Станок для поперечной раскатки высокоточных цилиндрических оболочек Советский патент 1976 года по МПК B21B19/12 B21H1/18 

теми и штифтами направляющвя плмта 3 стола силового неспмод9йстБуЮ1це1хэ гидравлического с прямоугольными направляющи- йи. Сталину можно изготовить питую вместо с направляющими, тогда подвиж11ую часть стопа (каретку) 4 непс средствел)ю устанавливают на направляющих станины. К передне поверхности каретки на винтах и штифтах прикреплен шпиндель 3 и соединенный с ним посредством шпонки гидромотор 6, а к боковой кулачки 7 - Ю ( см. фиг. 5), которые закрепляются в необходимых местах паза в соответствии с длиной раскатываемой ия1Тиндричеокой оболочки и предназначаются для управления конечными выклюпатепями 11 - 14, закрепленными на боковой стороне станины.

Шпиндель 5 имеет четыре подпружиненны клина 15 (см. фиг. 1,2), на над раскатной головкой 16 на направляющих колонках 17 находятся два бачка 18 с касторовым с маелом«

Под раскатной головкой (под столом) в станине соосно оси шпинделя закреплен вра щающийся центр 19, а в шпинделе закреплена оправка 20. В станине размещен бак 21 со смазочно-охлаждаюшей жидкостью, с которым связаны трубопровод 2.2 v. гидроцилкндр 23, а также шит с эпектроаппаратурой и противовес для подвижных частей секции стЕШка; шпинцеля, гидромотора, каретчси. Подвижная часть стола связана с грузовой цепью 24 (см, фиг, 2;.

На станине прикреплена колодка 25, свя зьюающая посредством труб 26 и гибких шлангов 27 гидромотор и подшипники шпинделя с гидробаком 2 .( смГ фиг. 2,5).,

Гидробак;2 представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы. Внутренняя полость бака разделена на два отсека: один заполнен маслом, другой (передний) использован для размещетш гидроаппаратуры и привода автоматического загрузочного уст ройства (манипулятора) 28 (см. фиог. 3 и б). На верхней крышке гидробака закреплены (см. фиг. 2-5) электродвигатель гидронасоса подачи 29, электродвигатель гидронасоса врашения шпинделя 30, манипулятор 28 и стойка 31, на передней стороне ко-, торой размещены электропульт 3 2 (см. , 1) гидропанель подачи 33 и два дросселя 34 и 35.

На электропульте размешены переключатель перевода станка из автоматического режима в наладочный, тумблера, кнопка щгск, аварийзгая кнолка стоп и сигнал-изирукяиие лампочки.

Ьтулки трубы 36 соед;1няюг гилроцшш дюдачи каретки Л с гядробачом 2.

Автоматическое aaipyoo4iioe уст юйство (см. фиг. 4) состоит из консоли 37 с направляюпшм-И и коссетгл ЗН с 3ar jTOBKaMM 39. Консоль закреплена на вертикальной колонке 4О. Зубчатый сектор 41 колонки находится Б постоялном зацеплении с зубчатым ceKTOjiOM 42 раскатной г-олопки lU и содержит шток 43, зубчатое колесо 44, .зубчатую рейку 45 и гидроаилиидры 46 и

47.

Сверху станина секции станка закрыта колпаком, а спереди и сзади - быстрое - емными дверцами. со шпинделем закрыта кожухом, установленным с возмож ностью перемешения вместе с кароткой 4.

Быстросъемная дверца 48 имеет направляющий козырек и является бункером (тарой) для раскатанных цили1адрических оболочек.

Передняя сторона гидробака 2 и задняя сторона стойки 31 также закрыты быстросъемными дверцами (фш. 2, З).

Олношшшдельная секция cTainca для поперечной раскатки ВЫСОКОТОЧНЬЕХ цилиндрических оболочек работает следующим образом. Перед началом работы необходимо настроить ее на нужный типоразмер цилиндрической оболочки. Для этого в и закрепляют раскатную оправку 20 нужного размера, в раскатную головку помешают соответствующую раскатную обойму и коЛодки съемного устройства, а на колонке манипулятора 28 укрепляют консоль 37 и кассету 38 с заготовками 39. Затем pa-jCTasnfflOT кулачки 7 - 10 в соответствии с длиной раскатываемой цилиндрической оболочки и проверяют работу сталка на наладочном режиме.

После указанной проверки переключатель эЛектропульта ставят в положение автомат и нажимают кнопку пуск,

Прсцесс раскатки по автоматическому 1ШК.11У включает следующие операции : быстрый подвод раскатной оправки (итинделя) рабочую подачу раскатной оправки с одновременным включением смазочно-охлаждаю- щей жидкости и рабочих оборотов шпинделя быстрый подвод (перебег) раскатной оправк с одновременным выключениям врашения ш синделя и подачи охлаждающей жидкости останов раскатной оправки с одновремеинык включением репе времени, малых обсротов 1Ш1Икделя, подводЬм колодок съемтика: быстрый отвод раскатной опрлвки (без раскатв)НОЙ цилиндрической оболочки) с )0меипым пыключениом вращения и1чи1шо1Ш, отнгД(эм колодок ciiOMiniKo п .t,MoM pctcкатиой головки. останов раскатной оправки (шпинделя) / в исходном (верхнем положении. Перевод колонны манипулятора с консолью и кж:се той из исхошюго положетшя в положение загрузки |с одновременным раскат ной головки иа рабочей зоны ;подъем консоли манипулятора, необходимый для надевания заготовки на раскатную оправку, с одновременным подъемом врашающегося де ра до крайнего верхнего положения, который выталкивает в дверцу ь peccKeiaaof цилиндрическую оболочку} опускание и поворот в исходное положение консоли манипулятора с одно еменным возвращением раскатной головки в рабочее положение закрепление раскатной головки в рабочее положение и включение быстрого подвода шпинделя. Отвод раскатной оправки с одновремея|ным выключением вращения шпинделя,; отводом колодок съемника и подъемом ра катной головки происхолчт .по команде рел времени, а все остальные операции;- по ко манде от конечных выключателей, сигналам которыхуправляются соответствующие электр магниты золотников управления гидрооборудования станка. В процессе раскатки незакрепленный в шпинделе конец раскатной оправки 20 nojv шфается вращающимся центром 19 с усилием, определяемым давлением вытесняемого на слив масла из-под поршня гидро цилиндра 23. Это давление определяется настройкой подпорного клапана, соединенного со слнвным отверстием гидроцилинд- ра 23. Работает манипулятор 28 следующим об разом. , От сигнала путевого конечного выклю- чателя 14 пои крайнем верхнем положении каретки 4 срабатывает золотник с электроуправлением, соединяя беоЛтоковую полость гидродилиндра 46, со сливом, а штоковую полость - с линией нагнетания. При дви- жении поршня гвдродилиндра 46 слева направо дв жется и скрепленная с ним зубча- тая рейка 45, Она находится в задеплении с зубчатым колесом 44, закрепленным на колонке 40 манипулятора 28, и заставляет последний повораиваться вокруг оси до тех пор, пока колонка своим упором не надавит на конечный выключагель ( на чер теже не указан), подающий сигнал на зо- лоткик управления гидроцилиндром 46, который разобщает его с гидросистемой, и на золотники с электроуправленипм гид- роцилиндров 47 и 23. ЛДсЧсло поступает в бесштокоьые полости этих г-идропипиндров, обеспечивая их движение вверх. Шток порпшя гидроцилиндра 47 скреплен со штоком 43, гфоходящнм внутри колонки 40 мшшпуяятора 28, при этом консоль 37 вместе с кассетой 38 поднимается до тех пор, пока выступ si-oro штока не надавит на соответствующий конечный выключатель, от сигналов которого срабатывают золотздаки управления гидроцилиндром 23 и гидра-цилинром 47, разобщив гироцилшщр 23 с гидросистемой, и сообщает штоку гидроившиндра 47 движение вннз. Консоль с кассетой, дойдя до крайнего нижнего положения, выступом штска 43 давит на коночный выключатель (на чертеже не указан), который подает сигнал на золотник с элекгроуправлением, разобщающий гидроцилиндр 47 с гидросистемой, и назолотник с электроу1фавленкем гидроцилнндром 46 поворота. В результате щтоковая полость |гидроцилиндра 46 соединяется со сливом, а бесштоковая - с системой нагнетания. Шток ги фоцилиндра 46, двигаясь влево, передает движение рейке 45, обеспечивая поворот колонки 40 манипулятора 28 (отвод консоли в исходное пояоже1Ше). Рейка 45, дойдя до крайнего левого положения, давит на конечный выключатель, который подает сигнал на золотник с электроугфавлением, разобщаюишй гидроцилнндр 46 с гидросистемой, и на золотник с электроуправлением, обеспечивающий крепление раскатной; головки 16 в рабочем положении. После этого раскатная головка движется вниз и, дойдя до крайнего нижнего п||ложе- ния, давит на конечный выключатель, сигнал которого дает команду на начало быст- рого подвода каретки 4 со шпинделем 5. Так как зубчатый сектор 41 находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 42, то при повороте манипулятора на исходного положения в рабочее раскатная головка, находясь в поднятом положении, отводится из рабочей зоны, а при обратном повороте манипулятора - возвращается в рабочую зону. Кассета манш1улятора имеет спиральные направляющие, по которым заготовки под действием спиральной плоской пружины подаются по направляющим консоли в загрузочное гнездо. Зарядку кассет можло производт ть либо вручную, либо на специалыгом автомаге. Конструкция кассет может быть различной. Исполнение станка. ьшогоипшдельным, соСтояшим иа aBTOHONfiibix секций, лос аоляет компоновать из них различные варианты мно- гошпиндельяых abTOKfaxtJB (-Я/., веером;.

авеодообраБный с автоматом ь дейтре, питающим консоли манипуляторов аагстовками)

Вариант комлоновки многошлиндельного автомата выбирается из учета конкретных производственных гребований.,j

Формула изобретения

Станок для поперечной раскатки высокО Ючных шшиндрических оболочек, включаку- j( станину, шпиндель, вращающийся центр.

рабочий инструмент и привод, отличающийся тем, что. с цейью автоматизадии процесса н повышения производитель кости труда, он снабжен несколькчмн од- ношпиндепьнымн секциями с янд1шид5аяь-ным приводом, при этом Кгождая секшш снабжена манипулятором, закрепленным на станине и кинематически связанным с рабочим инструментом и кареткой, установленной с возможностью перемещения на станине, выполненной с направляющимл.

О

11

Л

fpuf 1

видА

ЩЙЩшш1 ШШ

JO

зв

иг.

у ткт ктттттш

Buds

кг9