Устройство замены паковок на текстильной машине Советский патент 1979 года по МПК D01H9/10 B65H67/04 

На фиг. i наображено устройство общий вид; на . 2 - кинематическай схе ма устройства; на фиг, 3 «- платформа накопителя; на фяг. 4 - захват паковки, продольный разрез; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг, 7 - разрез на фиг. 4; на фиг. 8 и 9 - замок ступенчатого включения. Устройство содержит подвижную вдоль машины каретку 1 (фиг. 1 и 2), ББШОП-ненную в виде узкой прямоугольной рамк 2, На которой смонтированы звездочки 3 связанные цепью 4. На цепи 4 установлены бодинодержатели 5 захватов паковки с .закрепленным на них зубчатыми колесами 6. На оси 7 верхней звездочки 3 размещена зубчатая полумуфта 8, связанная рычагами 9 и 1О с профильным кулачком 11, а на оси 12 закреплены полумуфта 13 и Приводная звездочка 14, находящаяся Ъ закреп лении с цепью 15 привода каретки. На осях 7 и 16 звездочек 3-размещены. зубчатые колеса 17, жестко связанные с рамкой 2;.- . : . : f - - .. . . - На каретке 1 .с двух сторон рт приврдной звездочки 14 смонтированы ловители 18, связанные с кулачком 19 посредством оси 20, эксцентриков 21 и двуплечихрычагов 22,подпружиненных пружинами 23, Оси 24 бобйнодерхсателей .5 посредством системы рычагов 25 связаны с ку лачком 26, .,.:,;..:. . Кулачки 11, IS и 26 смонтированы на общем валу 27. ПрследнйЙ получает вращение от электродвигателя 28 через червячный редуктор 29, На каретке 1 установлены конечные уПоры 30 И выключатель 31, Цепь 15 привода каретки 1 натянута на звездочки 32, одна из которых закре лена на валу 33 распределительного редуктора 34. На втором валу 35 редукто ра 34 установлены электромагнитная му та 36 и звездочка 37 механизма перено ua nail;OBOK, представляющего собой замк нутый транспортер 38, установленный над кареткой вдоль Машины. На цепи транспортёра 38 с шагом, равным шагу прядильных головок машины закреплены бобинодёржатели 5, а цепь транспортера натянута посредетвой звездочки 39 в шкафу накопителя 40. Последний имеет бобинодержателИ 5, установленные с шагом, paBHbiM шагу прядил ных головок. Накопитель I О рааме цеи па пл.чтформе 41 (фиг. 3).закреплолмой на оси 42, установленной с возможностью вращения . на средней платформе 43, на которой размещег привод 44 поворота платформы 41, связанный с ней посрецством зубчатых колес 45 и 46, Средняя платформа 43 установлена на нижней платформе 47 и имеет йозможность перемещения lio направляющим 48, Платформа 43 связана с пневмоцилин- дроМ 49. кран управления 50 (фиг, 2 и 3) которого находится в контакте с кулачком 51 (фиг. 2) храпового механизма 52. На пШтформе 43 закреплен рычаг 53. - :, .; -.- .; БобинодёрЖатель 5 каретки 1, транспортера накопителя 40 имеют одийаковухЬ ТсонСтру кцию и представляют собой стержни 54 (фиг. 5 и 6.), закрепленные в плите 55. На стержнях 54 раз- мещёны роЛикк 56, а на кронщтейне 57, установленном на стержнях 54, разме- щен подп;ру жинённый пружиной 58 П-образный рычаг 59. В Плите 55 закреплейа ось 60, на конце которой расположен кронштейн,61. Каждый захват паковки кроме бобинодержателя имеет узел осевого смещения паковки, содержащий смонтированные в кронштейне 61 посредством оси 62 систему неподвижных блоков 63 и посредством оси 64 систему подвижных блоков 65, На концах оси 64 закреплена скоба 66, в пазе которой установлен йа оси 67 толкатель 68. Блоки 63, и 65 связаны гибкой тягой в виде эластичного троса 69 со сбрасывателе ; -70, установленным на оси 60. Сбрасыватель 70 соединен тросом 71 с. барабаном 72 (фиг. 7), закрепленном на оСи 73 винтовой пружины 74, Ось 73 размещена вкронщтейне 75.. В отверстии кронштейна б1 установлен упор 76, по оси которого закреплены два пальца 77. Отверстие к(эонштей- . на 61 .вайолнено со шлицевыми пазами 78, а по торцам ;крон1итейна установле- нь .зубчатые полумуфты 79 с конусными зубцами 80, причем муфты смещены одна . относительно другой на полшага между зубцами. Упор 76 подпружинен пружиной 81. ,, Л :: . . Запраекё|вшокна на бобины, установленные на рабочих местах машины, а следовательно и наработка паковок осуществляется последовательно. После наработки первого рабочего места бобина 82 (фиг. 2) с волокном откидывается и упором 83 нажимает на концевой, быключатель 84, который включае электропвигатель 85 распределительного редуктора 34. Одновременно с этим- при откидывании бобин выступают упоры вб и 87.

От редуктора 34 движение передается цепи 15 привода каретки 1 и цепи транспортера 38. Каретка 1 перемещается к первому рабочему местУ и при взаимодействии кулачка 88 с упором 86 ловители 18 посредством эксцентриков 21 и двуплечих рычагов 22 разжимаются. Таким образом, каретка 1 останавливается у первого рабочего места машины. Одновременно с этим упор 87 взаимодейст- вует с концевым выключателем 31, осуществляющим включение электродвигателя 28 и одновременное отключение электромагнитной муфты 36 распределительного редуктора 34, Отключение от привода каретки 1 электромагнитной муфты 36 обеспечивает расположение бобинодержателей 5 рабочих мест машины, каретки 1 и транспортера 38 на общей вертикальной оси и соосно друг другу.

С включением электродвигателя S8 вращается вал 27 совместнос кулачками 11, 19 и 26, вступившими в работу последовательно.

Куцачок. 26 посредством системы рычагов 25 сообщает движение бобинодержателя 5 каретки 1 к фронту машины и обратно.

При взаимодействии бобинодержателей 5 каретки 1 с бобинодержателбм рабочего места машины и бобинодержателём 5 транспортера 38 осуществляется сталкивание бобинь с волокном 82 с рабочего места II передача пустого патрона с транспортера 38 на каретку 1. Далее , от кулачка 11 посредством рычагов 8 я 10 осуществляется включейие МУФТ 8 и 13, что обеслечиёает передачу движения от цепи 15 через приводную звездочку 14 и звездочку 3 цепи 4.

Таким образом происходит смена мест бобинодержателей 5 каретки 1. Отключение пояумуфт 8 и 13 осуществляет teK же от паз& кулачка 11. Наличие да осах бобинодержателей 5 каретки 1 зубчатых колес 6, взаимодействующих с зубчаты- ми колесами 17, обеспечивает постойнмой положение бобинодержателей в плоскости их движения.

Затем, Вновь от кулач14а 26 осущест ляется движение бобинодержателей 5 к фронту машийы R передача пустого -йат-

рона На рабочее место машины, а боби ны с аолокнбй - на бобИнодерж тель 5 транспортера .

После .;.-становки бобины с волокном и njrcToro патрбца. йа бобинодержатели от Ку лачка 19 осуществляется зажим ловителей 18 и одновременное включение электромагнитной муфты 36 распредели-тельного редуктора 34, а также отключение электродвигателя 28.

Захват ловителями 18 цепи 15 обеспечивает передвижение каретки 1 к следующему рабочем / месту, а включение электромагнитной муфты 36 - перемещение транспортера 38 на два шага.

Далее все операции по съему и: замене бобин повторяются, По достижений крайнего положения каретки 1 вэаимодейстбует с концевым выключателем 8Й, обеспечивающим реверсивное включение элeктpoдвигateля 85 и возврат каретки 1 в исходное положение.

По мере съёма бобин волокном с рабочих мест машины и установки их на бобинодержателях 5 транспортера 38, последний перемещает их в шкаф машины, гйе осуществляется передача их на накопитель 40. По мере прохождения бобинойержателей 5 транспортера 38 происходит взаимодействие бобинодержателей 5 с храповым механизмом 52, который осуществляет поворот кулачка 51, взаимодействующего с краном управления 50 {фиг. 4). Храповой механизм может настраиваться на любое число контактов с бобинодержателями 5, что обеспечивает одновременную загрузку и разгрузку накопителя 40 с любым числом бобинодержателей 5.

- Таким образом, при включении крана управления 50 пневмоцилиндр 49 осущес- вляет перемещение средней платформы 43 к бобинодержателям 5 транспортера . 38 и происходит передача- бобин с волокном с транспортера 38 на бобинодержате- Ли 5 накопителя 40. Одновременно с этим рычаг 53 переключает кран управления 50 .на обратный ход платформы 43, которая, достигая крайнего положения, упором 90 через тройник 91 В1а ючает концевой выключател.Ь 92 электродвигателя 44. Движение Ot эй-ектродвигателя 44 через колеса 45 и 46 передаются- верхней платформе 41, которая после поворота на 180 nocfi&flCTBoM рычага 93 и тройника 9.1 отключает электродвигатель 44,

Далее вновь от храпового механизма И2 ocyп ectвляeтcя подача накопителя 40 к бобинодержатепям 5 транспортера 38 и передача пустых бобки с обратной стороны накопителя 40 бобинодержателям транспортера. Передача бобин и патронрв с каретки 1 транспортеру 38, а с транспортера та, накопитель 40 и обратно осуществляется при- взаимодействии бобинодержателей 5, . $ыпбшемн1лх аналогично. . При Контакте упоров 76 (фиг, 4,8) двухбобинодержателей 5 палец 77,раЬпо лонсенный перед .кронштейном бобинодер- жателя, на котором установлена бобина , с волокном, налетает на зубец. 80 и по его конусу скрл|ззит в шлицевой паз 78, одйЬвреиенно поворачивая ось упора, а зубец 80 пустого бобинодержателя упираете 6 поверхность кронштейна 61 И telyi. сайым препятствует движению сбрасывателя 70. . . :, , Сбрасыватель 70 бобинодержателя 5, на .кoтopo i установлена бобинас Ёолок- НОМ, При движении упирается в .толкатель . Последний {фиг. 4), перемещаясь, Освобождает бобину от зажима, О1 1 лоняя -П-образный рычаг 59, и одновременно ., йерёмещает. ось 6-4 системы .рой вижньгх бя1Эков,вЭ.. При перемещении оси 69 перемещает сбрасыватель 70 до оЬи 60 и с гаМивает бобину. с вбпбкнбм на . бобннодержатель. Послепрёкраще йня контакта упоров 67 двух бобинодержателбй 5 сбраЬьшатбль 70 воз1вращаётСи JB йсхоаное nortosceifrae of пружины 74 (фиг, 7) посредствой троса 71. .. Одноврёкгенно с пр кращенйей конта:к та упоров; 76 они; перёМейаЬтея в исходно положение под действием йружины 81 а пальцы 77, расположенные за кронштей ном 61 f налетая на зубцы 80, поёорачйBaJoT оси упоров 76, обеспечивая при )hpK /KOHTaJCTe их срабатывание бобййо держателя, на который.передана бобинг .,с всиокном, и исключение попадания паль да 77 3 шлицевой паз 78 бобинодержателя 5, с которого снята бобина. Формула и 3 о б р е т е. н и я 1.Устройство замены паковок на текстильной машине, содержащее каретку с приводом, несущую захваты паковок и сйязанную с накопителем посредством механизма переноса паковок,, о т л.и ч а к Ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за . счет осуществления последовательного съема на машине для формования химических волЬкон, механизм переноса .паковок представляет собой замкнутый транспортёр, установленный над кареткой вдоль Машины и кинематически связанный с приводом карётКи, при этом транспортер и накопитель Имеют захваты паковок, установл.енньгё 6 шагом, равным шагу пряДиль-. ных РОЛОВОК машины, причем захваты паковбк на каретке и накопителе смонтирован:, с возМоЖноСтЬ1кэ пе{земещения в направлении к захватам .паковок на транспортёре иконтактирования с ними. 2.Устройство по п. 1 , о т л и ч а Ь щ е ее я тем, что каждый захват содержит бобинодержатель с установленными на кронштейне зажимным рыча- гом и тодка елем. и узел осевого смеще- ния паковки,, ймеющий Системы блоков и сбрасыватель, свйзаннь1й с блоками посредством гибкой тяги, при этом одна система установлена с возможHp:6ff.iddCeBbro смешения и связана с т рйКатёлёМ, а Другая система блоков смонтирована неподвижно. 3.Устройство rici п. 1 о т л и Ч а юше ё с я тем, что привод каретки имеет цепь, а карётКа -:ЛОвйтёлй, посредством KOTOpbix она связана с цепью. , Источники информации, принятые во . вниманиепрй экспёртизе . ;. 1.:Патев(тСША.№ 376SleO, кл. ;57-5-3, 1973. ;;,:. .. : ;

667613

Й/г.5

иг.6

72

55

%.7