Регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора Советский патент 1979 года по МПК A01B63/10 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам гидравлических систем управления навесными орудиями трактора.

Известен регулятор гидравлической системы управления, включающий следящий золотник гидроусилителя руля с хвостовиком в виде ходового винта, сопряженного с гайкой. Посредством зубчатого зацепления гайка фиксируется от поворота ,1.

Недостатком указанного устройства является повышенное сопротивление перемещению гайки и наличие люфтов в зубчатом зацеплении.

Из известных регуляторов гидравлической системы управления навесными орудиями трактора наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора, включающий корпус с диаметрально расположенными прямоугольными пазами, гайку, имеющую фиксаторы, входящие с зазором в пазы корпуса, ходовой винт, сопряженный с гайкой, подпружиненный следящий золотник, перемещаемый гайкой 2.

Фиксаторы выполнены в виде прямоугольных выступов, входяи1Их с зазором в пазы корпуса. Командный сигнал (рассогласование) перемещает рычаг обратной

связи, который поворачивает ходовой винт. Поворот ходового винта вызывает перемещение в осевом направлении гайки, фиксированной от вращения выступами. Подпружиненный следящий золотник перемещается вместе с гайкой.

Педостатком такого регулятора является наличие больщой разницы управляющего усилия (гистерезис) при изменении направления движения следящего золотника, которая обусловлена совместным действием на гайку подпружиненного следящего золотника и сил трения в пазах корпуса. Неоднозначность указанной характеристики приводит в известных условиях к незатухающим колебаниям в гидравлической системе управления навесными орудиями трактора, что неблагоприятно сказывается на качестве регулирования.

Целью изобретения является повышение качества регулирования путем уменьшения гистерезиса регулятора.

Указанная цель достигается тем, что фиксаторы выполнены в виде свободно посаженных на осях сферических роликов.

На фиг. 1 изображен регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора; на фиг. 2 - расположение фиксаторов в пазах корпуса во время 0 работы.

Регулятор гидравлической системы уп .н| авесными орудиями трактора со й(.рпус 1 с пазами 2, гайку 3, име, фйкдаторы, выполненные в виде сферических роликов 4 и входящие с зазором в пазы корпуса 1, ходовой винт 5, сопрянсенный с гайкой 3, рычаг 6 обратной связи, закрепленный на ходовом винте 5, подпружиненный следящий золотник 7, перемещаемый гайкой 3, оси 8, закрепленные в гайке 3. На осях 8 свободно посажены сферические ролики 4.

Устройство работает следующим образом.

Командный сигнал поступает на рычаг 6 обратной связи, поворачивая при этом ходовой винт 5. Гайка 3, сопряженная с ходовым винтом 5 и фиксированная от вращения в пазах 2 корпуса 1 при помощи сферических роликов 4 перемещается в осевом направлении. Подпружиненный следящий золотник 7 повторяет возвратно-поступательное движение гайки 3. Под действием подпрунсиненного следящего золотника 7 гайка 3 из-за наличия зазора устанавливается относительно корпуса 1 так, что ось сферических роликов 4 наклонена к оси симметрии пазов 2 корпуса 1. При движении гайки 3 сферические ролики 4, выполняющие роль фиксаторов, проворачиваются относительно осей 8.

Предлагаемый регулятор в условиях перекоса фиксаторов относительно пазов корпуса уменьшает разницу управляющего усилия (гистерезис) регулятора в зависимости от направления движения следящего золотника за счет уменьшения сил трения

в пазах корпуса. Гидравлическая система становится более устойчивой к незатухающим колебаниям, что повышает качество регулирования. Повышение качества регулирования гидравлических систем управления навесными орудиями трактора позволит снизить напряженность работы энергомашины и лучше выполнять агротехнические требования, причем расход горючего 0 на полевых работах является значительной составляющей общего энергетического баланса и достигает нескольких процентов от общего количества потребляемой в стране энергии.

Формула изобретения

Регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора, включающий корпус с диаметрально расположенными прямоугольными пазами, гайку, имеющую фиксаторы, входящие с зазором в пазы корпуса, ходовой винт, сопряженный с гайкой, подпружиненный следящий золотник, перемещаемый гайкой,

5 отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования путем уменьшения гистерезиса регулятора, фиксаторы выполнены в виде свободно посаженных на осях сферических роликов.

0Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика. М., 1971, с. 462.

2.Ксеневич И. П. Тракторы «Беларусь МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л.

(Чинск, «Урожай, 1977, с. 114-116, рис. 6.

г 7

f f.