Способ управления режимами работы станков в автоматической линии Советский патент 1979 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям с нaкoпитeля M. Известен способ управления станками в автоматической линии в зависимости от степени заполнения накопителя, когда фиксируются крайние точки заполнения 1 о Недостатком этого способа являетс снижение производительности автомати ческой линии из-за больших интервалов наложенных простоев станков . Цель изобретения - повышение про изводительности автоматической линии Дпя этого по предлагаемому спосо бу рекимн работы станков в автомати ческой линии корректируют в зависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствии заданного числа деталей в накопител и уменьшая их при обратном положени причем режимы работы изменяют в области, близкой к расчетному уровню. На фиг.1 показана структурная сх ма автоматической ли)ии; на фиг. 2 накопитель с конечньгми выключателям на фиг.З - злектросхема исполнитель ного устройства включения подач; на фиг,4 - гидросхема исполнительного устройства включения подач. Автоматическая линия состоит из участков 1 и 2, соединенных мехеду собой через накопитель 3. Накопитель 3 выполнен в виде наклонного лотка 4, Упор 5, укрепленный на нижнем конце лотка 4, останавливает детали б при их скатывания. Транспортные устройства, приносящие детали в верхнюю позицию накопителя и забирающие их из нижней позиции на фигурах не показаны, К лотку 4 крепятся конечные выключатели 7,8,9 и 10, нормально открытые 11,12 и 13 и нормально закрытые 14,15 и 16, контакты которых подключены последовательно к электромагнитам 17-21 золотников управления 22 и 23. Параллельно к электромагнитам 18 и 20 подсоединены два электрических реле 24 и 25, нормальнозакрытые контакты 26 и 27 которых соединены последовательно с электромагнитом .28. Гидросистема устройства на станках участка 1 состоит из бака 29, насоса 30, фильтра 31, распределительных золотников (трехпозиционного 32 и двухпозиционного 33), соединенных параллельно друг другу, трех дросселей 34,35 и 36, гидромотора 37 и сливного клапана 38. Распределительные зо3лотиики 32 и 33 перемещаются с помощью золотников управления 22 и 23 действующих от электромагнитов 17, 18 и 20. Возврат золотников 32,33 в исходное положение происходит nojf Д|айствие{4 пружин 39,40 и 41. Гидросистема устройства на станках участка 2 аналогична гидросисте ме устройства на станках участка 1. Однако, поскольку электромагниты вкл чаются в разное время, они в послед ней схеме имеют свои обозначения 28 19,21.. Устройство работает следующим образом, Когда накопитель пуст, ни один из конечных выключателей 7,8,9,10 не нажат. Включен только электромагнит 20, который с помощью золотника управления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 1 в положение, соответствующее форсированной рабочей подаче станков этого участка. Реле 25, включенйое параллельно электромагниту 20, путем размыкания своих контактов 26 препятствует включению электромагнита 28. Остальные электромагниты 17,18,19,21 не включены, так как нормально открытые контакты 11,12 и 13 разомкнуты. Масло-в гидросистемах станков участка Г из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 32, находящийся в правом положении, через дроссель 35 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей фор сированной рабочей подаче. Участок 2 при этом не работает. При появлении в накопителе первой детали она нажимает на конечный выключатель 7, при этом нормально открытые контакты 11 замыкаются и включается электромагнит 21, который с помощью золотника управления 23 обеспечивает перевод. распределительного золотника 33 участка 2 в положе ние экономичной рабочей подачи. Масло из бака 29 подается .насосом 30 через фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей экономичной рабочей подаче. Участок 1 при этом продолжает работать в форсированном режиме, как было описано выше До появления в накопителе 3 шестой д тали изменений режимов работы не про исходит. Появившаяся в накопителе шестая деталь нажимает на конечный вь1ключаргель 8 накопителя 3. Нормально закры тые контакты 14 размыкаются, а нормально открытые контакты )2 замыкаются. Размыкание контактов 14 вызывает выключение электромагнитов 20, 21 и соединенного параллельно с ними реле 25. Выключение электромагнита ёо, а следовательно, отключение золо ника управления 22 обуславливает перевод распределительного золотвика 32 станков участка 1 под действием пружин 39,40 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 35 закрывается,и форсированная рабочая подача участка 1 выключается. Выключение электромагнита 21, а следовательно отключение золотника уп- равления 23, обуславливает перевод распредел1}тапьного золотника 33 участка 2 под. действие пружины 41 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 36 закрыт, и экономичная рабочая подача на станках участка 2 выключается. Замыкание контактов 12 вызывает включение электромагнитов 18, 19. Реле 24, включенное параллельно электромагнитам 18 и19, путем раз Ф1кания своих контактов 27 препятствует включению электромагнита 28. Электромагнит 17 не может быть включен, так как разомкнуты контакты 13. Включенные электромагниты 18 и 19 С помощью золотников управления 22 обеспечивают перевод распределительных золотников 32 в гидросистемах обоих участков в положение нормальной рабочей подачи. Масло при этом из бака 29 подается насосом 30. через фильтр 31, золотник 32, находящийся в левом положении, через дроссель 34 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей нормальной рабочей подаче. Станки обоих участков работают в нормальном режиме, если в накопителе находится от 6 до 17 деталей. При появлении в накопителе восемнадцатой детали она нажимает на конечный выключатель 9 накопителя 3. При этом нормально закрытые контакты 15 размыкаются, а нормально открытые контакты 13 замыкаются . Размыкание контактов 15 вызывает выключение электромагнитов 18 и 19 и соединенного параллельно с ними реле 24. Выключение электромагнитов 18 и 19, а следовательно, отключение золотников управления 22, обусловливает перевод распределительного золотника 32 участков 1 и 2 под действием пружин 39 и 40 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 34 закрывается, и нормальная рабочая подача на обоих участках выключается. Поскольку конечный выключатель 8 все еще нажат шестой деталью в накопителе электромагниты 20 и 21 и соединенное параллельно с ними реле 25 не могут быть включены. При выключении реле 24 замыкаются его контакты 27. Так как контакты 26 также зашснуты, замыкание контактов 27 вызывает включение электромагнита 28, которое с помощью золотников управления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 2 в положение, соответствующее форсированной рабочей подаче станков этого участка. Масло в гидросистемах станков участка 2 из бака 29 подается насосом 30 ерез фильтр 31, золотник 32, находящийся в правом положении, через дроссель 35 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей форсированной рабочей подаче. Замыкание контактов 13 вызывает включение электромагнита 17, который с помощью болотника управления 23 переводит распределительный золотник 33 участка 1 в положение, соответствующее экономичной рабочей подаче станков этого участка. Масло в гидросистемах станков участка 1 при этом из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 и вращает гидромотор 37 со скоростью соответствующей экономичной рабочей подаче. Работа станков участка 1 в экономичном режиме, а станков участка 2 в форсированном режиме продолжается до тех пор,пока в накопителе находит ся от 18 до 23 деталей. Появившаяся двадцать четвертая (последняя) деталь в накопителе нажи мает на конечный выключатель 10, нор мально закрытые контакты 16 которого размыкаются. Электромагнит 17 выключается, отключает золотник управлени 23, что обусловливает перевод распре делительного золотника 33 на станках участка 1 в нейтральное положение под действием пружины 41, Путь масла через дроссель 36 закрыт, и экономич ная подача на станках участка 1 выкл чается. Станки участка 1 прекращают работу. Станки участка 2 продолжают работать в форсированном режиме. При длительной работе участка 2 в форсированном режиме количество деталей в накопителе уменьшается,конечные выключатели 7-10 накопителя управляют режимами резания станков участков 1 и 2 в обратном направлении, т.е. увеличивают производительность станков участка 1 и уменьшают производительность станков участка . Формула изобретения Способ управления режимами работы станков в автоматической линии, заключающийся в отключении предыдущего участка при переполнении накопителя и выключении последующего - при отсутствии деталей в накопителе, отличающийся тем, что, (с целью повышения производительности автоматической линии, режимы работы станков корректируют в з.ависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствии заданного числа деталей в накопителе и . уменьшая их при обратном положении, причем режимы работы изменяют в области, близкой к ;расчетному уровню Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий, М. ,McUIП нocтpoeниe , 1969, с.231.232.

ЙД.2

и