Магнитный захват Советский патент 1991 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к магнитным захватам, работаю1;д1м на постоянных магнитах, преимущественно для подъема, транспортирования и укладки электродных пластин в производстве аккумуляторов, например при сортировке их на группы с раскладкой по кассетам для селективной сборки блоков электродов, обеспечивая бесконтакт-г ный захват пластины, например с чашки весов при сортировке их по весу и опускание пластины при опоре на стопу.

Известное грузозахватное устройство, содержащее постоянный магнит, осуществляет захват только при опоре нижней плоскостью на груз. При этом вес корпуса превышает подъемную силу магнитов и отрьшаст транспортируемую деталь от магнитов при пы грузке.

Известен другой магнитный захват, содержащий полый корпус, размеп;енную в нем подвижную в вертикальной плоскости щтангу, на нижнем конце которой закреплены постоянные магниты, и механизм фиксап чи штанги.

Б этом устройстве механизм фикса oции штанги с магнитами относительно корпуса снабжен двуплечим храповиком,

установленным в подвижной штанге, и

откидным упором взаимодействуюп1ими под действием веса корпуса.

Такое устройство может работать надежно только при значительном весе корпуса, т.е. может быть использовано только для крупногабаритных тяжепых грузов. Работа механизма фиксации при опоре корпусом на груз не позво- . ляет применить такое устройстро, например, дня захвата пластин аккумуляторов с весов, так как это тгривело бы к поломке несерого механизма. -7 Целью изобретения является автома тизация работы захвата, разработка, позволяняцая поднимать электродные пластины с контрольного прибора, не касаясь их (бескЪнтактно) и укладывать в кассету, при достаточной простоте грузозахватного устройства. Поставленная цель достигается тем, что верхний конец штанги вьтолнен со скосом и отверстием, а механизм фиксагщи содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо кото рого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодействующим со скосом мтанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на позиции захвата изделий установлен непод вижный упор, взаимодействующий со вт рым плечом рычага, Па фиг. 1 показано устройство в момент захвата пластины; на фиг. 2 устройство в момент укладки пластины в кассету. . Устройство содержит полый корпус вьшолненный из немагнитного материал размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу 2, на нижнем торце которой закреплены постоян ные магниты 3. Механизм фиксации содержит подпружиненную собачку А, установленную на оси 5 в корпусе 1, рычаг 6, шарнирно установленный на оси 7 в корпу се 1 , и пружину 8. На позиции загрузки (фиг. 1) установлен контрольный прибор 9 на 4шг. 1, например, чашка весов, с эле родной пластиной 10. В плоскости пле ча А рычага 6 установлен регулируемый упор 11. На позиции выгрузки (фиг, 2) установлена технологическая кассета t2. Итанга 2 имеет верхний скос Б, выполненный, например, под углом 45° к вертикальной оси, и отверстие В Ытанга 2 установлена верхней кромкой отверстия в на плече Г рычага 6 Собачка А выполнена с уступом Д, для фикса1ши плеча Г рычага 6 в нижнем положении штанги 2 под действ ем пружины 13. Размер отверстия В позволяет беспрепятственное движение штанги 2 вверх для расфиксации рычага 6 воздействием верхнего среза Б на собачку 4. Устройство работает следующим образом. При движении корпуса 1 вниз на позиции загрузки (фиг. 1) рычаг 6 апечом А опирается на упор 11 и поворачивается на оси 7, сжимая пружину 8, Штанга 2 с магнитами 3 опускается под собственным весом вниз относительно корпуса 1. В крайнем нижнем положении корпуса 1 плечо Г рычага 6 фиксируется под действием пружины 13. Магниты 3 выдвинуты из полого корпуса 1 и, не касаясь электродной пластины 10, притягивают ее. При движении корпуса 1 вверх электродная пластина 10 поднимается и транспортируется на позицию выгрузки. На позиции выгрузки (фиг. 2) при движении корпуса 1 вниз электродная пластина 10 опирается на стопу в технологической кассете 12. При этом штанга 2 с магнитами 3 перемещается вверх относительно корпуса 1 и, выбирая зазор в отверстии В воздействует на собачку 4. Собачка 4 отклоняется от оси 5, освобождая плечо Г рычага 6, которое под действием пружины 8 поднимает штангу 2 с магнитами 3, в крайнее верхнее положение, устраняется действие магнитного поля на электродную пластину 10. При движении корпуса 1 вверх электродная пластина 10 остается лежать на стопе в технологической кассете 12, а устройство готово для повторения цикла захвата. Предлагаемое устройство, обеспечивая бесконтактньй захват изделия, позволяет автоматизировать процесс сортировки электродных пластин по весу с укладкой их в технологические кассеты для последующей обработки. Устройство может быть применено для автоматизации аналогичных технологических операций в других производствах, обеспечивая экономический эффект за счет снижения трудоемкости контрольных операций.

МАП1ИТ11ЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу, на нижнем конце которой закреплены постоянные магниты, и механизм фиксаиз и штанги относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью автоматизацией его работы, верхний конец штанги выполнен, со скосом и отверстием, а механизм фиксации содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодейству ош 1м со скосом штанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на пози11ии захвата изделий установлен неподвижный упор, взаимодейству10 11 1М со вторым плечом рычага.