Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

оо

00 СП ND

сс

1

Изобретение относится к загрузочным устройствам для подачи дета.чей к .ме- таллообрабатьп ающим станкам и может быть использовано в машиностроении для создания гибких автоматизированных производств.

Цель изобретения - расширение технологических воз.можностей путем пОлТачи деталей разных диаметров и длины за счет применения (тсекателя, выполненного в виде Z-обра.зного рычага, и возможности регулировки относительного положени;я загрузочного устройства.

Па фиг. I изображено загрузочное устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 узел I па фиг. 1; на фиг. 3 - узел И на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение А А на фиг. 2; на фиг. 5 -- загрузочное устройство, вид в аксонометрии.

Загрузочное устройство для подачи цилиндрических деталей к токарному станку состоит из основания 1 с боковыми стенками 2, горизонтальных направляющих 3, устаповленп1 1х внутри основания параллельно продольной оси каретки 4 с роликами 5, подвижно размещенной на нап)ав- .1як)П1их 3. Корпус пневмоцилиндра 6 установлен подвижно на каретке 4, а два щто- ка 7 и 8 крепятся к каретке 4. Штоки 7 и ( выполнены полыми и соединены своими ио.юстями с соответствующими полостями пневмоци.линдра 6.

Па каретке 4 установлен питатель 9 с 1«)зможиостьк) перемещения по втулкам 10 в горизонта. илюй плоскости перпендикулярно направляющим 3. Па передней части питателя 9 с возможностью поворота в вер- тика.чьной плоскости закреплена призма 11, связанная с пневмоцилиндром 12. К верхней части основания 1 крепится бункер 13, Н1)1полнепный в виде наклонных планок. Под бункером L3 расноложен подаюпиж лоток, выполненный в виде изо1 нутых стунен- планок 14, имеющих два упора, .1акрепленн1их па каретке 4.

К нланкам 14 крегщтся отсекате. 1ь, вы- полпе1П1ый в виде щарнирно закрепленных Z-образных рычаг ов 15, связанных через рычажи()-1парнирный механизм 16 с пневмо- щлиндром 17. В нижней части бункера 13 имеется ворон1итель 18, кинематически связи иньп1 с питателем 9.

На корпусе пневмоцилиндра 6 на осях 19 установлены четыре звездочки 20, через которые перекинута бесконечная пень 21, прикрепленная с одной стороны вилками 22 к нитателю 9, а с другой - к каретке 4. Последняя через .зубчатые колеса 23 и рукоятку 24 кинематически связана с рейками 25, кмюдвижно закрепленными на основании I. В нижней части основания 1 имеется отво.чящий .лоток 26. В бункере 13 lacno.io/KiMibi iai OTOBKH 27.

3aip :i04Hoe устройство работает следующим ()м.

73523

2

Перед началом работы, в зависимости от длины заготовки 27 каретка 4 уста- иавливается симметрично относительно заготовки. Установка и фиксация каретки 4 в нужном положении осуществляются за счет перемещения каретки 4 на роликах по на- правляюп им 3 с помощью рукоятки 24 путем взаимодействия зубчатого колеса с рейками 25. Заготовки 27 укладываются в бункер 13, прижи.маясь своими торцами к бо- 10 ковой стенке 2.

Питатель 9 занимает крайнее правое положение и взаимодействует с ворошителем 18, который пропускает заготовки 27 на наклонные ступенчатые планки 14 до первого упора. При этом нажимается конечный вы- ключате. 1ь (не показан), сигнал с которого свидетельствует о наличии заготовок 27 в отсекателе. После этого HJTOK пневмоцилинд- ра 17 через щарнирио-рычажный механизм 16 поворачивает Z-образные рычаги 15 про- 20 тив часовой стрелки. Отсеченная заготовка 27 скатывается до упора в рычаге 15. Затем Z-образные рычаги 15 поворач.ивают- ся по часовой стрелке, и заготовка 27 скатывается до второго упора в планках 14.

При с:1едую1цем цикле работы загрузоч- 25 иого устройства Z-образцые рычаги 15, поворачиваясь, поднимают две заготовки 27, и идущая первой заготовка скатывается на призму 1 I питателя 9, а идущая второй скатывается до второго упора в планках 14.

Затем подается воздух в левую полость пневмоцилиндра 6. Корпус пневмоцилиндра 6 перемещается влево, взаимодействуя через звездочки 20 с цепью 21. Последняя через вилки 22 церемеп1ает влево питатель 9 с заготовкой 27 на призме 11. Ход цилиндра 6 равен двум ходам питателя 9. Заготовка 27 устанавливается по оси центров станка. Происходит зажим заготовки. После этого призма 1 1 поворачивается против часовой стрелки от пневмоцилиндра 12. Питатель 9 перемещается в край- 40 нее правое положение. Происходит обработка заготовки 27 на станке.

После окончания обработки заготовки, опущенная призма 11 питателя 9 перемещается в рабочую зону станка и поднимается от гщевмоцилиндра 12. Производит- 5 си отжим обработанной детали. Деталь падает на призму 1 1 и вместе с ней отводится в крайнее правое положение, где сбрасывается на отводящий лоток 26.

Упав на отводящий лоток, деталь нажимает конечный выключатель (не показан).

50

55

который дает команду на окончание цикла работы загрузочного устройства. При этом призма 1 1 питателя 9 поднимается в исходное положение. После этого цикл работы загрузочного устройства повторяется,

Формула изобретения

Загрузочное устройство для подачи дет.К й. содержащее основание, бчнкер, ИJ.laк) .IOTOK, отсека тс. 1Ь, питатель с

приводом,кинематически связанный

с ворошителем, и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью раси1ире- ния технологических возможностей, подающий лоток выполнен наклонным, а его выходная часть - ступенчатой, при этом отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на лотке с возможностью поворота в вертикальной плоскости ступенчатого рычага, ступени которого смещены относительно ступеней подающего лотка, при этом свободное плечо рычага шарнирно

связано посредством дополнительно введенного рычажно-щарнирного механизма с дополнительно введенным приводом, а питатель установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего дополнительно введенного привода, причем подводящий и отводящий лотки, питатель, ворошитель и отсекатель установлены на дополнительно введенной каретке с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению движения питателя.

Изобретение относится к загрузочным устройствам для подачи деталей к металлорежущим станкам и может быть использовано в машиностроении для создания гибких автоматизированных производств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем подачи деталей разных диаметров и длины за счет применения отсекателя, выполненного в виде Z-образного рычага, и возможности регулировки относительного положения загрузочного устройства. Обрабатываемая деталь из бункера 13 подается на наклонные ступенчатые планки 14 до упора. Шток пневмоцилиндра 17 через щарнирно- рычажный механизм поворачивает Z-образ- ные рычаги 15 против часовой стрелки и отсекают заготовку 27, При следующем цикле работы загрузочного устройства заготовка 27 подается на призму 11 питателя 9. Затем питатель 9 подает заготовку в зону обработки станка с помощью пневмоцилиндра 6 через цепную передачу. Ход питателя 9 равен двум ходам пневмоцилиндра 6. Призма 11 поворачивается против часовой стрелки от пневмоцилиндра 12. После этого питатель 9 отходит в исходное положение. Происходит обработка заготовки 27. Для перехода на другую длину заготовки перемещают каретку вместе с лотками. 5 ил. (Л

ФигЗ

Фиг. 4

25