Рабочий ротор евграфовича Советский патент 1979 года по МПК B30B11/12 B21J7/14 B23Q41/00 B65G29/00 

1

Изобретение относится к области обработки материалов давлением.

Известен рабочий ротор дза обработки давлением штучных заготовок

Ротор содержит вмонтированный в станину центральный вал, несущий корпус ротора. В корпусе, на каждой рабочей позиции ротора, размещены приводные с помощью копиров ползуны. По количеству рабочих позиций ротор оснащен устройствами приема и выдачи заготовок и сферодвижными механизмами, качающийся йнструментодержатель каждого из которых смоитирован в своих несущей и приводной опорах.

Недостатком ротора является ограничен кость его технологических возможностей, так как амплитуда качания инструментодержателя определена величиной эксцентриситета между его опорами, причем величина эксцентриситета не может быть изменена в процессе обработки заготовки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей ротора.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый ротор снабжен, механизмом

изменения эксцентриситета между опбрами инструментодержателя, а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде связанных с приводными ползунами трубы с боковым окном и размещенного в трубе толкателя.

При этом механизм изменения эксцентриситета может быть выполнен в виде связанного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки, смонтированной с возможностью вращения в корпусе ротора, причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможностью поворота, на стакане и на штоке выполнены находящиеся в зацеплении косые зубья, шток связан со втулкой с возможностью осевого перемещения, а приводная опора инструментодержателя установлена с эксцентриситетом на стакане.

С целью повышения точности обработки путем повышения жесткости системы СПИД, устройство приема и выдачи заготовок снабжено подпружиненной втулкой и центрирующим фланцем, при этом втулка размещена в трубе, а фланец - снаружи трубы И прикреплен к корпусу несущей опоры инструментодержателя. Для регулирования величннн амплитуды качания инструментодержателя от заданного максимума до нуля и наоборот, эксцентриситеты размещения стакана и приводной опоры выполнены равными между собой. На фиг. 1 показан предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - устройство приема и выдачи заготовок; на фиг. 4 - приводная опора инструментодержателя; на фиг. 5 - разрез Б--Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4. Ротор содержит составной центральный вал 1, смонтированный в плитах сборной станины 2 на опорах качения. В верхнюю составляющую вала 1 помещен сооспо вмон тироваиный валик 3, который связан внешним концом с колесом червячного редуктора 4 привода качания ипструмеитодержателя. На другом конце валика смонтировано зубчатое колесо 5. Центральный вал несет составной корпус ротора. При этом корпус состоит из верхнего 6 и нижнего 7 барабанов, разъемкого блокодержателя 8 и блокодержателей 9. и 10, закрепленных на центральном валу 1. На каждой рабочей позиции ротора, в барабанах 6 и 7 смонтированы в своих направляющих ползуны П, 12 и 13. Ползуны взаимодействуют со своими кривыми радиальных и торцового копиров 14, 15 и 16, установленных в станине ротора. В корпусе по количеству рабочих позиций ротора смонтированы устройства приема и выдачи заготовок и сферодвижные механизмы. Каждое устройство приема и выдачи заготовок включает в себя трубу 17 с боковым окном 18 для приема заготовок. Труба смонтирована в блокодержателе 10 с возможностью осевого движения. В трубе-размещен толкатель 19 заготовок. Труба и толкатель связаны каждый со своим ползуном 13 и 12, при этом труба подпружинена относительно ползуна пружиной 20. Кроме того, устройство приема и выдачи за JTOBOK содержит подпружиненную в осевом направлении втулку 21, вмонтированную в торце трубы, и центрирующий фланец 22, взаимодействующий с концом трубы, при этом конец трубы заправлен на конус. СФсродвижиые механизма смонтированы в б., жодержателе 9. У каждого сферодвиж кого механизма инструментодержатель смонтирован в несущейсферической опоре 24 и приводной опоре 25. При этом корпус Hcf сущей опоры 24закреплен в блокодержателе; 9, а фланец 22 прикреплен к корпусу несущей опоры. Приводная опора инструментодержателя выполнена в виде щарового шарнира, содержащего корпус 26. Механизм изменения эксцентриситета выполнен в виде щтока 27, связанного с возможностью враи|ения с ползуном 11, и охватывающих щток, установленных один в другом стакана 28 и втулки-29. Стакан 28 вмонтирован во втулку с возможностью поворота и с эксцентриситетом е. Втулка 29 вмонтирована с возможностью вращения в блокодержатель 8 и кинематически связана при помощи шестерни 30 с колесом 5. Продолжение осевой вращения втулки проходит через центр несущей опоры инструментодержателя и соосно трубе 17. Шток 27 размещен во втулке 29 соосно ее осевой вращения и связан с ней своей верхней половиной с возможностью осевого перемещения. При этом связь выполнена в виде скользящего шпоночного соединения, включающего в себя пииоль 31 и шпонки 32, сопряженные с пазами, выполненными на верхней половине щтока. Шпонки размещены в установочной втулке 33, расположенной иа торце пиноли, а пиноль прикреплена к торцу втулки 29. . Другая половина штока 27 связана кинематически со стаканом 28 при помощи находящихся в зацеплении косых зубьев, выполнеипых на этой половине штока и на части внутренней боковой поверхности стакана. Корпус 26 шарового шарнира прикреплен к торцу стакана 28, при этом центр шарнира размещен с эксцентриситетом ei к, осевой поворота стакана. Кроме того, механизм изменения эксцентриситета снабжен упором, ограничивающим поворот стакана 28 во втулке 29. Упор выполнен в виде винта 34, смонтированного на корпусе 26 шарнира. Винт в момент ограничения поворота стакана взаимодействует с планкой 35, прикрепленной к втулке 29. Работа ротора описывается обжиме и формовании горловины у трубчатой заготовки 36 для баллончика (фиг. 3). В данном случае обработки стакан и приводная опора размещаются с равными между собой эксцентриситетами, а в инструментодержатель монтируется обжимная матрица 37. Б периодобработки необходимые движения вырабатываются и сообщаются механизмом ротора обычным образом ползунами 11, 12 и 13 по заданной копиров циклограмме. Силовое движение инструментодержателю совместно с матрицей сообихается при помощи втулки 29 редуктО ром 4. . В исходном положении торец толкателя 9 совмещен с нижним окна 18; конец трубы 17 сопряжен с фланцем 22 при этом труба поджата к фланцу, а втулка 21 к матрице 37 пружиной 20. Величина амплитуды колебаний инструментодержатеЛя установлена равной нулю (или близкой к ней) путем ручного поворота штока 27 и связанного с ним стакана 28 до совмещения направлений эксцентриситетов е ц е и вывода при этом центра сферы шарового шарнира на осевую вращения втулки 29. Поворот и последующая фиксация щтока осуществляются при помощи установочной втулки 33 в период наладки ротора. Процесс обработки и функционирование механизмов, ротора осуществляется следующим образом. . Заготовки 36 поочередно подаются на каждую рабочую позицию ротора клещевы1Й41 чзахватами транспортного ротора (на не показан). Клещевой захват заводит заготовку в приемное окно 18 до совмещения осевой заготовки с осевой трубь 17. Толкатель 19 быстрым движением вверх выталкивает заготовку из клещевого захвата, проталкивает ее по трубе в отверстие втулки 21 и заводит подлежащий формованию конец заготовки в рабочее коническое отверстие матрицы 37. Затем толкатель замедляет скорость своего движения до скорости, необходимой для рабочей подачи заготовки в матрицу. Далее, с целью возбуждения рабочих колебаний матрицы и инструментодержателя, между опорами инструментодержателя создается некоторый эксцентриситет. Для получения эксцеитриситета и его необходимого изменения в процессе обработки щток 27 движением вниз и взаимодействием при этом своими косыми зубьями с зубьями иа стакане 28 поворачивает стакан совместно с корпусом 26 щарнира относительно вращающейся втулки 29. Так как центр щарйира размещен на стакане с эксцентриситетом %, то при повороте центр щарового щарнира смещается с осевой вращения втулки. В результате между опорами инструментодержателя появляется результирующий эксцентриситет. При наличии эксцентриситета между опорами инструментодержателя, он начинает соверщать колебательное движение по конической образующей, при .этом матрица также соверщает эквивалентное качательное движение. Амплитуда качания матрицы определяется мгновенными значениями изменяющегося эксцентриситета между опорами инструментодержателя. Матрица, соверщая колебания и обкатываясь по поверхности подаваемой толкателем заготовки, формует начало горловины и заготовки до заданного диаметра. Амплитуда колебаний матрицы и .чакон изменения амплитуды задается кривой копира 14. При достижении заданного ди-аметра горловины амплитуда колебаний ограничивается винтом 34, который, упираясь в и.чанку 35, не дает возможности поворота стакану 28. Шток 27 с этого момента прекращает свое движение. Далее, при постоянной амплитуде качания матрицы формируется цилиндрический участок горловины и длина корпуса будущего баллончика. При достижении заданной длины корпуса баллончика толкатель 19 прекращает свое движение подачи и останавливается. Затем щток 27 обратным движением переводит инструментодержатель с матрицей в исходное положение, и процесс обработки на этом заканчивается. В период обработки втулка 21 постоянно сопряжена с матрицей и сокращает до минимума длину вылета конца заготовки из втулки, а фланец 22 удерживает трубу и заготовку от радиальных упругих смещений, возможных под -действием усилий обработки. В результате точность обработки и концентричность горловины к корпусу баллончика Повыщаются. По окончании обработки труба совместно со втулкой и толкатель движутся вниз. При движении вниз втулка увлекает за собой и заготовку за,счет сил трения и веса заготовки и извлекает ее горловину из рабйчего отверстия матрицы без сопротивления, так как диаметр отверстия в матрице больще, чем диаметр полученной горловины. Затем толкатель останавливается и препятствует движению заготовки, труба же с направляющей втулкой, продолжая свое движение, открывает часть поверхности корпуса заготовки для захватывания заготовки клещей последующего транспортного ротора. После захвата заготовки клещей втулка, продолжая движение, освобождает заготовку окончательно, и транспортный ротор переносит заготовку в последующий рабочий ротор для подрезки горловины в размер. Затем все детали механизмов ротора возвращаются в исходное положение, и цикл обработки на данной и смежных рабочих позициях ротора повторяется при последующих его оборотах. Рабочий ротор позволяет изменять в процессе обработки амплитуду колебательного движения иснтрумента и траекторию перемещения очага деформации по обрабатываемой поверхности заготовки. Причем изменение траектории перемещения очага деформации может быть осуществлено по закону, который может быть задан формой копира. Это позволяет получить лепесткообразное перемещение очага деформации при раскатывании, например, заготовки в щтампе, или по спирали, как в случае cfiopмования горловины у трубчатой заготовки, что расширяет технологические возможности ротора с получением при обработке высокого качества.и точности.

Формула изобретения

1. Рабочий ротор, содержащий установленный в опорах станины центральный вал и размещенные в корпусе ротора на каждой рабочей позиции приводные с помощью копиров ползуны, а также устройство приема и выдачи заготовок и сферодвижный механизм с инструментодержателем, качающимся в несущей и приводной сферических опорах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом изменения эксцентриситета между опорами инструментодержателя, а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде связанных с при водными 1юлзунами трубы с боковым окном и размещенного в трубе толкателя.

2. Рабочий ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм изменения эксцентриситета выполнен в виде связанного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки, смонтированной с возможностью вращения в корпусе ротора, причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможность поворота, на стакане и на щтоке выполнены находящиеся в зацеплении косые зубья, щток связан со втулкой с возможностью осевого перемещения, а привод ная опора инструментодержателя установлена с эксцентриситетом на стакане.

3. Рабочий ротор по п. 1, отличающийся тем, что устройство приема и выдачи заготовок снабжено подпружиненной втулкой и центрирующим фланцем, прн этом втулка размещена в трубе, а фланец-снаружи тру-бы и прикреплен к корпусу несущей опоры

инструментодержателя.

656873