Загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтально-протяжному станку Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/00 

t

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и макет найти применение при обработке деталей типа шестерен, транспортных катков на горизонтально-протяжных станках.

Известно загрузочно-разгрузочное устрсйство к го1жзонтально-про яжным станкам для деталей типа шестерен, транспортных катков, содержащее наклонные лотки, ползушку с приводом, поворотный упор, связанный с ползушксЛ, и механизм управления подачей протяжки, состоящий из двух отдельных рычагов, взаимодействующих каждый со своим конечным вш лючателем {1).

В данном устройстве деталь, скатываясь на рабочую позицию, нажимает на двуплечий рычаг, который взаимодействует с конечным выключателем рабочего хода протяжки, а обработанная деталь при скатывании воздействует на рычаг другого конечного выключателя, подающего команду на обратный ход протяжки.

Поскольку при свободном протягивании необходимо, чтобы деталь могла свободно ориентироваться на протяжке т.е. подниматься во время обработки

над уровнем лотка, возможны сбои в работе в случае,/ если двуплечий рычаг настроен на срабатывание конечного выключателя при нахождении детали точно на рабочей позиции. Для предотвращения эт1эго в известном устройстве двуплечий рычаг должен быть настроен так, чтобы при подъеме и опускании детали конечный выключатель

0 был постоянно замкнут, т.е. он должен срабатывать еще до того, как заготовка станет на рабочую позицию. Однако возможны случаи, когда при воздействии детали на рычаг подается команда

5 на рабочий ход протяжки, а деталь до рабочей позиции еще не докатывается. В этом случае возможна поломка протяжки .

Креме того, выполнение командного

0 устройства на отдельных, не взаимосвязанных рычагах, воздействующих на свой конечный выключатель, снижает надежность работы устройства, так как возможны случаи срабатывания

5 конечных выключателей одновременно, например, если один из рычагов заклинит.

Целью изобретения является повыше0ние надежности работы устройства. Это достигается тем, что механиэ управления подачей протяжки выполне в виде трехплечего рычага, взаимодействующего двумя плечами с обрабатываемой деталью, а третьим гшечо с конечным выключателем, причём уст ройство снабжено фиксатором положен трехплечего рычага. Фиксатор выполнен в виде установленной с возможкостью поворота подпружиненной план ки, связанней посредством пальца с трехплечим рычагом. Такое выполнение механизма управ ления позволяет настроить его на взаимодействие с конечным выключате лем в момент нахсмсдениязаготовки н рабочей позиции, исключая при этом повороты рычага во время поднятия и опускания ббрабатываемрй детали, и полностью исключить такую возможность, когда оба рычага одновременно рка:зываются в положении, которое принимают при воздействии на них обрабатываемой детали, На фиг, 1 изображено прёйЛагаёмо устройство, общий вид;на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, i, - ---Устройство состоит из вертикальной плиты 1, на которой закреплены наклонный подводной лоток 2, ползуш ка 3, переметающаяся по направляющим 4 при помощи пневмопривода 5, наклон ный лоток 6, на котором находится рабочая позиция детали 7, механизм управления подачей протяжки, состоящий из трехплечего рычага 8 с осью поворота 9 и механизма фиксации, который содержит поворотную планку 10 с осью 11 и закрепленным на ней пальцем 12, входящим пЙ1 дйо1 о из плеч рычага 8, В крайних положениях рычага поворотная планйа 10 фиксируется плоской пружиной 13, Рычаг 8 представляет собой жёстко соединённые (например, сваркой) ступицу 14, планку 15, имеющую плечи о и Ь, и планку 16 - плечо с рычага. Плечо о взаимодействует с катящейся на рабочую позицию деталью, плечо Ь - со скатывающейся обработанной деталью, а плечо с - с конечным выключателем 17,: Устройство снабжено также поворотным упором 18, который взаимосвязан с ползушкой 3 посредством коро масла 19 с осью 20.и пальца 21, Устройство крепится к опорной пли те горизонташьно-протяжного стана и работает следующим образом. Детали по подводному наклонному лотку 2, перемещаясь качением, пЬпадают на подвижную .ползушку 3, которая в нижнем своем положении служит продолжением лотка 2, Лоток б расположен выше подводного лотка 2 и И оэ т ому дет аЛй , и ахвдящи Лот ке 2, перемещаются до стыка лотка 6 и ползушки 3, От пнеймопривола 5 подвижная ползушка с деталью перемещается вверх до совмещения опорной плоскости попзушки с наклонным лотком 6, при этом деталь скатывается по лотку 6 до упора 18, который при движении попзушки BBeipx занимает нижнее попоженйё. По достижении деталью рабочей позиции она на кимает на рычаг 8, поворачивая плечо о вниз. Плечо Ь поднимйется вверх, а плечо с поворачивается вправо и фиксируется, в этам положении под воздействием плеча с рычага 8 на конечный выключат;ель 17 пбдается koMafijiia на рабочий ход протяжки, : - . . -. г. ,... . ПрйпрЬтЯгиваний отверстия обрабатываемая деталь п й11однимается: протяжкой, но рычаг 8 остается на месте, так как он посрёдствбм плайки 10 и пружины 13 зафиксирован в этс положении. По окон 1анйи рабочего хода путевым конечным выключателем станка йбдается команда на опуск&ние ползушки 3, и в ее нижмем положении в нее скатывается очерёдная деталь. При опу скании упор 18 поднимается и обработанйа1Я деталь, скатцва ясь по лотку б, нажимает на плечо Ь рычага 8 Преодрлеве1Я усилие пружины 13, oiHO опускается вниз, плечо it, под нимается вверх и занимает исход1ное йсйгоженйё/ а плечо ё, поворачиваясь влево, ра1зМпака|ет конечный выключатель 17 и йодйётс Я команда на обратг ньй ход протяжки, В кьнце обратного хода протяжки путевым конечным выключателем на станке подается команда на подъем ползушки, и вевь цикл повторяется. При обратном ходе расстояние между точками соприкосновения плеч а и Ь с о6рабатыва 4аО деталью должно быть больше , чём полусумма иар ужнего диаметра детали и протягиваемого отверстия. Формула изобретения 1, Загрузрчно-разгрузочное устройство к горизонтально-протяжному станку для деталей типа шестерен, содержащее наклонные лотки-, ползушку, поворотный , связанный с ползушкой, и механизм управления подачей протяжки с конечным выключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения Надежности устройства, механизм управления подачей протяжки выполнен в виде трехгшечего рычага, взаимодействующего двумя плечами с обрабатываемой деталью, а третьим плечом - с конечным выключателем, причем устройство снабжено фиксатором полсэжения трехплечего рычага.

2. Устройство no п. 1, от л и чаюцееся тем, что фиксатор выполнен в виде установленной с йВзможностью поворота подпружиненной планки, связанней посредством пальца с трехплечим рычагом.

6734196

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Скиженок В.Ф. и др. Автоматизация и механизация протяжных работ. М., 1974, с. 87-88, рис. 46.

С31

S.

J

/