Устройство для сортировки пластин электрических аккумуляторов Советский патент 1984 года по МПК H01M4/02 

16 Изобретение относится к устройству для механизации производства щелочных аккумуляторов и может бьгть использовано для сортировки электрод ньи пласти; по толщине, весу на несколько групп для осуществления селективной сборки блоков электродов в сосуд аккумулятора. В настоящее время в аккумуляторной промышленности производится плот ная сборка пластин в корпусе для большинства аккумуляторов. Причем широкий допуск размеров пластинчатых электродов по толдане, при большом количестве собираемых элементов, тре бует индивидуального набора пакета пластин для сборки. Повышение ти изготовления электродов по толщине экономически неце-тесообразно и технически трудно выполнимо. Поэтому I все электроды перед сборкой сортируют по толщине на несколько групп, а при сборке набирают пакет из пластин разных групп. Известное устройство для сортиров ки пластин электрических аккумуляторов, содержащее барабан со стойками, периодически вращающийся от привода с кулачковым распределительным валом контрольный прибор, исполнительньш механизм на электромагнитах и размещенный на барабане запоминающий узел с ячейками памяти, воспринимающими сигнал контрольного прибора, и сорти ровщик, управляемьй запоминающим узлом, имеет низкую производительность и недостаточно надежно в работе. Цель изобретения - повышение производительности труда и надежности в работе устройства. Для этого сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящими по стойкам барабана с ломощью штанги, электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем верхнем положении. Каждая ячейка запоминающего узла выполнена в виде управляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов, собранных на вертикальной оси (число рычагов равно числу сортируемых груп пластин),и упоров, установленных по одному на позиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствукнцего номеру сортируемойгруппы. Цепь пита ния каждой электромагнитной защепки имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающего узла. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - электромеха ническая схема запоминающего узла. Устройство содержит сортирующий барабан 1 с шестью парами направляющих стоек 2, по которым свободно перемещаются вниз-вверх манипуляторы 3 с электромагнитными защелками 4. В нижней части барабана, против каждого манипулятора установлена ячейка запоминающего узла., выполненная в виде блока рычагов 5, нажимной планки 6 и микропереключателя 7. Число рычагов в блоке равно числу сортируемых групп. Барабан посажен на в.ертикальную ось 8 совместно с трубчатой штангой 9, совершающей возвратно-поступательное движение вдоль оси. От шестерен 10 и 11 привода барабан получает периодический поворот на угол, равный 60 с вьщержкой времени на каждой позиции. На контрольной позиции установлены загрузочный механизм 12 и весы 13, имеющие выход на пять электромагнитов 14 исполнительного механизма. Электромагниты установлены на плите на тех же уровнях по высоте, что и рычаги и, при включении нажимают каждый на свой рычаг. На каждой позиции выгрузки установлен один упор 15, расположенный на уровне рычага соответствующего номеру позиции (например, на третьей от контрольной позиции упор установлен на уровне третьего сверху рычага). Каждый рычаг блока запоминающего устройства (фиг. 2) имеет фиксатор 16 и пружину 17 и состоит из правого плеча 18 и левого плеча 19, посаженньгх на общей оси и связанных пружиной 20. Каждая ячейка запоминающего устройства подключена в электросеть через токосъемные кольца 21. Манипуляторы упираются на тарелку трубчатой штанги роликом 22, имеют собачку 23 с пружиной 24. Устройство работает следующим образом. Когда штанга 9 находится в крайнем верхнем положении все манипуляторы подняты. В это время барабан совершает поворот на следующую позицию. За время остановки на каждой позиции штанга 9 опускается вниз и снова поднимается вверх. При опускании штанги машитуляторы опускаются вслед за тарелкой nozj; воздействием собственного веса до упора в стол или стопу пластин. При выключенном электромагните защелки манипу лятор зависает на собачке 23 в верхнем положении. Манипуляторы, у которых включен электромагнит защелки, совершают подъем и опускание вслед за тарелкой штанги 9. Пластина подается загрузочным механизмом 12 на контрольный прибор 13, например весы Манипулятор находящийся на контрольной позиции опускается на захват взвешенной пластины. В это время сра батывает один из электромагнитов исполнительного механизма весов и нажимает на первое плечо 18 одного из рычагов 5.. Рычаг переходит во второе фиксиро ванное положение и через пружину 20 нажимает на левое плечо 19, разрывая контакт микропереключателя 7. Цепь питания электромагнита 4 разрывается и собачка 23 под действием пружины 24 прижимается к поверхности стойки 2. При подъеме манипулятора собач .ка западает в паз на стойке, а манипулятор .оказывается зафиксированным в верхнем положении. При следующих поворотах барабана и опусканиях штанги 9 манипулятор остается зафиксированным. На позиции, соответствующей нажатому рычагу, левое плечо нажатого рычага встречает упор своим ролиJKOM и, сжимая пружину 20, освобождает микропереключатель 7. Цепь питания электромагнита 4 замыкается, собачка выводится из паза стойки 2. При движении штанги 9 вниз манипулятор опускает пластину на стопу. При следующем повороте барабана ролик плеча 19 съезжает с упора, под действием пружины 20 левое плечо снова нажимает на микропереключатель, разрывая цепь питания электромагнитной защелки 4. Манипулятор снова фиксируется и остается в верхнем положении. При подходе на контрольную позицию ролик левого плеча каждого рычага встречает общий упор (на схеме не показан), который возвращаетвсе рычаги в исходное положение. Манипуляторы опускаются на весы и захватывают следующие пластины.

75

Фиг.1

2 /

I1

2

23

ilF4

H

V/

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛАСТИН ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АККУМУЛЯТОРОВ, содержащее барабан со стойками, периодически вращающийся от привода с кулачковым распределительным валом, контрольный прибор, исполнительный механизм на электромагнитах, размещенный на барабане запоминающий узел с ячейками памяти, воспринимающими сигнал контрольного прибора, и сортировщик, управляемый запоминаюищм узлом, отличающе -гея тем, что с целью повышения производительности труда и надежности в работеустройства, сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящими по стойкам барабана с, помощью игганги, электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем верхнем положении, причем каждая ячейка запоминающего узла выполнена в виде управляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов, собранных на вертикальной оси в количестве, равном числу сортируемых групп пластин, и упоров, установленных по одному на позиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствующего номеру сортируемой группы, а цепь питания каждой электромагнитной защелки имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающего узла.(Л