Механизм изменения вылета стрелы крана Советский патент 1979 года по МПК B66C23/62 B66C23/10 

1

Изобретение относится к области грузоподъемных машин.

Известен механизм изменения вылета стрелы крана, содержащий привод и кремальеру, установленные шарнирно в плоскости качания стрелы на общих опорах в колонне, рейку, проходящую через кремальеру и опирающуюся на направляющие ролики кремальеры, причем рейка соединена со стрелой шарнирно 1.

Недостатком указанного механизма является значительная металлоемкость рейки, кремальеры и колонны вследствие изгибающих нагрузок, действующих на рейку.

Целью изобретения является снижение металлоемкости крана.

Для достижения этой цели кремальера содержит две приводные звездоч ки, а рейка - два ряда цевок, входящих в зацепление с приводными звездочками, причем оси вращения приводных звездочек перпендикулярны к плоскости, лроходящей через оси их симметрии, а также через оси шарнирных опор кремальеры и через горизонтальную ось симметрии зубчатой рейки.

На фиг. 1 схематично изображен механизм изменения вылета, установленный на колонне стрелового крана; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б н-а фиг. 2.

Механизм изменения вылета содержит привод 1 и кремальеру 2, установленные шарнирно в плоскости качания стрелы 3 на общих опорах 4 в колонне 5. В кремальере 2 установлены направляющие ролики 6 и связанные с приводом 1 две приводные звездочки 7, которые входят в зацеплеиие с двумя рядами цевок 8 рейки 9. Взаимное положение цевок 8 рейки 9 и приводных звездочек 7 фиксируется направляющими роликами 6 кремальеры 2.

Два ряда цевок 8 расположены на рейке 9 симметрично относительно главной вертикальной плоскости В инерции рейки 9. 5 Оси вращения приводных звездочек 7 параллельны и симметрИ ЧНгЫ относительно плоскости качания стрелы и расположены в одной общей плоскости, перпендикулярной к главным горизонтальной Г и вертикальной В плоскостям инерции рейки.

Оси О опор 4 кремальеры 2 расположены в главной горизонтальной плоскости Г инерции рейки 9. Плоскость Г и Плоскость проходящая через середины рабочей ширины приводных звездочек 7, совмещены.

Механизм работает следующим образом.

Привод 1 вращает приводные звездочки 7, которые через цевки 8 сообщают рейке

9 поступательное дВИжение. Рейка 8, двигаясь по направляющим роликам 6 и поворачиваясь вместе с кремальерой 2 в плоскости качания стрелы 3, осуществляет изменение вылета.

В случае возни кновения перекоса между плоскостью качания стрелы и главной вертикальной плоскостью В инерции рейки 9 как из-за неточности изготовления конструкций, таК и при деформации стрелы 3, рейка 9 ловорачивается за счет зазоров в реечном зацеплении, что исключает ее изгиб, кремальеры 2, и колонны 5 в районе установки механизма в главной горизонтальной .плоскости Г инерции рейки 9.

Плоскость, проходящая через середины рабочей ширины Обеих приводных звездочек 7, совмещена с главной горизонтальной плоскостью Г инерции рейки 9, и в этой же плоскости расположены оси О шарнирных опор 4 .кремальеры 2, что устраняет изгиб рейки 9 и кремальеры 2 в плоскости качания стрелы 3.

Формула изобретения

Механизм изменения вылета стрелы крана, содержащий привод и кремальеру, установленные шарнирно в плоскости качания стрелы на общих опорах в колонне, рейку, проходящую через кремальеру и опирающуюся на направляющие ролики кремальеры, причем рейка соединена со стрелой шарнирио, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости крана, кремальера содержит по крайней мере две приводные звездочки, а рейка содержит два ряда цевок, входящих в зацепление с приводными звездочками, причем оси вращения приводных звездочек перпендикулярны к плоскости, проходящей через оси их симметрии, а также через оси шарнирных опор кремальеры и через горизонтальную ось симметрии зубчатой рейки.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1. Дукельский А. И. Справочник .по кранам. М., Машиностроение, т. 2, 1973, с. 406.

Ui.l

4

3 6

li

фиг.2

5-5

t1

/

4

о

I

-©