Групповой захват для садки керамических изделий на печные вагонетки Советский патент 1979 года по МПК B28B17/00 

На фиг, 1 изображен rpyimoBoft захват на фиг, 2 - разрез А-А фиг, 1; на фиг, 3 разрез Б-Б фиг, 2| на фиг, 4 узел В на фиг, 2, Групповой захват содержит ходовую тележку 1, подъемную колонну. 2 с тра-. версой 3, поворотные головки захватов 4 со штоками 5, поворотные направляющие со шпонкой 7 скольжения, привод 8 и коммутирующее устройство (на чертежах не показано). Он включает также меха низм развода головок по высоте, состоящий из неподвижных упоров 9 и двупле- чих рычагов 10, входящих в зацепление с кольцевым вырезом 11 на штоках головок захватов, и механизм поворота головок, состоящий из моментного гидроци. линдра 12, копира 13 с V -образным пазом и сймопереключающейся стрелки 14, Гидроцилиндр 12 снабжен цапфовой опорой 15, вилкой 16 и проходным роликом 17, посаженным на оси 18 вмест« с ползуном 19, который заходит в продольный паз направляющей 6, Стрелка 14 посажена на одной оси 20 с трехплечим рычагом-переключателем 21 и подпружинена пружиной 22 (через трехплечий рычаг). Поворотный механизм смонтирован на траверсе 3. Групповой захват работает следующим образом. Изделия забираются захватами 4 при опущенной траверсе Зуйри этом исходное положение каждой поворотной головки фиксируется роликом 17, что соответствует втян5 му положению штока, гид- роцилиндра 12 (фиг, 2), При подъеме тр версы. 3 свободный конец рычага 10 под ходит к неподвижному упору 9, и при дальнейшем ходе траверсы смежные головки разводятся по высоте, После переноса изделий на позицию. садки головки захватов 4 поворачиваются на 9О с помощью поворотных направ ляющих 6 и гидроцилиндров 12 (вправо или влейо от нейтрали - в зависимости от полржеаия стрелки 14), Само переключающаяся стрелка 14 поочередно закрывает проход ролику 17 то в левый, то в правый каналы (пазы) копира 13, Стрелка перекидывается переключателем 21, который переводится проходным роликом 17 при выдвижении штока гидроцилиндра 12, А при обратном ходе штока с роликом 17 последний встречает на своем пути стрелку 14, подпружиненную с обратбой стороны через переключатель 21, Далее ролик 17 проходит в исходное поч ложение, отклоняя стрелку 14 (а через нее и переключатель 21) на некоторый угол, необходимый для выхода ролика, после чего стрелка 14 возвращается на свое место, оставляя свободным Вход в другой паз копира 13. Таким образом, стрелка 14 переключается автоматически в функции от прямого «ода моментного гидроцилиндра 12, основное назначение которого состоит в развороте голоВок захватов. А при обратном ходе штока с роликом 17 стрелка 14 отклоняется лишь временно, т,е, на момент выхода ролика, из бокового паза копира 13, Это обусловлено тем, что максимальный угол поворота стрелки 14 (в пределах вырезов в бортах копира) меньше угла поворота переключателя 21, необходимого для перехода его подпружиненного плеча через нейтральное положение, тогда как угол поворота переключателя от непосредственного воздействия на него ролика 17 при прямом ходе штока достаточно велик для перевода подпружиненного плеча через нейтральное положение, При этом ведутцие на симметричных концах (плечах) переключателя 21 имеют некоторый запас свободного хода относительно стрелки 14 в начальный период переключения. Соотношение плеч и углов, удовлетворяющее условию самЬпереклюЧения стрелки в функции от хода штока гидроцилинд- ра. Выражается зависимостыо j с., Ползун 19 разворачивает поворотную направляющую 6, связанную шпонкой 7 скольжения со штоком 5 головки захватов 4. На позиции садки траверса 3 опускается, головки захватов с изделиями выходят на один уровень, слой изделий укладывается на обжиговую вагонетку. Чередование разворота головок захватов на 9О вправо и Влево от нейтрали (т,е, относительно неразвернутого слоя) обеспечивается коммутирующим устройством, задающим лшыь прямой и обратный ход , штока гидроцилиндра 12, а сам разворот обеспечивается копиром. Таким образом, особенность симмет- ричргг садки состоит в том, что четные ел и изделий зеркально развернуты (на 180 ) относительно друг друга и на 9О огнс)сительно промежуточного слоя, соответственно, вправо и Влево от нейтрали. Использование изобретения позволяет повысить устойчивость пакета за счет зеркально развернутой перевязки четных .слоев издепий, исключающей смещение центра тяжести пакета относительно его геометрической оси, формула изобретения Групповой захват для садки керамичес ких изделий на печные вагонетки, содержащий ходовую тележку, подъемную колон ну, траверсу с направляющими, головки захватов со штоками вертикального хода, механизм поворота головки захвата, механизм развода смежньпс головок захватов по высоте и привод, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости пакета издепий, механизм развода смежных головок захватов по ,,. высоте выполнен в виде двуплечих рычагов, взаимодействующих со штоками голо вок и неподвижными упорами, закрепленными в нижней части рамы ходовой тележ

гтпгг

и и О

w

,

-n--ITTT-П--rl

и и и и и

6 ки, а механизм поворота гоповки состоит из щарнирно установленного гидроцилиндра с парой роликов на штоке, копира, пазового поводка, стрелки и подпружиненного трехппечего рычага для переключения стрелки, ОДНО из плеч которого связано пружиной с траверсой, причем копир имеет форму V -образного паза, в стыке лучей которого установлена стрелка со- осно с трехппечим рычагом, один из роликов расположен в копире и избирательно взаимодействует со свободными плечами трехплечего рычага, а другой ролик входит в паз поводка, жестко соединенного со штоком вертикального хода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3128890, кл, 214-6, 1960, 2.Авторское свидетельство № 36 8043, кл. В 28 В 13/ОО, 20.1О.69.

(.