Цепной привод шаговой подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

ND

О5 00 1С СП

ел Изобретение относится к области транспортирования изделий, в частности, к шаговым конвейерам, подающим заготовки к штампам. Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технологических возможностей. На фиг. 1 показан привод, вид сбоку; на фиг. 2 - схема привода с транспортирующим механизмом, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 3. Предлагаемое устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм 2, передающий механизм 3, состоящий из приводной 4 и натяжной 5 звездочек, связанных бесконечной цепью 6, имеющей верхнюю 7 и нижнюю 8 ветви. Приводная звездочка 4 закреплена на валу 9 отбора мощности. На раме 1 также закреплен цилиндр 10, шток 11 которого через наконечник 12 связан с водилом 13, расположенным на направляющих 14. В пазу водила 13 расположена собачка 15 с верхним 16 и нижним 17 зубьями. В собачке 15 имеется паз 18, в котором размещена пята 19 рычага 20, расположенного на оси 21, которая закреплена в проушине 22 водила 13. На верхнем плече рычага 20 расположен ролик 23 на оси 24. Правое плечо рычага 20 через ось 25 соединено с вилкой 26, имеющей шток 27, который размещен в сухаре 28, качающемся на цапфах 29 в проущине 30. На шток 27 одета пружина 31. На траверсе 32 вырубного пресса, предназначенного для вырубки или штамповки деталей, установлены копиры 33 и 34. Также на раме 1 установлены регулируемые упоры 35 и 36. Для управления цилиндром 10 и траверсой 32 установлены флажки 37-40 и бесконтактные конечные выключатели 41--44. Устройство работает следующим образом. После подачи команды от выключателя 43 траверса 32 делает ход винз, копир 34 набегает на ролик 23 и поворачивает против часовой стрелки рычаг 20 вокруг оси 21. Рьлчаг 20 давит пятой 19 на собачку 15, которая при опускании сначала входит в зацепление зубом 17 с нижней ветвью 8 цепи 6, а затем зуб 16 выходит из зацепления с ветвью 7. После прохода через горизонтальное нейтральное положение рычага 20 через его правое плечо происходит дожим и удержание в нижнем крайнем положении собачки 15 пружиной 31. Также при опускании траверсы 32 флажок выходит из паза выключателя 41, а в конце хода флажок 38 входит в паз выключателя 42 и дает команду на подъем траверсы 32. После окончания подъема траверсы 32 флажок 37 входит в паз выключателя 41 и дает команду на ход штока 11 цилиндра 10 влево. При перемещении влево щток 11 через наконечник 12 тянет водило 13, которое через зуб 17 собачки 15 ведет нижнюю ветвь 8 цепи 6. Цепь 6 поворачивает приводную звездочку 4, а соответственно, и вал 9 по часовой стрелке. После окончания хода штока 1 1 вал 9 перемен;ает транспортирующий механизм 2 на шаг. В начале хода щтока 1 1 флажок 39 выходит из паза выключателя 43, и в конце флажок 40 входит в паз выключателя 44 и дает команду для совершения следующего хода траверсы 32. При опускании траверсы 32 копир 33 набегает на ролик 23 и поворачивает по часовой стрелке рычаг 20 вокруг оси 21. Рычаг 20 через пяту 19 поднимает собачку 15, которая сначала входит в зацепление зубом 16 с верхней ветвью 7, а затем зуб 17 выходит из зацепления с ветвью 8. После прохода через горизонтальное нейтральное положение рычага 20 собачка 15 дожимается и удерживается в крайнем верхнем положении пружиной 31. Последовательностьвзаимодействия флажков 37 и 38 и выключателей 41 и 42 такая же, как .при предыдущем опускании траверсы 32, но только выключатель 41 дает команду на ход штока 11 вправо. Шток 11, перемещаясь вправо, через наконечник 12 толкает водило 13, которое через зуб 16 собачки 15 ведет верхнюю ветвь 7, которая поворачивает приводную звездочку 4, а с ней вал 9 по часовой стрелке. После окончания хода штока 11 вал 9 перемещает транспортирующий механизм 2 на очередной шаг. При ходе водила вправо флажок 40 ВЕ)1ходит из паза выключателя 44, а флажок 39 в конце хода входит в паз выключателя 43, который дает команду на очередной ход траверсы 32. Таким образом, при возвратно-поступательном движении штока 11 транспортирующии механизм делает движение в одну и ту же сторону без холостых ходов штока на шаг, который определяют регулировочные упоры 35 и 36. При технологических процессах вырубки и штамповки иногда необходимо сделать обратный ход транспортирующего механизма без хода траверсы. Для этого необходимо перекинуть собачку с одной ветви на другую и произвести ход штока в наладочном режиме. Таким образом, при работе предлагаемого устройства обеспечивается жесткая связь привода с транспортирующим механизмом, увеличивается производительность и имеется возможность изменения направления движения транспортирующего механизма. Формула изобретения Цепной привод шаговой подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей мащины, содержащий жестко смонтированный на валу исполнительный орган, силовой цилиндр, механизм преобразования возвратнопоступательного перемещения штока силового цилиндра в прерывистое одностороннее перемещение цепи, выполненный в виде водила с пазом и собачки, установленной в пазу водила, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими и трехплечим рычагом, направляющие установлены между ветвями цепи, водило установлено на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения от штока силового цилиндра параллельно ветвям цепи.

трехплечий рычаг шарнирно установлен на водиле и подпружинен к последнему одним плечом, второе плечо трехплечего рычага взаимодействует с подвижным органом обрабатывающей машины, а третье плечо трехплечего рычага контактирует с собачкой, при этом собачка установлена в пазу водила с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению ветвей цепи, и выполнена в виде стержня с двумя зубьями, взаимодействующими с цепью.

Изобретение относится к области транспортирования изделий, Б частности к шаговым конвейерам, подающим заготовки в штамп. Целью изобретения является увеличение производительности и расширение технологических возможностей устройства. Для этого цепной привод шаговой подачи заготовок снабжен трехплечим рычагом, кинематически связанным одним плечом с подвижным органом обрабатывающей машины. Два других плеча посредством кинематических связей дают команду на осуществление подачи заготовки в рабочую зону обрабатывающей машины. 3 ил.

Ч- 9

1035 « 12

S

/7 2f 22 20 W 25 36

39 30

Фиг. I

Фиг.З