Тумблерный переключатель Советский патент 1979 года по МПК H01H23/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления реверсивным тиристорным приводом промышленного манипулятора в различных областях народного хозяйства.

При дистанционном управлении манипулятором для обеспечения точности подхода к намеченному объекту при работе с изделиями различных размеров, быстроты работы манипулятора требуется плавное изменение скорости от нуля до максимума. Необходимость управления манипулятором с одного пульта требует размешения на одном пульте всех элементов, управляюш,их рабочими движениями манипулятора, количество элементов управления должно быть минимальным.

Известен выключатель, содержащир шарнирно установленную в корпусе рукоятку, при противоположном наклоне которой расположенная на ней полусфера через резиновую втулку передает всегда одностороннее давление на микровыключатель. Однако в нем не предусмотрен реверс и регулирование скорости, а самовозврат рукоятки происходит при большом сопротивлении, вызываемом трением скольжения между резиновой втулкой и краем плоскости полусферы при большом угле наклона, необходимом для регулирования скорости 1.

Известен также тумблерный переключатель, содержаший корпус с установленной

в нем поворотной осью, на которой закреплена рукоятка, оснаш,енная на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключателями 2. В этом переключателе также не предусмотрено устройство по регзлнрованию скорости, позволяюшее менять скорость при реверсировании двигателя от той же рукоятки без дополнительных органов управления или переключения. В этом случае необходимо вводить дополнительные устройства со свои.ми органами управления.

Пелью настоящего изобретения является расширение функциональных возмол ностей устройства.

Для этой цели ту.мблерпый переключатель, содержаший корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена рукоятка, оснащенная на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключателями, снабжен переменным резистором, имеющим ось вращения, шестерней, подпружиненным кронштейном, имеющим возможность возвратно-ноступательного перемещения по направляющей, вы3полненной в виде стержня и закрепленной с обоих концов в корнусе, рейкой н двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабочая поверхность толкателя выполнена криволинейной с радиусом в центре вращения рукоятки на поворотной оси, сопряженной с обенх сторон от оси рукоятки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корнусе и на его оси вращения размещена шестерня, находящаяся в зацеплении с рейкой, установленной на подпружиненном кронщтейне, который взаимодействует-с роликами двунлечего рычага, расположенного на поворотной оси. На фиг. 1 показан главный вид переключателя; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А фиг. 1; на фиг. 3 - то же, сечеиие Б-Б фиг. 2. Переключатель состоит из подвижной рукоятки 1 с толкателем 2, взаимодействующим с микровыключателями 3. Рукоятка 1 установлена на поворотной оси 4, расноложенной в корпусе 5. В корпусе 5-закреплен переменный резистор 6 с кольцевой намоткой, на оси вращения которого установлена щестерня 7, находящаяся в зацеплении с рейкой 8, выполненной на подпружиненном пружиной 9 кронщтейне 10, имеющем возможность возвратно-поступательного движения по направляющей 11, выполненной в виде стержня и установленной в корпусе 5. Подвижная рукоятка 1 имеет закрепленный на ней двуплечий рычаг 12 с роликами 13, взаимодействующими с кронштейном 10, а рабочая поверхность толкателя 2 выполнена криволинейной с радиусом в центре вращения рукоятки. Фиксация рейки 8 с кронштейном 10 от проворота осуществляется планкой 14, устанавливаемой через прокладки 15 на боковой поверхности кронштейна 10. Положение микровыключателей 3 регулируется перемещением в пазах корпуса 5 по отношению к толкателю 2 таким образом, чтобы при незначительном угле наклона рукоятки 1 Происходило срабатывание того или другого микровыключателя, а дальнейший наклон рукоятки не оказывал нового воздействия на микровыключатель. Работает переключатель следующим образом. При наклоне рукоятки 1 вправо (или влево) от нейтрального положения толкатель 2 отклоняет ролик левого (или правого) микровыключателя 3, замыкая его контакты. В результате включается прямое (или обратное) направление вращения вала двигателя рабочего органа манипулятора. Дальнейший наклон рукоятки 1 не оказывает нового воздействия на микровыключатели, благодаря форме криволинейной поверхности толкателя 2. При этом при наклоне рукоятки вправо (или влево) один из роликов 13, левый (или правый), давит на кронштейн 10, который преодолевает усилие пружины 9 и движется вместе с рейкой 8 по направляющей 11. При этом зубья рейки 8 поворачивают щестерню 7 переменного резистора 6, управляющего скоростью вращения реверсивного тиристорного привода. При наклоне рукоятки 1 в противоположные от нейтрального положения стороны при включении микровыключателей нужного направления движения обеспечивается поворот оси переменного резистора, а следовательно и изменение его сопротивления всегда в одну сторону от исходного положения, т. е. скорость меняется от нуля до максимума. Увеличение угла поворота рукоятки в любом направлении от нейтрального положения вызывает увеличение хода рейки, а следовательно увеличение угла поворота резистора, т. е. скорости движения рабочего органа манипулятора; уменьщение угла поворота рукоятки аналогично ведет к уменьщению скорости рабочего органа манипулятора. При снятии нагрузки с рукоятки 1 пружина 9 давит на кронштейн 10, передающий давление через один из роликов 13 рычагу 12, закрепленному на рукоятке 1. Рукоятка 1 возвращается в нейтральное положение, а рейка 8 под действием пружины 9 поворачивает щестерню 7 переменного резистора 6, возвращая его в исходное положение. При этом скорость рабочего органа плавно и быстро падает до нуля и он останавливается. Формула изобретения Тумблерный переключатель, содержащий корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена рукоятка, оснащенная на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключателями, о тличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, переключатель снабжен переменным резистором, имеющим ось вращения, щестерней, направляющей, выполненной в виде стержня и закрепленной с обоих концов в корпусе подпружиненным кронштейном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей, рейкой и двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабочая поверхность толкателя выполнена криволинейной с радиусом в центре вращения рукоятки, сопряженной с обеих сторон от оси рукоятки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корпусе и на его оси вращения размещена шестерня, находящаяся в зацеплении с рейкой, установленной па подпружиненном кронштейне, взаимодействуюем с роликами двуплечего рычага, расположенного на поворотной оси. Псточники информации, принятые во внимание при экспертизе