Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины Советский патент 1979 года по МПК B66C23/68 

(Iteb 10 неподвижно закрёплёнй в гнездах 11 корпуса крана. Г.алее ветвь 3 . огибает блок 12, жестко закрепленный на оси рабочего органа, 13, шарнирно . подвешенного к выдвижному элементу 7 стрелы 8, Затем нижняя ветвь 4 каната, проходя по низу направляющего ролика 14, размещенного на резьбовой части оси 10 поворота стрелы, делает вокруг него один виток, направляется по верху барабана 1 и, делая необходи-ч мое konilHecfBO витгков, надежно закрепляется на нем..,

Работа следящего устройства осущестйл йётсй при выдвижении элементов телескопической стрелы, возвращении: их в . исходное положение, а также при повороте стрелы вокруг своей оси.

Параметры барабана i блока 12 и перейаточное отношение между механизмом привода выдвижения элецента 7 стрелы 8 и барабаном 1 выбраны так, что линейные скорости сматывания или наматывания ветвей каната равны соотвётстаейно скорости выдвижения или возврата 6 исходное положение звена 7 стрелы 8. В результате этого ветви 3 и .4 каната всегда имеют ОптШЛальиде натяжение.

В процессе выдвижения элемента 7, вращается шестерня 6, барабан 1 также вращается, так как шестерня 6 находится fe постоянном эаяеппений с шее-, терней 5. При этом происходит сматыва™ ние обеих ветвей каната с барабана на велйчину, равную перемещению выдвижного звена 7. Одновременно происходит перемещение барабана вдоль оси-винта 2 и направлярющего ролика 14 вдоль резьбовой части оси 10, причем за каждый оборот барабан и направляющий ролик пере меидаются на величину шага намотки ветвей каната. Это становится возможным потому, что в парах барабан 1 - осьвинт 2 и направляющий ролик 14 - ось 10 поворота стрелы 8, ручьи для намотки каната на барабанах и соответственно резьбы в соединениях имеют одинаковое

направление и шаг, равный шагу на лотки ветвей 3 и 4 каната на барабан.

В результате сохраняются постоянными плоскости сматывания ветвей каната, что обеспечивает их постоянное и равномер- нбе натяжение.

Аналогичные перемещения, но в обратном направлении, совершают механизмы крайа при возвращении выдвижного элемента 7 стрелы 8 в свое исходное положение, при- этом также сохраняются постоянными плоскости наматывания ветвей каната и обеспечивается их постоянное и равномерное натяжение.

Во время изменения телескопической

стрелой 8 угла наклона к горизонту происходит эффект слежения по принципу параллелограмма, что становится возможным благодаря наличию одного витка каната, огибающего направляющий ролик 14.

Формула и s.o б р е т е н и я

Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащее барабан с закрепленными на нем концами ветвей каната, огибающего блоки, оДнн из которых закреплен на оси телескопической отрелы, а другой жестко закреплен на конце выдвижного элемента телескопической стрел, и направляющи элемент, о т л ичаю щ е еся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы устройства, направляющий элемент состоит из направляющего ролика с огибающим его виткедл каната, а ось поворота тёлескопической стрелы выполнена с резьбовой частью, на которой смонтирован направляющий (юлик, причем шаг резьбы на резьбсшой части оси равен шагу наМотки ветвей каната на барабан.

Источники информации, принятые во

внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 419463, кл. В 66 С 23/68, 21.06.72.