Устройство для суперфиниширования шеек коленчатого вала Советский патент 1979 года по МПК B24B35/00 

охватывающих обрабатываемую шейку с помощью роликов 15 и 16, расположенных так, что одна пара роликов 15 установлена на ведущем корпусе 13, другая пара 16- диаметрально противоположно первой паре на ведомом корпусе 14. Для удобства захвата шейки передние части корпусов выполнены со скосами, между двумя верхними 15 и двумя нижними 16 роликами расположено по паре державок 17 с брусками 18 таким образом, что симметричные относительно обрабатываемой щейки бруски находятся под углом 180°, что позволяет вести обработку шейки в обхват.

Державки 17 установлены на каретках 19, подвижных в направляющих щарнирных рычагов 20, причем каретки связаны осями 21 с качающимися рычагами 22, оси 23 поворота которых расположены между двумя входящими в одну пару державками и закреплены на соответствующих шарнирных рычагах. Причем качающиеся рычаги 22 приводятся в движение от одного привода и расположены внутри щарнирных рычагов 20. Привод верхней пары брусков осуществляется от гидромотора 24 через эластичную муфту 25 и коленчатый валик 26, а пр.ивод нижней пары брусков - через зубчатую пару 27 и 28, шлицевый вал 29, опоры которого расположены на корпусе 13 и планке 30, далее через зубчатую пару 31 и 32 и коленчатый валик 33.

Для осуществления подвода и отвода корпусов с роликами и связанных с ними шарнирных рычагов с брусками по иаиравляющим штангам 34 предусмотрен привод, выполненный в виде реверсивпото гидромотора 35, муфты 36 предельпого момента и самотормозящего винта 37, установленного шарнирно в корпусе 13, соединенного гайкой 38 с корпусом 14, причем штанги 34 закреплены на корпусе 13 и планке 30.

Для осуществления прижима брусков к обрабатываемой шейке шарнирные рычаги 20 связаны между собой гидроцилиндром 39 с телескопическим штоком 40 так, что верхний рычат соединен шарниром 41 с корпусом гидроцилиндра, а нижний - шарниром 42 с его штоком. Полуоси 43 поворота шарнирных рычагов 20 установлены в корпусах 13 и 14 по обе стороны от вилта 37 перпендикулярно к его оси и лежат в его осевой плоскости.

Для осуществления слежения за перемещением шатунной шейки инструментальная головка помещена между двух щек, внутренние стенки которых являются для нее направляющими. При этом головка хвостовиком ведущего корпзса шарнирно соединена с осью 6 каретки, которая удерл ивает ее, а также уравновешивает посредством пружины 44, опирающейся на скобу 45, шарнирно подвешенную к полуосям 46 каретки. Ось 6 выполнена полой, содержит

палец 47, пружину 48 и пробку 49 и соединена с полуосями 46 серьгами 50.

На ведомом корпусе 14 предусмотрен босконтактный конечный выключатель 51, контролирующий отвод корнуса в нижнее положенпе. Кроме того, имеется другой бесконтактный выключатель 52, контролирующий при помощи флажка 53 отведенное положение инструментальной головки.

Устройство работает следующим образом.

Перемещением щтока 11 гидроцилиндра 10 осуществляется поворот рычага 12, который, находясь своим пазом 54 в зацеплении с подпружиненным пальцем 47, сообщасг движение каретке 5 с инструментал1 ной головкой 7 к обрабатываемой шейке коленчатого вала. Каретка своими роликами 8 перемещается по направляющим

пазам 9, а инструментальная толовка контактирует с внутренними стенками щек 3 и 4.

Независимо от того, в каком положении находится обрабатываемая щатунная щейка, инструментальная головка при помощи имеющихся скосов яа ведущем 13 и ведомом 14 корпусах ориентируется относительно обрабатываемой шейки и, продолжая движение вперед, доходит до соприкосновения упора 55 с щейкой.

После упора инструментальной головки в шейку включается гидромотор 35, передавая вращение через муфту 36 предельното момента на самотормозящий винт 37.

Тогда ведомый корпус 14 при помощи гайки 38 перемещается по направляющим штангам 34 относительно ведущего корпуса 13 до охвата и зажима шейки двумя парами роликов 15 и 16. Усилия прижима

роликов регулируются муфтой 36 предельного момента. Самотормозящий винт с гайкой исключает возможность отхода роликов от поверхности щейки.

При движении ведомого корпуса для

прижима роликов в штоковую полость гидроцилиндра 39 подается давление, что соответствует положению «бруски отведены. После зажима шейки роликами и срабатывания муфты 36 предельного момента

тидромотор 35 отключается.

Затем включаются привод вращения коленчатого вала и гидромотор 24, так как инструментальная головка подвешена щарнирно на оси 6 каретки и имеет возмож-.

ность возвратно-поступательного перемещения с помощью упомянутой каретки, то она, охватывая шатунную шейку вращающегося коленчатого вала, следит за ее перемещением. В бесщтоковую полость гидроцилиндра 39 подается регулируемое давление, шарнирные рычаги 20, поворачиваясь на полуосях 43, подводят и прижимают к шейке бруски 18. От гидромотора 24 через эластичную

муфту 25 вращение передается на коленчатый валик 26 и через зубчатую пару 27, 28 на шлицевой вал 29 и зубчатую пару 31, 32 на коленчатый валик 33. Коленчатые валики 26 н 33 передают движение качающимся рычагам 22, сообщающим осциллирующее движение каретке 19 с держателями брусков.

В конце обработки подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 39 и отключается гидромотор 24, происходит отвод Инструмента от обрабатываемой поверхности шейки. Отключается привод вращения изделия.

Инструмент и механизм осциллирования, расположенные на конце нижнего рычага 20, имея значительно больший вес, чем противоположный его конец, отводятся под воздействием собственного веса, а инструмент и механизм осциллирования верхнего рычата 20 отводятся под действием пружины 56 и веса гидроцилиндра 39.

Гидромотор 35 реверсируется, ведомый корпус 14 перемещается для отвода роликов от шейки. Увеличивающееся расстояние между шарнирами 41 и 42 компенсируется за счет телескопической конструкции штока 40. При перемещении ведомого корпуса в крайнее нижнее положение бесконтактный конечный выключатель 51 отключает гидромотор 35.

Для отвода инструментальной головки в исходное положение в бесштоковую полость гидроцилиндра 10 подается давление, шток 11 поворачивает рычаг 12, который, упираясь боковой гранью в подпружиненный палец 47, перемещает каретку 5 с инструментальной головкой по пазам 9 направляющих щек 3 и 4 в исходное положение.

Каретка, дойдя до упора 57, останавливается, рычаг 12, продолжая движение, утапливает подпружиненный палец 47, который затем западает в его паз 55 и останавливается при воздействии флажка 53 на конечный выключатель 52.

Механизмы подготовлены для повторения цикла.

Формула изобретения

1.Устройство для суперфиниширования шеек коленчатого вала, содержащее кинематически связанную с механизмами осциллирования и подачи инструментальную головку с абразивными брусками и опорами в виде роликов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, устройство снабжено двумя инструментальными головками, смонтированными в отдельных корпусах, причем механизм подачи выполнен в виде реверсивного гидромотора, кинематически связанного через муфту предельного момента и самотормозящий винт с корпусами головок.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпуса головок снабжены качающимися относительно оси самотормозящего винта и несущими бруски рычагами, свободные концы которых кинематически связаны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1577482, кл. 67а 10, опубл. 1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 205636, кл. В 24В 35/00, 1965.

io

г,

Q

гч

I ч4-|1|У

ipus.j x fT/2

7JW

(Риг. 5