Устройство для перемещения ферромагнитных грузов по воздушной подушке Советский патент 1982 года по МПК B65G51/02 B65G53/04 

1 . -. Изобретение относится к устройстйам для перемещения штучных ферромагнитных грузов на воздушной подушке.

Известно устройство для перемеч (цения штучных Грузов на воздушной подушке, содержащее шариковые клапаны, открывающиеся при наличии груза над ними Cl .

Известное устройство имеет дополнительные сопротивления перёмещё нию из-за контактирования шариков с перемещаемым грузом, струя воздуха, истекающая из-под шарика, перпёнди- кулярна к поверхности скольжения, т.е. при использовании такого клапана невозможно создать управляемую струю воздуха под грузом.

Известно устройство для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке, содержащее лоток, дно которого имеет отверстия со встроенными в них клапанами со сквозными каналами, объединенные расположенной в нижней части лотка общей воздухоподводящей камерой, связанной с источником подачи сжатого газа 2 .

Сила, открывдкМцая клапан, зависит от величины давления воздуха на верхню1б гЬлЬвку пЬршня, которое повышается при пЪяёйёний груза над клапаном.

Давление зависит как от веса и геометрических размеров груза, так и состояния его плосакЬсти скольжения. Если перемещаемый груз имеет выпуклую книзу форму, то созданного под ним давления может Шазаться недос5таточно для утапливаиия верхней головки и клапан не откроется. Для открытия клапана необходимо, чтобы перемещаемый груз перекрывал своей поверхностью полностью зону клапа0нов.

Легкие грузы не способны создать достаточного давления воздуха для открытия клапана, поэтому устройства на воздушной цодушке, оборудованные этими клапанами, могут перемещать только определенный тип груза и не обеспечивают надежной работы с различными по весу, геометрическим . размерам и -состоянием поверхности грузами. Колебания давления воздуха в камере также отрицательно влияют на устойчивую работу клапанов.

Кроме того, направленная под. углом к вертикали струя воздуха имеет тем большую тяговую способность, чем меньше расстояние до объекта перемещения, В известном клапане при. , утапливании верхней головки между ней и грузом образуется довольно большое расстояние, уменьшающее эффект тяговой способности струи воздуХа. ; . ; - ,;

Цель изобретения - повышение надежности работы клапана и увеличен , ние тяговой способности струи сжатого воздуха, направленной под углом к вертикальной оси.

Для этого к нижней поверхности дна лотка прикреплена проходящая по всей его длине крышка:с отверстиями, а каждый клапан выполнен в виде постоянного Магните, поджимаемого посредством пружины к указанной крышке, при этом ось каждого отверстия в крышке смещена относительно оси соответствующего отверстия в дне лоТка, а ось сквозного канала клёпана наклонена к оси отвёрстия, в дне лотка.

На Чертеже схематически представленс предложенное устростйо, .

Устройство содержит лоток 1, поверхность Которого снабжена отверстиями 2 со встроенными в них клипанами 3. К аждое отверстие состоит из трех ступеней А-6« Ступени 4 и 5 служат направляющими для клапана 3 а ступень 6 - направляющей для пру1жины 7. Каждый клапан выполнен в виде постоянного магнита двухступенчатой цилиндрической формы, верхняя головка 8 которого,скользит в направляющей 5 а нижняя - в направляющей . Длина направляющей Ц и толщина нижней головки 9 клапана подобраны так, что в нижнем положении клапана 3 нижняя головка 9 прижата пружиной 7 к крышке 10, выпЪлненный из неферромагнитного материала и закрепленной винтами 11 со стороны камеры 12, а верхняя головка 8 утоп.лена в свою направляющую 5. Клапан 3

имеет продольный канал 13, который может быть виполнен под любым к вертикали углом Ы для создания требуемого тягового усилия. Крышка 10 имеет, сквозной каналTt, соединяющий отверстия лотка с камерой 12, которая соединена с источником 15 сжатого воздуха. Канал 13 клапана 3 образует совместно с каналом }Ц клапан-золотник. Для исключения утечки сжатого воздуха клапан 3 снабжен уплотнением 16, лоток 1 и крышка 10 выполнены из неферромагнитного материала.

Устройство работает следующим образом.

При наличии ферромагнитного груза 17 в зоне клапана 3 последний, сжимая пружину 7, притягивается к грузу 17 так, что верхняя гогювка 8 совпадает с плоскостью скольжения, а нижняя головка 9 упирается в дно своей направляющей 4. Каналы 13 и 1 открь1ваются, и через них сжатый воздух из камеры .12 поступает под перемещаемый груз 17, создавая под последним воздушнукз. подушку. .

Устройства для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке, оборудованные клапанами такого типа, обладают высокой надежностыо при работе с различными по весу, геометрическим размерам и состоянием поверхности грузами.

Так как плоскость верхней головки при открытии клапана совпадет с плоскостью поверхности скольжения, то тяговая способность струи сжатого

воздуха, созданная направленным под углом к вертикали каналом в клапане, имеет максимальное значение.

... . .

Формула изобретения

1. Устройстводля перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке, содержащее лоток, дно которого имеет отверстия со встроенными В них клапанами со сквозными каналами, объединенные расположенной в

нижней части лотка общей воздухоподводящей камерой, связанной с источником подачи сжатого газа, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения тяговой способности струи сжатого газа, к нижней поверхности дна лотка прикреплена проходящая по всей его длине крышка с отверстиями,

каждый клапан выполнен в виде по- стоянного магнита поджимаемого посредством пружины к указанной крышке.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а.ю щ е е с я тем, что ось каждого отверстия в крышке смещена относительно оси соответствующего отверстия в дне лотка, а ось сквозного канала клапс1на наклонена к оси отверстия в дне лотка.

Источники инфомации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США Н , кл. ZU-I, 03.04.63.

2.Патент Швейцарии Vt 407876 кл. В 65 СГ, 02.11.66.