Устройство для центрирования непрерывно движущегося полотна Советский патент 1979 года по МПК D06C3/06 

1

Изобретение относится к химической промышленности и касается устройства для центрирования полотна нри обработке его, например, на пропиточных машинах.

Известно устройство для ширения и центрирования непрерывно движущегося полотна, содержащее ширительно-центрирующий валок, установленный на каретке с возможностью перекоса в плоскости движения полотпа от привода I.

Однако для центрирования полотна, обладающего значнтельной поперечной жесткостью (например, пропитанной стекло-асботкани), подаваемого с натягом и с небольшой скоростью, простой юерекос центрирующего валка мало эффективен и не дает требуемой точности центрирования.

Для повышения точности центрирования привод перемещения валка предлагаемого устройства снабжен горизонтальной винтовой тягой, концы которой шарнирно связаны со свободными концами рычагов, при этом последние расположены под углом один к другому в плоскости, перпендикуляриой биссектрисе угла между ветвями полотна, огибающими валок.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - влияние факторов и действие сил на полотно при

работе устройства, проекции вида Б фиг. 1

(для облегчения объяснения векторы сил

уеловно развернуты в плоскость чертежа).

Устройство содержит центрирующий валок 1, шарнирно укрепленный в рычагах 2 и 3 и перемещаемый от привода 4 по сигналу датчика 5 иоложепия кромки по.чотна (ДПК). Свободные концы рычагов 2 и 3 шарнирами 6 и 7 связаны с концами горизонтальной винтовой тяги 8 и могут сходиться и расходиться при ее вращении от маховика 9, при этом происходит симметричное изменение первоначального утла установки рычагов. Валок 1 совершает движение от иривода 4 в плоскости, перпендикулярной биссектрисе }тла ветвями полотна 10, поскольку двпжопю его в любой другой плоскости вызвало бы большие напряжения в полотне 10, что может нарущить его структуру.

Фиг. 3 и 4 объясняют работу устройства при произвольном смещеипп коггролируемой кромки полотна 10. iljii: смо1цел 1 1 кромки полотна 10 вправо (фиг. За) на неличину, превышаюн1,ую чувств телi iiость ДПК 5, по его cin-налу привод 4 перемещает валок 1 влево, а вместе с ним и набегающую ветвь полотна 10. Таким o6pa:u)M, величина б быстро компенс 1руется простым переносом набегаюн1,ей ветви полотна 10 в плоскости его движения. Однако простой перенос полотна 10 не ликвидирует причину Произвольного его смещения, поэтому если ограничиться одним этим фактором, то через несколько оборотов валка 1 вновь нарастает ошибка б.

Удержанию контролируемой кромки полотна 10 в «исправленном состоянии способствует влияние эффекта «свинчивания, заключающегося в переносе полотна 10 по винтовой линии при -перекосе вращающегося валка 1. Влияние эффекта «свинчивания направлено в сторону смещения валка 1, а интенсивность его зависит от угла подъема винтовой линии р. В свою очередь, угол ip определяется как дискретностью срабатывания привода 4, так и углом а установки рычагов 2 и 3.

Однако весьма вероятно -проскальзывание полотна 10 относительно валка 1, в этом случае влияние эффекта «свинчивания уменьшается, а при остановке валка 1 исчезнет вовсе.

Компенсацией указанного недостатка является влияние третьего фактора, максимальная интенсивность которого проявляется именно при проскальзывании полотна 10 относительно валка 1. В результате расположения рычагов 2 и 3 под углом друг к другу (2а), при перемещении от привода 4 валок 1 осуществляет несимметричный перекос полотна 10, .причем перекос в плоскости, перпендикулярной биссектрисе угла между ветвями полотна, огибающими валок 1. На фиг. 36 несимметричность объясняется различным смещением торцов валка 1: правого-- с, левого - d, ().

При отсутствии проскальзывания на полотно 10 в сторону перемещения валка 1 действует составляющая F от усилия натяга полотна Р в зависимости:

F P-sin.

Составляющая F стремится сместить полотно 10 вправо (фиг. 36), чему препятствует сила трения S, величина которой определяется силой нормального давления N (от натяга Р) и коэффициентом трения /, т. е. S N-f.

Естественно, что для смещения полотна 10 вправо под действием силы F будет условие: или

P-sinp 5(I)

однако при малом угле :Р величина F мала и влияние ее выражено слабо.

Как только начинается скольжение полотна 10 относительно валка 1, появляется сила трения 5 (фиг. 4), препятствующая скольжению и действующая по касательной к валку 1 в сторону, противоположную движению полотна. В то же время действие силы F продолжается независимо от проскальзывания полотна 10, следовательно, на него действует сумма сил f и и для смещения .полотна вправо под действием указанной суммы сил необходимо условие:

F + или P-sin(l-f/.cos)5. (II)

При сравнении выражений (I) и (II) видно, что при проскальзывании влияние

третьего фактора возрастает, в то же время действие его находится в прямой зависимости от величины угла р, а последний в свою очередь определяется величиной угла а.

Таким образом, точность центрирования полотна 10 обеспечивается суммарным воздействием на него трех факторов, наличие и степень влияния которых определяется особенностями конструкции предлагаемого

устройства.

Формула изобретения

Устройство для центрирования непрерывно движущегося полотна, содержащее огибаемый полотном центрирующий валок, датчик положения кромки .полотна, связанный с приводом перемещения валка, имеющим рычаги, щарнирно связанные одним концом с осью валка, отличающееся

тем, что, с целью повыщения точности центрирования, привод перемещения валка имеет горизонтальную винтовую тягу, концы которой шарнирно связаны со свободными концами рычагов, при этом последние расположены под углом один к другому в плоскости, перпендикулярной биссектрисе угла между ветвями полотна, огибающими валок.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

СССР

1. Авторское свидетельство № 228660, кл. D 06С 3/06, 1965.

фаг.1

фиг. 3