Устройство для обеспечения движения транспортного средства в колесно-шагающем режиме Советский патент 1979 года по МПК B62D57/02 

корпзса, что лри неблагоприятном соотношении внешних сил, действующих на колесо, может Вызвать его откат.

Наиболее близким ,к данному изобретеHi 0|ijj jf известное устройсгао - Е« ШЮрХ1М..-бл(кирующий механизм выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, солнечная шестерня которого соединена с валом двигателя, водило - с входным валом тягового редуктора, а эпицикл - посредством дополнительно введеиного редуктора с первым рычагом, .причем эиицикл и водило снабжены управляемыми тормозами 14. В этом устройстве неподвижность колеса ла этапе переноса корпуса обеспечивается жесткой кинематической связью элементов привода. Однако это устройство также имеет недостатки, которые заключаются в следуюш,ем:

-часть тягового редуктора, расположенная в первом и втором рычагах, может быть выполнена только в виде рядного редЗКтора, что является неоптимальпым по компоновочным соображениям;

-мош.ность тягового редуктора передается через обш.ий шарнир двух рычагоз, который может быть загружен значительными внешними силами, что может привести к перекосам осей шестерен, а значит, в конечном счете, к уменьшению надежности работы элементов тягового редуктора.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности за счет улучшения его комноновки.

Указанная цель достигается тем, что второй рычаг снабжен пустотелой осью, которая установлена шарнирно в ступице колеса, а двигатель, блокирующий механизм, тяговый и донолнительный редукторы расположены внутри упомянутой оси, причем корпус двигателя снабжен кинематической передачей, связывающей его с корпусом транспортного средства, а также тем, что кинематическая нередача вынолнена в виде трех шестерен, расположенных в нолости второго рычага, одна из которых установлена жестко на корпусе двигателя, вторая- промежуточная, а третья жестко соединена с первым рычагом, причем передаточное отношение от третьей щестерни к первой равно двум.

Кинематическая схема предлагаемого устройства изображена на чертеже. Устройство состоит из двух шарнирно соединенных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен шарнирно на корпусе транспортного средства. На конце второго рычага 2 закреплена пустотелая ось 4, которая установлена шарнирно в ступице колеса 5.

Рычаги 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью редуктора 6 с передаточным отношением 0,5.

Рычаг / с помощью редуктора 7 с передаточным отношением равным двум, связан с корпусом двигателя 8, который установлен шарнирно в пустотелой оси 4.

Выгодной вал двигателя 8 соединен с солнечной шестерней 9 блокирующего механизма. Двойной сателлит 10 входит в зацепление с эпициклом 11, который снабжен управляемым тормозом 12, и вторым эпициклом }3, который снабжен унравляемым тормозом 14. Водило 15 блокирующего механизма соединено с входным валом тягового редуктора 16, выходной вал которого соединен со ступицей колеса 5. Эпицикл 11 блокирующего механизма соединен с входным валом дополнительного редуктора

17, выход которого (водило 18) соединен с пустотелой осью 4 рычага 2.

Работа устройства в колесно-шагающем режиме цсуществляется следующим образом. При включении тормоза 12 эпицикл 1

соединяется с корпусом двигателя 8. При включении двигателя 8 вся мощность через блокирующий мехаиизм и тяговый редуктор 16 передается к колес/} 5. Тормоз 14 при этом выключен. Движитель работает в колесном режиме. Реактивный момент, возникающий от редукции в тяговом редукторе и блокирующем механизме, передается на корпус двигателя 8, а затем на кориус транспортного средства, так как если передаточное отнощение редуктора 7 равно двум, а ре|дуктора 6 равно 0,5, то корпус двигателя 5 связан с корпусом транспортного средства 3 плосконараллельно.

В колесном режиме рычаг 2 не вращается, так как он связан с корпусом двигателя 8.

Для реализации этапа выноса колеса, ирн работе в колесно-шагающем режиме, выключаются оба тормоза 12 и 14. При

этом, между эпициклом //и водилом 15, а также между выходным валом тягового редуктора 16 и его корпусом (которым является пустотелая ось 4) и, следовательно, между соединенными с этими звеньями рычагом 2 и колесом 5 устанавливается дифференциальная связь так, что вращаются и второй рычаг и колесо. Колесо перемещается как ведущее, от момента на колесе, и как толкаемое, от силы на конце второго

рычага, причем чем больще сила сопротивления качению колеса, тем больше момент на колесе и тем больше толкающая сила. При этом, реактивный момент, возникающий на корпусе двигателя 8, передается

через редукторы 5 и 7 на корпус транспортного средства, а сам корпус двигателя 8 совершает нлоскопараллельные перемещения.

Для реализации этапа выноса корпуса

тормоз 12 выключается, а тормоз 14 включается. При этом, водило 15 оказывается соединенным с корпусом двигателя 8. Вся мощность двигателя 8 через блокирующий механизм, эпицикл // и дополнительный редуктор 17 передается на пустотелую ось 4,