Робот к листоштамповочному прессу Советский патент 1979 года по МПК B25J1/00 B21D43/00 

. -1. /

Изобретение относится к обработке метал лов давлением, в частносга к устройствам для подачи в Штамп к удаления из него штучных листовых загото 8ок.

, Извктен ррбот к лнстошгамшвбчдому прессу, содфжащи смонтированные на сташне noAif емный стол, приводимый в движеиве штоком силового цилиндра, маслобак, ревершвньй р сщ еделитель, кассетное устройство, манипулятор, связаннь с реечно-шестеренчатым приводом, в имодействующим с паунзкерпым насосом, ерединенным трубопроводом с подпоршневой т лостью силового цилищфа и маслобаком, coejn Негшым в свою очередь трз проводом через рёвфшвный распределитель с одиой из ролоо : тей силового щшвйщ а И.

Известный робок не обеспечивает возмк ж1Я ст yABJKirafl детазкй из рабтей зоны пресса и укладки их в кассетное устройство.

Цель ижбретения - обеспечение возможноетн удаления деталш из рабочей зоны пресса и Зякладкн их в кассетное З стройство.

Поставленная цель достигается тем, что роб&т снабжен предохранительным клапаном, связьшающим подлоршневую полость сшкжоТ-о цилиндра с маслобаком, плунжерный насос соединен с подпоршневой полостью силового фшИндра реверсивный распределзпгель и обратньтй клапан, а маслобак ерез реверсивный распределитель соединен со штоковой тшостью сялового цилиндра..

На чертеже изображен общий вид робота к листоштампедочному iqjeccy.

Робот к листошгамповочшму 1фессу содерукит станину 1, на которой установлен стол 2, С8ЯЗШНЫЙ с гИдроцюшндром 3, гшунжерный насос 4, клапан 5 напорный.

На станине 1 смовгарованы кшхетноё устройство, ,1 $ е; аа1яищёё соб( несколько стоек б, и;рычажшймани1ф1ЯТор 7, на котором Э1акреплена кист 8 со датами 9. На ааниие 1 также омонтярсфая реефю- 11естеренчать1й реверсивный привод 10, етйэатяьй с плунжерным насосоМ 4, коюрыВ напевный клапан 5 со- ; еданш с подводным оТверсШш II реверсивиого рас1федалнтепя (золотника) 1Z Одно из выходных отверстий 13 рев кзаного распредеЕпителя 12 через о атный клапан 14 соединено с

нижней (подпоршневой) полостью гидроцилиндра 3, а другое выходное отверстие. 15 - с верхней (штоковой) полостью гидроцилиндра 3. Нижняя полость гидроцилиндра 3 через предохранительный клапан 16 и сливное отверстие 17 реверсивного распределителя 12 соединена с маслобаком 18. .

Предохранительный клапан 16 отрегулирован на давление большее, чем давление под поршнем гидроципиндра 3, создаваемое весом полной стопы заготовок.

Робот к листо11гтамп6во чному прессу работает следующим образом.

Стопу листовьк заготовок укладьюают на стол 2 в кассетное устройство или настраивают стойки 6 кассетного устройства на размер отиггампова1шых листовых деталей..Включают реечно-шестеренчатый. реверсивный привод 10, который приводит в движение рычажный манипулятор 7, кисть 8 которого со схватами 9 начинает совершать возвратно-посту Штёльйые движения от исходного положения в рабочую зону пресса. Реечно-шестеренчатый реверсивный привод 10 воздействует на плунжерный насос 4, которьш подает объемно дозируемую порцию масла в одну из полостей гидроцилиндра 3. ,

С К| 5едбшцйю1бм движения Маш1пул объемйо дозируемая порция масла из маслобака 18 гтунжериым насосом 4 через иапорньА клапан 5, реверсивный распределитель 12 и обратный клапан 14 подается в нижнюю полость гидроцилиндра 3, а из верхней полости гвдроцклиндра 3 масло через реверсивньй распределитель 12 перетекает в маслобак 18, Стол 2 поднимается вверх. Верхняя листовая заготовка захватывается схватами 9 и переносится в рабочую зону пресса..

При переключении реверсивного растфеделителя 12 входаое отверстие 11 соединяется с отверстием 15, а отверстие 13 - с отверстием 17. При TiakdM переключенш реверсивного распре.делителя 12 робот к листоштамповочному прео су Мсфоен на вйпбМение удатения отшггампованньис листовых деталей из ра§оч зонь пресса и укладки юс в стопу в стойки 6 i кассетного устройства.

Затем с каждым циклом движения манипулятора объемно дозируемая порция жидкости из маслобака 18 плунжерным насосом 4 через напорный клапан 5, реверсивный распределитель 12, отверстие 15 подается в верхнюю полость гидроцилиндра 3, а из нижней полости гидроцилиндра 3 масло под давлением, создаваемым весом стопы заготовок и давлением масла, подаваемым плунжерным насосом 4, через предохранительный клапан 16 перетекает в маслобак 18. Стол 2 опускается вниз, поддеряшвай постоянньш уровень стопы заготовок.

Отштампованная листовая деталь схватами 9 переносится из рабочейзоны пресса в кассетное

устройство и у1сладьюается в стопу в стойках 6.

Формула изобретения

Робот к листоштамповочному прессу, содерхсащий смонтированные на станине подъемный стол, приводимый в движение штоком силового

Цилиндра, маслобак, р ерсивяый распределитель, .кассетное устройство, манипулятор, связанный с,

t)ee4Hb-uieetejpeH4at) приводом, взаимод ствувэпдам с плунжерным насосом, соединенным тру-; бойровс)Дрм Через реверсивный распределитель с шдпоршневой полостью силового щшищфа и маслобаком, соединенньш трубо1фоводом через

реверсивный распределитель с одной из полостей силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью обеспечейия возможноста удаления деталей из рабочей зоны щресса и уклгазуя их в кж;сетнае устройство, робот снабжен нредокран)ятелЫвСЬ1м knffliaHOM, снязьшз1мш{М подпоршневую полость силового цилишфа с маслобаком, Ш1унжернь1Й насос соеданен с подпоршневой полостью силового ц{шинд| а через реверс1шнь Й распределитель н обратный клапан, а маслобак

через реверсивный распределитель соединен со штоковой полостыо силового цилинщ а.

Источники инфорйЩйй, принятые во внимание при зкспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 565818, ют. В 25 Т 1/00, 09.03.76. xr/x/yx/y/ n . 11 12 f3 Jif fS