Система управления правильным агрегатом Советский патент 1977 года по МПК B21D3/10 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением. Система может быть использована для проведения качественной правки цилиндрических изделий.

Известна система управления правильныМП агрегатами, содержап,ая электродвигатель механизма враи1,ения изделия, подвергаюи1,егося правке, блок управления электродвигателем, электрически связанное с блоком управления устройство для измерения величины нрогиба, а также блок задания величины усилия правки .

Блок управления электродвигателем механизма вран1,ения заготовки в известной системе вынолпеи в виде лпюгонорогового логического элемента и блока промежуточной памяти, электрически связанных между собой через схему совпадения. При этом блок задания величины усилия правки выполнен на двух многопороговых логических элемеитах, один из которых измеряет величину прогиба и задает усилие правки, а другой ограничивает действие блока но достиженни заданного усилия правки, связанных между собой через задатчнк и схему совпадения.

Применение многонорогового логнческого элемента, связанного через схему совпадения с блоком промежуточпой памяти для вывода изделия экстремальной точкой прогпба в пужное для правки положение (неиосредственно

иод боек), не обеспечивает высокой точности обнаружения экстремальной точки ирогиба изделий, что снижает качество правки.

В целях повышения качества правки в предлагаемой системе унравлепия правильным агрегатом блок управления электродвигателем механизма вращения заготовки выполнен в виде фазового ко.ммутатора. Прп этом блок задания велнчины усилия правки вынолпеи на одном многонороговом логическом элементе.

На чертеже представлена предлагаемая система управления нравильным агрегатом.

Система содержит электродвигатель 1 механизма вран,ения заготовки 2, блок управлеиия электродвигателем, выполнеипый в виде фазового коммутатора 3, устройство для измерения величины нрогиба заготовки, содержащее преобразователь сигнала 4 и датчик перемещеиия 5, который носредством щупа 6, подведенного к заготовке, воснринимает ее биение, а также блок задания величины усилия правки. Последний содержит датчик давления 7 в рабочей нолости силового гидроцилиидра 8 правки, подключепный к входу преобразователя спгнала 9, многонороговый логический элемеит 10, задатчик давления 11, схему совиадения 12, которая логически евязаца с блоком промежуточной памяти 13 и через задатчик давления 11 с миогопороговым

логическим элементом 10. Элемент 10 при вращении заготовки 2 измеряет величину ирогиба и задает величину усилия правки (заносит значение экстремума наиряжеиия, пропорциональное максимальной амплитуде прогиба изделия, в блок промежуточной иамяти 13), а при проведении процесса правки заготовки измеряет величину давления жидкости в гидроцилипдре 8, к штоку которого ирикренлен боек. Система также содержит электроиио-релейный блок автоматики 14, золотник 15 силового гидроцилиидра 8, редуктор 16 механизма враш,ения заготовки.

Система работает следующим образом.

Заготовка 2, закрепленная в качающихся центрах, 17 и 18, приводится во вращение электродвигателем 1 посредством редуктора 16. Величина биения заготовки посредством щупа 6 измеряется датчиком неремещения 5 и преобразуется преобразователем 4 в напряжение, которое подается на в.код фазового коммутатора 3.

Когда сигнал напряжения, пропорциональный амплитуде нрогнба заготовки, достигает экстремума, фазовый коммутатор срабатывает и через блок автоматики 14 подключает вход многопорогового логического элемента 10 контактами 19 к выходу преобразователя 4 и контактами 20 логические выходы элемента 10 к входу блока 13 промежуточной памяти.

На втором обороте вращения заготовки панряжепие измеряется многопороговым логическим элементом и значение экстремума напряжения заносится в блок промежуточной памяти.

Как только сигнал на выходе нреобразователя 4 достигает экстремума, снова срабатывает фазовый коммутатор 3 и через блок автоматики 14 отключает электродвигатель 1, в результате чего заготовка фиксируется экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра 8 правки; приводит в исходное («нулевое) состояние многопороговый логический элемент 10 и контактами 21 подключает его вход к преобразователю сигнала 9, а контактами 22 подключает его логические выходы на вход задатчика давления 11; подключает схему совпадения 12 к блоку промежуточной памяти 13 и задатчику давления; посредством электромагнитов 23 и 24 включает золотник 15 силового гидроцилиндра В, который своим бойком давит иа заготовку, устраняя ее нзгнб (биеиие).

Величина давления жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра измеряется датчиком 7 и преобразуется преобразователем сигиала 9 в напряжение, которое подается на

вход многопорогового логического элемента 10. Как только напряжение иа входе элемента 10 достигнет порога срабатывания каскада, логически связанного через задатчик 11 давления и схему совпадения 12 с тем каскадом блока промежуточной памяти 13, который сработал от многонорогового логического элемента (при включении элемента 10 для измерения величины прогиба и задапия усилия правки) при максимальном сигнале напряжения, соответствующем экстремальной точке нрогиба заготовки, из схемы совпадения ноступает сигнал в блок автоматики 14, который посредством электромагнитов 23 и 24 переключает золотник 15 силового гидроцилиндра 8 и боек поднимается.

Применение в системе блока управлеин электродвигателем механизма вращения заготовки, вынолненпого в виде фазового коммутатора, обеспечивает новыщение качества

нравки нутем более точного обнаружения экстремальной точки нрогиба заготовки и дает возможность для измерения величины прогиба и задания усилия правки и ограничения действия бойка по достижении иеобходимого усилия правки применить один многонороговый логический элемент.

Фор .м у л а и 3 о б р е т е ai и я

Система управления правильным агрегатом, содержандая электродвигатель механизма вращения заготовки с блоком его управления и устройство для измерения величины

прогпба изделия, электрически связанное с блоком управления, а также блок задания величины усилия правки, отличающаяся тем, что, с целью иовыщения качества нравки, блок управления двигателем механизма вращения

заготовки выполнен в виде фазового коммутатора.

2. Система по н. 1, отличающаяся тем, что блок задания величины усилия правки вынолнен на одном многонороговом логическом элементе.

Источи п и ннформацип, принятые во вннмание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 442870, М.Кл.2 В 21D 3/10, 07.03.73, опубл. 1974 г.