Пакеторазборная машина для штучных грузов Советский патент 1981 года по МПК B65G59/02 

(54) ПАКЕТОРАЗБОРНАЯ МАШИНА ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

I

Изобретение относится к механизации разгрузки штабеля штучных грузов, уложенного на поддоне, и может быть применено во всех отраслях консервной промышленности для разгрузки металлических цилиндрических круглых консервных банок.

Известна машина для разгрузки пустых консервных банок из штабеля, которая включает в себя конвейер.для подачи штабеля на поддоне в машину, шахту, сбоку которой расположено подъемное устройство, сталкиватель и конвейер для отвода банок от машины 1.

Недостатком этой машины является то, что машина не предназначена для разгрузки штабеля с наклоном и то, что для получения упорядоченного потока банок на выходе отводяшего конвейера необходимо установить дополнктельный механизм.

Наиболее близкой к предлагаемой является пакеторазборная машина для штучных грузов, преимуш,ествепно уложенных с прокладками, содержащая подающий конвейер, шахту с подъемно-опускным столом, устройство для ориентированного отвода грузов из машины, включающее в себя Ьтводящий конвейер 2.

Недостатком известной машины является то, что она не обеспечивает разгрузку пакета с шахматным формированием слоя, имеющим допустимый наклон пакета, а .также из-за отсутствия бункера у отводящего конвейера не позволяет производить разгрузку пакета штучных грузов с высокой производительностью.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей машины путем обеспечения разборки наклонного пакета с шахматным формированием слоя.

Для этого машина содержит подвижную уравновешенную направляющую, щарнирно закрепленную к шахте, а устройство для ориентированного отвода грузов снабжено подвижным переходным столиком, шарнирно закрепленным к упомянутой направляющей, и бункером,- смонтированным на отводящем конвейере.

Подвижные переходный столик и уравновешенная направляющая снабжены механизмом фиксации, при этом машина снабжена прижимами для прокладок, шарнирно закрепленными по краям переходного столика, имеющими скос.

Для предотвращения сводообразования при отводе груза в бункере установлен вращающийся ролик.

Машина также . снабжена механизмом д;1я перевода уравновешенной направляющей в вертикальное положение, содержащим подпруж-иненную тягу, п1арнирно прикрепленную одним концом к уравновешенной направляющей, и взаимодействующей с тягой при опускании подъемно-опускного стола одноплечий рычаг.

На фиг. 1 изображена пакеторазборная машины, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема подвижной уравновешенной направляющей и связанного с ней переходного столика с механизмом для перевода ее в вертикальное положение; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма фиксации; на фиг. 4 - положение прижима для прокладок при сталкивании слоя.

Пакеторазборная- машина для штучных грузов, преимущественно уложенных с прокладками, содержит шахту, образованную направляю1цими 1 - 3, в вертикальных направляющих которой установлен подъемноопускной стол 4. Паткет 5, уложенный на поддон 6, устанавливают над подъемноопускным столом 4. Для перемещения пакета к столу служит подводящий роликовый конвейер 7. Над щахтой установлен рычаг- щуп 8 для контроля положения верхнего уровня пакета. Щуп посредством переключателя 9 управляет работой гидроцилиндра 10. Гидроцилиндр передает движение столу 4 через полиспаст 11, а переключатели 12 и 13 определяют верхнее и нижнее положение стола. Над щахтой расположен также сталкиватель, выполненный в виде двух бесконечных цепей 14 и 15, связанных между собой толкающими пластинами 16 и 17. Сталкиватель приводится в движение через валы 18 и 19 со звездочками. Нривод осуществляется от электродвигателя 20 и распределительной коробки 21, которая обеспечивает сталкивающему конвейеру либо непрерывное, либо прерывистое (шаговое) перемещение. Управляют работой сталкивающего конвейера переключатели 22 и 23, установленные над пакетом у его кромки. Мащина снабжена подвижной уравновещенной направляющей 24, шарнирно закрепленной к шахте. Уравновешивает подвижную направляющую 24 пружина 25.

На уровне разгрузки банки 26 ограничены с двух сторон направляющими 27. Мащина содержит также устройство для ориентированного отвода груза - банок 26, включающее в себя подвижный переходной столик 28, шарцирно прикрепленный к верхней кромке направляющей 24, отводящий конвейер 29 и смонтированный на нем бункер 30. Переходной подвижный столик 28 при своем перемещении скользит по наклонной части внутренней стенки бункера 30. Крайнее положение подвижной направляющей 24 определяется упором 31. К переходному столику 28 прикреплены щарнирно подпружиненные прижимы 32. Они расположены по краям переходного столика 28 и прижимают углы прокладки 33. На выходе бункера 30 и отводящего конвейера 29 расположен ролик 34, который , вращаясь в направлении, противоположном направлению движения отводящего конвейера, предотвращает свободообразование банок в бункере. Переходной

Q столик 28 и подвижная уравновешенная направляющая 24 имеют механизм фиксации. Механизм фиксации содержит шарнирнорычажную систему, одним концом связанную с электромагнитом 35, а на другом конце рычагов 36 закреплены колодки 37 с возможноетью взаимодействия с колодками 38, закрепленйыми на переходном столике 28. Для удобства ввода пакета в щахту подвижную уравновещенную направляющую 24 переводят в вертикальное положение механизмом, содержащим подпружиненную тягу 39 с пружиной 40, щарнирно прикрепленную одним концом к уравновещенной направляющей 24, и одноплечий рычаг 41, взаимодействующий с тягой при опускании стола 4.

5 Пакеторазборная машина работает следующим образом.

Подлежащий разгрузке пакет вводится по роликовому конвейеру 7 в шахту и устанавливается над столом 4. Включают гидроцилиндр 10, который поднимает через полиспаст 11 стол 4 с пакето.м до тех,пор, пока верхняя плоскость пакета 5 не приподни.мет рычаг 8. Рычаг 8 вызывает срабатывание переключателя 9, который выключает гидроцилиндр и останавливает стол с пакето.м

5 на уровне разгрузки, а сталкивателю дает команду начать движение.

Толкаюшая пластина 16 предварительно устанавливается в исходном положении у задней кромки пакета. Как только сталкивающий конвейер начнет движение, толкаю0 тая пластина 16 начнет сталкивать верхний слой баНок 26. Если бункер 30 вмещает один - два ряда, то сталкиватель начинает прерывистое (шаговое) движение толкающих пластин 16 и 17.

5с

Ьанки рядами отделяются от слоя и соскальзывают в бункер. В бункере 30, попадая на отводящий конвейер 29, банки отводятся за пределы мащины, а следующий ряд соскальзывает в бункер и т. д. Так как

0 при щахматном формировании слоя ряды банок определы не четко, то возможно попадание в бункер банок из последующего ряда. Это не мещает работе мащины. Если бункер вмещает один слой, то сталкивающий конвейер начинает непрерывное перемещение

толкающих пластин 16 и 17, и весь слой банок 26 соскальзывает в бункер, а конвейер 29, независимо от этого отводит банки упорядоченным одинарным потоком. Для предотвращения свободообразования банок внутри бункера, которое может препятствовать упорядоченному отводу банок одинарным потоком, служит ролик 34. Ролик 34 вращается в направлении, противоположном направлению движения банок. Банки, вощедщие в контакт с роликом, начинают вращаться. Это предотвращает сводообразование внутри бункера. Когда слой разгружен, происходит срабатывание переключателя 9, так как под рычагом 8 нет банок, а толкающая пластина 16 вызывает срабатывание переключателя 23. Это вызывает срабатывание гидроцилиндра 10, и стол 4 с пакетом поднимается на высоту слоя, а рычаг 8 через переключатель 9 останавливает подъем стола 4. В это же время сталкивающий конвейер заканчивает рабочее движение и начинает холостое ускоренное движение. Толкающая планка 17 станет в положение толкающей планки 16, вызывая срабатывание переключателя 22, который останавливает движение сталкивающего конвейера, при этом цланка 16 занимает положение планки 17. Если в это время, когда сработал переключатель 22, переключатель 9 уже остановил подъем стола, то сталкивающий конвейер не останавливается, а автоматически переходит в один из рабочих режимов, и разгрузка очередного слоя повторяется. Так происходит до полной разборки пакета, т. е. до подъема стола до переключателя 13, который переключает направление перемещения гидроцилиндра. Стол 4 опускается в исходное положение, определяемое переключателем 12. Переключатели 9 и 23 помимо управления работой гидроцилиндра и привода сталкивающего конвейера управляют работой механизма фиксации. В момент подъема стола 4 электромагнит -35 отключен и подвижная уравновешенная направляющая 24 со столиком 28 следит за кромкой щтабеля, оказывая минимальное воздействие на сам щтабель и обеспечивая минимальный зазор между банками верхнего слоя и переходным столиком. Одновременно прижимы 32, расположенные по краям столика 28, захватывают края прокладки 33 и прижимают их. Когда подъем стола окончен, переключатель 9 включает электромагнит 35, и механизм фиксации фиксирует столик 28 и направляющую 24. Отключается электромагнит 35, когда толкающая планка 16 и 17 заканчивает сталкивание слоя и вызывает срабатывание переключателя 23. Чтобы не создавать препятствие для движения крайних банок 26 при сталкивании слоя, прижимы 32 имеют скосы. Подъемное-опускной стол 4 элементан-и своей конструкдии, опустивщись в нижнее исходное положение, нажимает на одноплечий рычаг 41, который через буферную пружину и тягу 39 прижимает направляющую 24 к упорру 31, выставляя ее в одну плоскость с направляющей 3, т. е. переводит ее в вертикальное положение, тем самым облегчается ввод пакета в шахту. Экономический эффект от применения в народном хозяйстве пакеторазборной мащины предложенной конструкции составляет 58885 руб. Формула изобретения Пакеторазборная мащина для штучных грузов, преимушественно уложенных с прокладками, содержащая подающий конвейер, шахту с подъемно-опускным столом, устройство для ориентированного отвода грузов из машины, включающее в себя отводящий конвейер, отличающаяся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей машины путем обеспечения разборки наклон ного пакета с шахматным формированием слоя, она содержит подвижную уравновешенную направляющую, щарнирно закрепленную к шахте, а устройство для ориентированного отвода грузов снабжено подвижным переходным столиком, шарнирно закрепленным к упомянутой направляющей, и бункером, смонтированным на отводящем конвейере. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что подвижные переходной столик и уравновешенная направляющая снабжены механизмом фиксации. 3.Машина по п. 1, обличающаяся тем, что она снабжена прижимами для прокладок шарнирно закрепленными по краям переходного столика, имеющими скос. 4. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения сводообразования при отводе груза, в бункере установлен вращающийся ролик. 5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом для перевода уравновешенной направляющей в вертикальное положение, содержащим подпружиненную тягу, щарнирно прикрепленную одним концом к уравновешенной направляющей, и взаимодействующий с тягой при опускании подъемно-опускного стола одноплечий рычаг. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2994444, кл. 214-85, 1961. 2.Авторское свидетельство СССР 667469, кл. В 65 G 59/02, 1974 (прототип).

J2 JJ JJ 16

..2

//////////

9иг.