Устройство для укладки изделий в стопу Советский патент 1985 года по МПК B65G57/02 

4;

эо Изобретение относится к загоговигельношгамповочному производству и предназначено для уклад1си в стопу отрубленных или отштампованных плоских заготовок типа поло Цель изобретения - повышение иадёжност работы устройства, На фиг. 1 изображена схема устройства для укладки изделий в стопу; на фиг. Z - грехплечий рычаг устройства Устройство для укладки изделий в стопу со стоит из рамы 1, загрузочного рольганга 2, наклонного лотка 3 с пазом и приемника 4, расположенного со стороны выдающего кон ца лотка 3 и выполненного в виде кассеты. На конце наклонного лотка 3, обращенного в сторону загрузочного рольганга 2, установле ны приемные ролики 5. На раме 1 лотка 3 расположены опоры 6, в которых параллельно Ьси лотка размещена ось 7 поворота с закреп ленным на ней трехплечим рычагом с плечом 8 слежения, плечом 9 управления и плечом 10 разворота. На плече 8 закреплены с возможностью перемещения в пазу лотка 3 планки 11 с выступающим в сторону приемHTjKa 4 концом. Плечо 9 управления входит в паз бесконтактного выключателя 12. На плече 10 разворота, конец которого выполнен в виде винтового стержня 13, размещен груз 14. ,. ,,, В пазу лотка 3 размещен с возможностью перемещения под углом к нему в вертикальной плоскости зубчатый толкатель 15, зубья которюго выполнены с уменьшающейся в напт равлении к приемнику 4 высотой. Зубчатый толкатель 15 установлен на кареТке 16, связанной со штоком цилиндра привода 17. Направ ляющие 18 каретки 16, в пазы которых входят закрепленные на ней ролики 19, расположены под углом к поверхности наклонного лотка 3 с вершиной, обращенной в сторону приемника 4. На приемнике 4 в зависимости от необходимой высоты стопы установлен конечный выключатель 20. На раме 1 шарнирно закреплен над выступающим концом планки 11 прижимной элемент 21 для изделий. Устройство для укладки изделий в стопу работает следующим образом. Заготовка с загрузочного рольганга 2 падает на приемные ролики 5 и скаташается на наклонный лоток Ь. При этом заготовка нажимает на планку 11, закрепленную на пле 8 слежения трехплечего. рычага. Плечо 8/опус 82 каясь, поворачивает ось 7 рычага, что приводит к повороту плеча 9 управления. Плечо 9 , управления при повороте выходит из паза бесконтактного выключателя 12, дается команда на перемещение в сторону .приемника зубчатого толкателя от цилиндра привода 17. Зубчатый толкатель 15 одним из зубьев захватывает заготовку и перемещает ее. Поскольку направляющие 18 каретки 16 расположены под некоторым углом к поверх«о ™ лотка, заготовка при перемещении приподнимается над опорной поверхностью лотка. При этом плечо 10 разворота трехплечего рычага под действием груза 14 возвращает ры-. чаг в исходное положение и плечо 9 управления, входя в паз выключателя, дает команду на возврат зубчатого толкателя 15 в исходное положение.-1 Если заготовка удалена с лотка 3, цикл заканчивается. Если заготовка осталась на лотке, она снова нажимает на планку 11, снова дается команда на перемещение зубчатого толкателя 15 и так продолжается цо тех пор, пока заготовка не будет удалена с лотка 3 в приемник 4. Выполнение зубьев с уменьшающейся в направлении к приемнику 4 высотой обеспечивает возможность перемещения заготовки независимо от степени заполнения приемника 4 и положения заготовки на лотке 3. Так как планка 11 выступает в сторону . приемника 4, возможная задержка оставшегося конца заготовки на краю лотка 3 вызывает поворот трехплечего рычага и соответственно перемещение зубчатого толкателя 15 Для окончательной укладки заготовки. В процессе укладки (основная масса заготовки уже удалена с лотка 3, чтобы оставшийся конец ее смог преодолеть массу груза 14 плеча разворота трехплечего рычага) для опускания планки 11 и повторного срабатывания зубчатого толкателя 15 для укладки заготовки в приемник 4 над выступающим концом планки 11 шарнирно закреплен прижимной элемент 21, который, воздействуя Своей массой на заготовку, опускает ее, обеспечивая контакт с планкой 11 до окончания процесса укладки. Команду на шаговое перемещение приемника 4 после заполнения ячейки подает конечный выключатель 20, установлетшый в зависимости от необходимой высоты стопы.

(Риг, 2

1Z

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В стопу, содержащее раму, загрузочный рольганг, наклонный лоток с пазом и приемник, расположенный со стороны выдающего конца лотка, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено размещенным в пазу лотка с возможностью перемещения под углом к нему в вертикальной плоскости зубчатым толкателем, зубья которого выполнены с уменьшающейся в направлении к приемнику высотой установленным на раме трехплечим рычагом, закрепленной на одном из плеч последнего параллельно толкателю с возможностью перемещения в пазу лотка планкой с выступающим в сторону приемника концом и шарнирно закрепленным на раме над выстзшающим концом планки прижимным элементом для изделий.