Измеритель угловой координаты Советский патент 2014 года по МПК G01S3/10 G01S7/30 

Измеритель угловой координаты, содержащий запоминающий блок, вычитатель, блок управления и последовательно включенные синхронный интегратор, пороговый блок, блок считывания угла и сумматор, при этом вход запоминающего блока соединен с выходом синхронного интегратора, второй вход блока считывания угла соединен с первым выходом блока управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения угловой координаты, введены счетчик, два блока совпадения, три запоминающих элемента, три перемножителя и два функциональных преобразователя, при этом первый выход блока управления через последовательно включенные первый блок совпадений, первый запоминающий элемент, первый перемножитель, первый функциональный преобразователь, вычитатель и второй перемножитель соединен с вторым входом сумматора, второй выход блока управления через последовательно включенные счетчик, второй блок совпадений, второй запоминающий элемент, третий перемножитель и второй функциональный преобразователь соединен с вторым входом вычитателя, третий выход блока управления соединен с вторым входом второго блока совпадений, выход запоминающего блока соединен с вторым входом третьего перемножителя, первый вход которого соединен с вторым входом первого блока совпадений, выход синхронного интегратора соединен с вторым входом первого перемножителя, а выход третьего запоминающего элемента соединен с вторым входом второго перемножителя.