Устройство для шагового перемещения Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

14

а

f

сл

о 4

о

4

СО

Изобретение относится к сварке , в частности, к устройствам для шагового перемещения при изготовлении шнеков. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности шагового перемещения. Устройство содержит шарнирно закрепленные на направляющих 2 пальцы 16. Под направляющими 2 закреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения рейки 9 с пазами 11,12,13 для пальцев 16. В направляющих 2 установлена шаговая тележка 3 с пневмофиксатором 4 и пневмоцилиндром 6 с захватом 7 на его штоке 8. Для перемещения тележки 3 рейки 9 перемещают вправо. При выдвижении штока 8 захват 7 отклоняет пальцы 16, которые занимают вертикальное положение. При втягивании штока 8 захват 7 упирается в пальцы 16 и шаговая тележка 3 перемещается. На рабочей позиции тележка 3 фиксируется пневмофиксатором 4. Для обратного перемещения рейки 9 перемещают влево. Для фиксации начала и конца движения тележки 3 крайние пазы 12 и 13 выполнены длиннее средних пазов 11. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Я Ж I

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для шагового перемещения при изготовлении шнеков.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство, тележка находится в исходном положеНИИ дпя перемещения влево; на фиг.2 -10 левыми торцовыми стенками пазов 13.

то же, для перемещения вправо; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.

Устройство для щагового перемещения содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2 для шаговой тележки 3, оснащенной механизмом ее перемещения.

Механизм перемещения щаговой те- {1ежки 3 включает пневмофиксатор 4, привод 5, вьшолненный в виде пневмД- цилиндра 6 с Т-образным захватом 7 на штоке 8, и рейки 9, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения пневмоцилиндров 10.

Рейки 9 выполнены с пазами 11, причем крайние пазы 12 и 13 выполнен длиннее средних.

На подвесках 14 основания на осях 15 шарнирно установлены пальцы 16. Нижние концы пальцев установлены с возможностью взаимодействия с торцовыми стенками пазов 11-13 реек 9.

На основании 1 смонтирована координатная планка 17 с рядом конических отверстий дпя пневмофиксатора 4. Расстояние между этими отверстиями выполнено равным расстоянию между стойками под спираль щнека.

Устройство работает следующим образом.

Пневмоцилиндром 10 перемещаем рейки 9 вправо. При этом правый паз 13 и все внутренние пазы 11 левыми торцами соприкасаются с нижними концами пальцев 16. В левом крайнем пазу 12 пальцы 16 занимают среднее положение по отношению к пазу 13.

В исходном для начала перемещения положении шток 8 пневмоцилиндра 6 шаговой тележки 3 полностью убран,а пневмофиксатор 4 взаимодействует с координатной планкой 17. Рукоятка трехпозиционного крана в положении III.

Переводим рукоятку крана из положения III в положение I. При этом пневмофиксатор 4 выходит из взаимодействия с координатной планкой 17, а шток 3 цилиндра 6 выдвигается на

полный ход по ходу тележки. Первые пальцы 16 при проходе штока 8 с захватом 7 проворачиваются на осях 15, давая возможность переместиться штоку 8 с захватом 7 и после их прохода под действием своих сил тяжести пальцы 11 возвращаются в вертикальное положение до соприкосновения с

5

0

5

0

5

5

0

0

5

Переводим рукоятку крана из положения I в положение II. Шток 8 пневмопривода 6 втягивается до тех пор, пока не соприкоснется с верхними концами пальцев 16. Так как нижние концы пальцев 16 удерживаются от про- ворота рейками 9, то с момента соприкосновения захвата 7 с пальцами 16 шток 8 прекращает свое пер.меше- ние, а тапежка 3 начинает и двигается до окончания полного хода пневмоцилиндра 6.

Поочередным переводом рукоятки крана из положения II и положение I и обратно передвигаем тележку 3 на исходную для сборки и прихватки стоек шнека (не показано) позицию. Переводом рукоятки крана в положение III фиксируем пневмофиксатором 4 точное рабочее положение тележки 3 (и соответственно сварочного приспособления, расположенного на шаговой тележке 3). Производим сборку и прихватку стойки к валу шнека (не показано) . Включением пневмоцилиндра 10 переводим рейки 9 в правое положение, при этом левый 12 и все внутренние пазы 11 своими правыми стенками соприкасаются с нижними концами пальцев 16. В правом крайнем пазу 13 пальцы 16 занимают среднее положение (фиг.2) по отношению к пазу.

Переводим рукоятку крана из положения III в положение Л, а затем - 1,

При этом пневмофиксатор 4 выходит из взаимодействия с координатной планкой 17, : захват 7, взаимодействуя с верхними концами пальцев 16, удерживает шток 8 пневмоцилиндра б от перемещения, вследствие чего перемещение получает шаговая тележка 3. При завершении полного хода пневмо- цилиндром 6 шаговая тележка 3 занимает следующую позицию для сборки и прихватки. Переводим рукоятку крана из положения I в положение II, а затем - III. При этом шток 8 входит в пневмоцилиндр 6, а пневмофиксатор 4 фиксирует точное рабочее положение

гааговой тележки 3. Завершив сборку и прихватку последних стоек шнека (не показано), выводим шаговую тележку 3 в крайнее правое положение.

После сварки и съема шнека установка готова для повторения цикла.

Формула изобретения

16

У

-рЦ- ///////// 12

тек

упрощения конструкции и повышения точности шагового перемещения, тележка снабжена пневмофиксатором, на основании смонтирована координатная планка с конусными отверстиями для пневмофиксатора, механизм перемещения шаговой тележки оснащен установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещения рейками с пазами, выполненными со стороны расположения пальцев, при этом крайние пазы выполнены длиннее средних для фиксации начала и конца движения

шаговой тележки, а пальцы установлены с возможностью взаимодействия с торцовыми стенками пазов.

77/

/////

ю

.l

т ж I

/-/4

фс/г.З