Устройство для шагового перемещения изделий Советский патент 1979 года по МПК B23K11/10 

1

Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения изделий.

По основному авт. св. № 336121 известно устройство для шагового перемещения панелей со стрингерами при контактной точечной сварке, выполненное в виде пневмопривода шагового перемещения, несущего захваты изделия, шток пневмопривода сделан двусторонним, на одном конце его установлены регулируемые упоры, а на другом (перпендикулярно к корпусу пневмопривода) смонтирован корпус привода, которым снабжены захваты, выполненные в виде щарнирно установленных на нем подпружиненных рычагов, обхватывающих изделие при взаимодействии с плунжером привода захватов, подача рабочей среды в корпус осуществляется через полость, выполненную в штоке пневмопривода и сообщающуюся с полостью привода захватов, на корпусе которого жестко закреплены направляющие ролики с ребордами.

При обратном ходе основных захватов привода ujaroBoro перемещения изделие, находящееся свободно на рольгангах, остается незафиксированным относительно

устройства и в цеховых условиях появляется возможность непроизвольного смещения его, при этом сбивается щаг и теряется точность перемещения.

Для повышения точности шагового перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения при обратном ходе захватов непроизвольного смещения изделия, предлагаемое устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового перемещения дополнительным захватом для фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов и приводом дополнительного захвата и клапаном последовательного перемещения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость

с привода дополнительного захвата с рабочей полостью привода основных захватов.

На фиг. 1 схематически изображено

предлагаемое устройство, общий вид; на

фиг. 2 показан разрез А-А на фиг. I.

Устройство содержит пневмопривод в

0 виде цилиндра 1, шток 2 которого выполнен двусторонним. На одном конце щтока установлены сменные упоры 3, на другом конце смонтирован корпус 4 привода захватов 5, выполненных в виде рычагов. Рычаги шарнирно закреплены на корпусе 4 ,и связаны между собой пружиной 6. В корпусе 4 размещен подпружиненный пружиной 7 плунжер 8 с клиновой заточкой на конце. Шток 2 выполнен полым и сообщается с рабочей полостью корпуса 4, на котором закреплены направляющие ролики 9 с ребордами.

Корпус цилиндра 1 привода шагового перемещения при необходимости закрепления устройства в вертикальной плоскости Б может быть развернут на 90°, при этом направляющий щтырь 10 попадает соответственно в паз, расположенный под углом 90° к основному пазу.

На цилиндре 1 со стороны, противоположной креплению привода основного захвата, установлен привод дополнительного захвата 11, аналогичный приводу основного захвата 5.

Этот привод состоит из цилиндра 12, внутри которого расположен подпружиненный плунжер 13.

Приводы основного 5 и дополнительно|о 11 захватов связаны через клапан 14 последовательного переключения, управляемый электромагнитом 15 и установленный в системе трубопроводов 16 питания этих приводов.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 17, представляющее собой свариваемую панель с прихваченными стрингерами, находится на рольгангах (на чертеже не показаны). Стрингер nane.ui изделия 17 введен между захватами 5 и 1 и в пазы роликов 9. При подаче рабочей среды в отверстие щтока 2 через клапан 14, поршень которого при этом расположен в крайнем правом положении, плунжер 8, поднимаясь коиновой заточкой, поворачивает захваты 5 вокруг осей и зажимает стрингер но размеру В.

При подаче рабочей среды воздуха в полость Г цилиндра 1 происходит перемеп,1ение п.1тока 2 с зажатым изделием 17 па таг, величина которого определяется набором упоров 3. При перемещении щтока 2 на щаг подвижный нижний электрододержатель 18 опускается в нижнее положение, исключая трение изделия о нижний электрод.

1ри остановке UJTOKH 2 noj)i Jc;ih i. 14 переключается электр(;маг;:И1:(л- Il ;; крайнее левое положение, рабочая , выпускается из-под плунжера 8 осно; Н(-п) (тянущего) захвата через клапан 14 в атмосферу, освобождая захваты 5 и изделие, поток рабочей среды при этом положении порщня клапана 14 поступает в рабочую полость привода дополнительных захватов, который фиксирует (зажимает) изделие 17 относительно устройства. Происходит сварка.

После сварки из полости Г привода щагового перемещения выпускают рабочую среду, а в полость Д через дроссель подают ее, в результате чего происходит перемещение основных захватов 5 в исходное положение.

При обратном ходе основных захватов 5 дополнительные захваты 11 фиксируют изделие 17 от непроизвольных перемещений.

Выпуская рабочую среду из-под плунжера 13, порщень клапана 14 находится в крайнем правом положении, дополнительные захваты 11 освобождают изделие 17 и цикл щагового перемещения повторяется. Таким образом, при работе предлагаемого устройства изделие фиксируется от сбоев, как при прямом, так и при обратном ходе основных захватов щагового перемещения; тем самым достигается точность перемещения при сварке и улучщается качество свариваемого изделия.

Формула изобретения

Устройство для щагового перемещения изделий по авт. св. № 336121, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения непроизвольного смещения изделия при обратном ходе захватов, устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода щагового перемещения дополнительными захватами для фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов, приводом дополнительных захватов и клапаном последовательного переключения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость привода дополнительных захватов с рабочей полостью привода основных захватов.

Lv

/I