Устройство для загрузки деталей в нагревательную печь Советский патент 1989 года по МПК F27D3/00 

фиг.Т

31304478

Изобретение относится к термической обработке изделий и может быть использовано в металлургической и металлообрабатывающей промьшшенности для подачи деталей типа пружин, цилиндров и т.д. в рабочую зону печей и другого оборудования.

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение материалоемкости |Q и повышение надежности за счет фиксации изделия в процессе транспортировки.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - захватное устройство, вид сверху; на фиг. 3 - то же, на позиции загрузки (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 4 - то же, рабочее положение; на фиг.5 - то же,на позиции выгрузки.

Устройство содержит кронштейн 1, на котором посредством оси 2 шар- нирно установлен поворотный в вертикальной плоскости трехплечий рычаг 3, на плече которого неподвижно закреплен лоток 4, выполненный в виде разностенного U-образного лотка, в большей стенке которого имеется отверстие 5. На этом же плече

15

20

25

нижним упором 11 с упором 13, лри этом Г-образный конец 9 фиксатора 7 выходит за пределы рабочей поверхности и-образного лотка 4, удаляясь в отверстие 5, расположенное в большей стенке U-образного лотка 4. Деталь

10скатывается в лоток 4. Заслонка печи 17, связанная тягой 15 с верхним плечом трехплечего рычага 3, находится в нижнем закрытом положении. Получив команду на загрузку, шток цилиндра 20 перемещается влево, взаимодействуя посредством оси 21 с нижним плечом трехплечего рычага 3, вращает его по часовой стрелке вверх вокруг оси 2, при этом нижний упор

11фиксатора 7 перестает взаимодействовать с упором 13, а фиксатор 7 под действием пружины 8 поворачивается на оси 6, зажимая Г-образным концом 9 деталь 10. При этом верхнее плечо трехплечего рычага 3 опускается, увлекая за собой тягу 15, связанную через блок 16 с заслонкой печи 17, загрузочное окно открывается. Большее плечо рычага 3 с деталью поступает к открытому окну печи, при этом фиксатор 7 взаимодействует упором

на оси 6 с возможностью поворота во- 30 12 с упором 14 и поворачивается на оси 6,

пружина 8 растягивается, а Г-образное плечо 9 фиксатора 7 освобождает деталь 10, которая по большей стенке ловушки 4 скатывается в печь.

круг нее установлен фиксатор 7, отклоняемый пружиной 8 в рабочее положение для фиксации детали, Г-образный конец 9 фиксатора которого установлен с возможностью взаимодействия с деталью 10, а два противоположно направленных упора 11 и 12 г- с возможностью взаимодействия с упорами н позициях загрузки 13 и выгрузки 14. Верхнее плечо трехплечего рычага 3 по- средством тяги 15 и блока 16 соединено с подвижной заслонкой печи 17. На кронштейне 18 на осях 19 установлен качающийся пневмоцилиндр 20, шток которого шарнирно соединен по- средством оси 21 с нижним плечом трехплечего рычага 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток пкевмо- цилиндра 20, качающегося на оси 19, находится в крайнем правом положении и, взаимодействуя через ось 21 с нижним плечом жесткого трехплечего рычага 3, поворачивает его на оси 2 в вертикальной плоскости в положении загрузки, при котором жесткий трехплечий рычаг 3 фиксатора 7, вращаясь вокруг оси 6, взаимодействует своим

Q

0

5

нижним упором 11 с упором 13, лри этом Г-образный конец 9 фиксатора 7 выходит за пределы рабочей поверхности и-образного лотка 4, удаляясь в отверстие 5, расположенное в большей стенке U-образного лотка 4. Деталь

10скатывается в лоток 4. Заслонка печи 17, связанная тягой 15 с верхним плечом трехплечего рычага 3, находится в нижнем закрытом положении. Получив команду на загрузку, шток цилиндра 20 перемещается влево, взаимодействуя посредством оси 21 с нижним плечом трехплечего рычага 3, вращает его по часовой стрелке вверх вокруг оси 2, при этом нижний упор

11фиксатора 7 перестает взаимодействовать с упором 13, а фиксатор 7 под действием пружины 8 поворачивается на оси 6, зажимая Г-образным концом 9 деталь 10. При этом верхнее плечо трехплечего рычага 3 опускается, увлекая за собой тягу 15, связанную через блок 16 с заслонкой печи 17, загрузочное окно открывается. Большее плечо рычага 3 с деталью поступает к открытому окну печи, при этом фиксатор 7 взаимодействует упором

0 12 с упором 14 и поворачивается на оси 6,

5 g

,

пружина 8 растягивается, а Г-образное плечо 9 фиксатора 7 освобождает деталь 10, которая по большей стенке ловушки 4 скатывается в печь.

При возврате штока цилиндра 20 в правое положение трехплечий рычаг 3, вращаясь в обратном направлении на оси 2, возвращается в исходпое положение, опуская связанную с его верх- ним плечом тягой 15 заслонку печи 17 в нижнее положение. Фиксатор 7, вновь взаимодействуя с упором 13, поворачивается на оси 6, удаляя Г-образное плечо 9 и открывая ловушку 4 для поступления очередной детали. Цикл повторяется.

Предложенное устройство имеет упрощенную конструкцию, характеризуется сниженной материалоемкостью и повышенной надежностью работы за счет фиксации изделия при транспортировке.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей в нагревательную печь, содержащее транспортное средство, привод подъема заслонки печи, совмещенный с при-водом транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения материалоемкости и повышения надеж- . ности за счет фиксации изделия в процессе транспортировки, транспортное средство выполнено в виде трехплече- го рычага, закрепленного перед нечью на горизонтальной оси, первое нлечо

которого шарнирно соединено с приво-, дом, второе - с тягой заслонки, а на конце третьего закреплена ловушка, выполненная в виде U-образного разно- стенного лотка с отверстием в большей стенке, ловушка имеет Г-образный подпружиненный фиксатор, шарнирно установленный на том же плече рычага, и два упора.

Изобретение относится к термической обработке и может быть использовано в металлургической и металлообрабатывающей отраслях промышленности для подачи цилиндрических деталей в рабочую зону печей и другого оборудования. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение материалоемкости и повышение надежности за счет фиксации изделия в процессе транспортировки. Устройство для загрузки деталей в нагревательную печь состоит из трехплечего рычага 3, установленного с возможностью поворота на горизонтальной оси 2. Два плеча соединены соответственно с приводом 20 поворота и тягой 15 заслонки печи. На конце третьего плеча закреплен U- образный лоток 4, взаимодействующий с подпружиненным Г-образным фиксатором 7, шарнирно установленным на том же плече и имеющим упоры 11 и 12, в крайних положениях рычага 3 взаимодействующие с упорами 13 и 14 на позициях загрузки и выгрузки, где фиксатор 7 не взаимодействует с деталью. При транспортировке фиксатор 7 прижимает деталь к лотку 4. 5 ил.

.Г

фиг. 2

т

iz

фиг.з

/910

It

фиг.

7Г

12 фиг.5