами балансира через пары звеньев, одни концы которых щарнирно соединены между собой, а другие шарнирно связаны с соответствующим плечом рычага и концом балансира, причем упоры снабжены фиксаторами, а программное устройство содержит подпружиненные одноплечие рычаги, свободно насаженные на ось трехплечего рычага и имеющие возможность взаимодействия с одним из звеньев каждой пары

и с прощупывающими иглами.

2. Ремизоподъемная каретка по п. 1, отличающаяся тем, что каждый упор несет фиксирующий палец, установленный с возможностью взаимодействия с одним из

звеньев соответствующей пары.

2

25

ФцгЛ