Система управления процессом правки цилиндрических изделий Советский патент 1979 года по МПК G05B19/418 

1

Изобретение относится к системам управления технологическими процессами и может быть применено в системах программного управления процессом правки цилиндрических изделий на правильных агрегатах.

Известно устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее блок управления, блоки измереиия величины прогиба и давления, многонороговые логические элементы, связанные между собой через блок памяти и задатчик давления 1.

Недостатком такого устройства является недостаточная точность и надежность.

Наиболее близким техническим решением является система управления нроцессом правки цилиндрических изделий, содержащая иоследовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигналов, второй вход которого соединен с выходом логического блока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход - к второму выходу блока управления, а третий вход - к выходу блока измерения величииы давлеиия 2.

Эта система также имеет невысокую точность, кроме того, она не обеспечивает уп2

равления процессом правки цилиндрических изделий с применением многократных прогрессирующих нагрул ений для получения знакопеременных пзгибов с целью обеспечения высокого качества правки цилиндрических изделий из малонластичных трудиодеформируемых материалов.

Целью изобретения является повышение точности системы. Эта цель достигается

тем, что система содержит последовательио соединенные блок памяти, блок задаиия программы и блок совпадения, первый выход которого подключен к второму входу блока иамяти, второй выход - к второму

входу блока управлеиия, а второй вход - к первому выходу распределителя сигналов, второй выход которого соединен с нервым входом блока памяти, а третиГ выход блока управлеиия иодключен к второмч входу

блока задания ирограммы.

Сущность изобретения поясняется чертежом. Система содержит блок измерения величины прогиба 1, коммутаторы 2, блок управления 3, логический блок 4, блок измерения величииы давления 5, расиределитель 6, блок иамяти 7, блок задаиия ирограммы 8 и блок совиадеиия 9.

Система работает следующим образом. Изделие, закрепленное в центрах, приводится во вращение. Величина биения издеvTHH измеряется блоком измерения ЕСМИЧИны прогиба 1, сигнал с выхода коюрого иодается на вход коммутатора 2. Когда сигнал напряжения, нропорциоиальный амплигуде прогиба заготовки, достигает экетр1мума, что соответствует нахождению экстремальной точки прогиба заготовки непосредственно под правильным бойком, па первом выходе коммутатора 2 появляется сигнал, который поступает па первый вход блока управления 3. На первом и втором выходах блока 3 появляются сигналы управления. Со второго выхода блока 3 yiiравления сигнал поступает на второй вход логического блока 4 и разрешает п)охождение сигналом со второго выхода коммутатора 2 на первый вход логического блока 4, что служит началом измерения (кодирования) логическим блоком 4 напряжения, пропорционального величине прогиба изделия. С первого выхода блока управления 3 сигнал управления поступает на первый вход распределителя сигналов 6. Передний фронт сигнала управления переключает распределитель сигналов 6, который разрешает прохождение сигналов кода с в.ыхода логического блока 4 через свой второй вход па первый вход блока памяти 7 и не разрешает прохождение этого кода с своего первого выхода на второй вход блока совпадения 9.

При дальнейшем врандении заготовки папряжение, пропорциональное амплитуде прогиба, кодируется логическим блоком 4, и код значения экстремума сигнала через распределитель 6 сигналов заносится в блок памяти 7. Таким образом, в блоке памяти 7 зафиксирован код числа (количества) нагружений изделий, зависяп1,его от величины экстремума прогиба. Двоичный код чисел, соответствуюпдих значению величин уровней нагружений для даиного тиноразмера цилиндрических изделий, заранее введен в блок задания программы 8.

После завершения полного оборота враидения заготовки и достижении вторично на выходе б.тока измерения величины биения 1 экстремума сигнала снова срабатывает коммутатор 2. Сигнал с его первого выхода снова поступает на первый вход блока управления 3, на всех трех выходах когорого формируются сигналы и импульсы. Сигнал, |;оступаюшнй с второго выхода блока правления 3 па второй вход логического блока 4, приводит его в исходное состояние и разрешает прохождение сигнала па его третий вход с выхода блока измерения велииины давления 5. Сигнал, поступаюп.иш с первого выхода блока управления 3 на нервый вход распределителя 6 сигналов, прекрашает прохождение сигналов на его втором выходе и разрешает прохождение сигналов кода с выхода логического блока 4 через первый выход распределителя 6 па второй вход блока совпадения 9.

Сигнал, поступающий с третьего выхода блока управления 3 на второй вход блока задания программы 8, разрешает прохождение сигнала первого уровня, соответствуюп1его первому нагружению изделия, с блока памяти 7 на первый вход блока задания программы 8, который выдает на первый вход блока совпадения 9 код, соответствующий значению первого уровня нагружения. Одновременно блок управления 3 выдает сигналы в узел локальной автоматики агрегата, управляющий механизмом вращения (на чертеже не показан), в результате чего изделие фиксируется экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра и переключает золотник силового гидроцилиндра для движения правильного бойка вниз и выполнения процесса правки.

Величина давления жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра, пропорциональная усилию, развиваемому бойком, измеряется блоком измерения величины

давления 5, и сигнал поступает на третий вход логического блока 4. С выхода логического блока 4 код сигнала, пропорционального усилию, поступает на второй вход распределителя 6 сигналов и через первый выход последнего - на второй вход блока совпадения 9. При совпадении кодов, поступающих на первый и второй входы блока совпадения 9 и соответствующих достижению первого заданного уровня нагружения изделия, с первого выхода блока совпадения 9 сигнал поступает на второй вход блока 7 памяти, который отсчитывает введенное в него число циклов нагружений, определяемое величиной прогиба заготовки,

т. е. занесенным кодом экстремума. Блок 7 памяти выдает в блок задания программы 8 сигнал, указывающий, какой .;од должен соответствовать след)ющему уровню нагружения, который должен быть послан из

блока задания программы 8 в блок совпадения 9 для достижения следующего уровня нагружения. Одновременно сигнал с второго выхода блока совпадения 9 поступает на второй вход блока правления 3, который выдает сигнал в локальную автоматику агрегата для сброса давления в рабочей полости силового гидроцилиндра и переключения на следующий уровень нагружения изделия. В результате этого происходит кратковременное отключение и включение гидропривода, что соответствует приложению к изделию знакопеременного усилия правки, вызывающего знакопеременную деформацию. Затем давление в силовом гидроцилиндре правки возрастает до тех пор, пока не достигает второго заданного в блоке задания программ 8 уровня нагружения, т. е. до совпадения кодов, соответствующих второму уровню. Зате.м циклы продолжаются аналогично.

При достижении последиего (максимального) уровня нагружения, соответствующего усилию, необходимому и достаточному для исправления прогиба изделия, код которого был занесен в блок памяти 7, последний выдает сигнал второго уровня в блок задания программы 8, из которого на первый вход блока совпадений 9 посылается на совпадение код, соответствующий максимальному нагружению, в результате которого изделие исправляется.

С второго выхода блока совпадения 9 сигнал поступает в блок управления 3, который приводит все блоки в исходное состояние, разгружает изделие и подготавливает агрегат к приему следующей заготовки.

Формула изобретения

Система управления процессом правки цилиндрических изделий, содержащая последовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигналов, второй вход которого соединен с выходом логического б.ока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход - к второму выходу

блока управления, а третий вход - к выходу блока измерения величины давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок памяти,

блок задания программы и блок совпадения, первый выход которого подключен ко второму входу блока памяти, второй выход - ко второму входу блока управления, а второй вход - к первому выходу распределителя сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, а третий выход блока управления подключен ко второму входу блока задания программы.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 442870, В 21D 3/10, 07.03.73.

2 Авторское свидетельство СССР

Afb 550195, В 21D 3/10, 30.12.74.