Многопозиционный манипулятор дляСВАРКи издЕлий C пАТРубКАМи,РАСпОлОжЕННыМи пОд углОМ K ОСииздЕлия Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к устройствам для крепления и сварки изделий с элементами, расположенными под углом к оси изделия, в вакууме или контролируемой среде.

Известен многопозиционный манипулятор, содержащий поворотную планшайбу, установленную с возможностью наклона и оснащенную шпинделями для изделия, смонтированными с возможностью поворота на позиции сварки l.

Однако известный манипулятор не обеспечивает сварку изделия с элементами, расположенными под углом к оси изделия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результйту к предлагаемому является многопо9и ционный ма.нипулятор для сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси изделия, который содержит поворотный стол со стойкаMTI, на оси которых смонтирован с

возможностью наклона корпус с закрепленными на нем поворотной планшайбой и фиксатором положения планшайбы 2 .

Указанный манипулятор Не обеспечивает сварку изделий различных типоразмеров.

Цель изйбрет ния - обеспечение сварки изделий различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что планшайба для изделия установлена в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота стола,

Причем фиксатор положения планшайбы установлен в корпусе-с возможностью радиального перемещения озрйоснтельно оси поворота пллютайбы..

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.К

На основании 1 в стакане 2 смонтирован шпиндель 3, связанный тюсред- , 3 ством диска 4 .с приводом ( не пбказано). На шгЙ1нделе закреплен стол 5 со стойками 6, на оси 7 которых установ ден корпус 8 с возможностью наклона. Наклон корпуса1 8 осуществляется приводом 9, содержащим червяк 10 и червячный сектор 11. На корпусе 8 смонтирован стакан 12 и установленный в стакане поворот ный от привода 13 посредством шестерен 14 вал 15 планшайбы 16. Стакан 12 с планшайбой установлен на корпусе с возможностью радиального переме 1цейия относительно оси стола посредс вом привода 17. Планшайба 16 снабжена зажимными призмами 18 для изделия 19 с привари ваемьми элементами 20. Зажимные приз 18 установлены на планшайбе с возможностью перемещения в ее направляющих 21 от винтового привода 22. На планшайбе 16 выполнены делительные отверстия 23, количество которых соответствует количеству привариваемых элементов, причем для сварки изделий с различным количеством привариваемых элементов на планшайбе выполняют дополнительные отвер стия на различных диаметрах. На корпусе 8 вьтолнен паз, в котором установлен с возможносты радиального перемещения относительно оси поворота планшайбы фиксатор 24, выполненный в виде вьщвшйного nocpefljCTBOM электромагнита 25 штока 26, взаимодействующего с делительным отверстиями 23 планшайбу 16. . Манипулятор работает следующим образом. Устанавливают изделие 19 с привариваемыми элементами 20 на планшайбу 16. Приводом 22 перемещают призмы 18 и закрепляют изделие 19 с элементами 20. Приводом 9 наклоняют корпус 8 с планшайбой 16 в положение при котором один из привариваемых элементов устанавливается параллельно оси шпинделя 3 стола 5, т.е. вертикально. . Затем приводом 17 перемещают вдол корпуса 8 стакан 12 планшайбы 16, совмещая ось привариваемого эл.емента 20 с осью шпинделя 3 стола 5. Затем производят вакуумирование. камеры с расположенным в ней манипулятором и осуществляет приварку одного из элементов 20 к изделию 19. 2 Для этого на пульте дистанционного управления, расположенного.вне камеры вакуумирования, вкпючают кнопку рабочего вращения шпинделя 3.. При том от привода (не показан крутящий момен1 передается на диск 4 и шпиндель 3, коуорый, вращаясь в стакане 2, поворачивает эксцентрично установленную на нем планшайбу 16 с закрепленным изделием 19 вокруг оси привариваемого элемента 20. Одновременно поворачивается корпус 8 в стакане 12 с установленными на ней приводом 13 поворота планшайбы 16 и фиксатором 24 положения планшайбы. При гтомощи дистанционного управления производят смену позиции путем поворот плазншайбы 16 относительно своей оси приводом 13 на заданный угол. Величина заданного угла со-, ответствует величине угла между двумя соседними делительными отверстиями 23- планшайбы 16. Затем дистанционно включают привод рабочего вращения (не показан шпинделя 3 и производят приварку следующего элемента 20 к изделию19. Таким . образом производится быстрая переналадка и сварка изделия с элементами, расположенными на различных диаметрах. При сварке изделий с .иным количеством привариваемых элементов фиксатор 24 перемещают в пазу корпуса 8 и закрепляют -в .месте, соответствующем расположению планшайбы 16, дополнительных делительйых отверстий 23, количество которых соответствует количеству элементов 20. Таким образом обеспе ивается фиксация планшайбы 16 при повороте ее на угол, соответствующий смене рабочих позиций, и сварка изделия с различным количеством привариваемых элементов, расположенных по различным диаметрам. Формула изобретения 1i Многопозиционный, манипулятор, для сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси изделия, содержащий поворотный стол, на оси стоек которого смонтирован корпус, установле:нный с возможностью наклона в плоскости,перпендикулярной к плоскости стола, и оснащенньй поворотной планшайбой для изделия и фикса тором положения планшайбы, о т л и - чающийся тем, что, с целью обеспечения сварки изделий различных типоразмеров, планшайба, для изделия установлена в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота стола, 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что, фиксатор

. t (риг.1 8 17 /ff. « положения планшайбы установлен в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота планшайбы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 556017, кл. В 23 К 37/04,23.07.75. 2.Авторское свидетельство СССР № 668796, кл. В 23 К 37/04,16.03.78.