Робот к листоштамповочному прессу Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок в рабочую зону листоштамповочного пресса, а также для смазки и охлаждения его рабочих органов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей робота путем обеспечения смазки и охлаждения рабочих органов листоштамповочного пресса.

кости через сопла 11 и 12 охвата 5 в рабочую зону, после чего заготовка устанавливается в трафарет рабочей зоны (не показан), манипулятор 4 выводится из рабочей зоны.

Распыление смазочно-охлаждающего материала и подача его в рабочую зону на рабочие органы (не показаны) осуществляется сжатым воздухом, который из пнев- мосистемы через вентиль 14 подается в

На фиг. 1 изображен робот к листо- Ю фильтр-влагоотделитель 15, где очищается штамповочному прессу; на фиг. 2 - схват; от твердых частиц и капельной влаги.

Далее воздух поступает в редукционный клапан 16, обеспечивающий постоянное

на фиг. 3 - система подачи смазочно-охлаждающего материала.

Робот к листоштамповочному прессу содержит станину I, стол 2 для размещения стопы листовых заготовок 3, манипулятор 4, несущий схват 5, имеющий корпус 6 и захватный орган 7 (вакуумный, электромагнитный и др). систему 8 управления, пневмосистему 9 высокого даления, систему

J5

давление на выходе. В случае недопустимого повышения давления (например, при

неисправности редукционного клапана 16) автоматически срабатывает предохранительный клапан 18, защищающий пневмосистему 10 от перегрузки. При падении давления ниже допустимого срабатывает реле 10 подачи смазочно-охлаждающего мате- 20 давления 17, размыкая электрическую цепь риала.системы управления роботом. При после- Система 10 имеет полости Л и Б, выпол- дующем повышении давления на величину ненные в корпусе 6 и соединенные через дифференциала реле происходит замыкание сопла 11 и 12 с атмосферой со стороны рабо- электрической цепи системы управления, чих органов (не показаны) листоштампо- Давление на входе и выходе контролируется „. /,.„ „ манометрами 19 и 20.

Далее поток сжатого воздуха разветвляется: часть воздуха через клапаны 22 и дроссели 23 направляется непосредственно во внутренние полости Л и Б схвата, 5,

17 давления, предохранительный клапан 18, зо другая же часть проходит через распылиманометры 19 и 20.тель 21, осуществляющий распыление смазочно-охлаждающего материала и насыщение сжатого воздуха, а затем через клапаны 24 и дроссели 25 попадает в полости Л и Б смешиваясь по пути с той частью сжатого

духа, клапаны 22, соединенные через регу- 35 воздуха, которая миновала распылитель 21.

лируемые дроссели 23 с полостями Л и Б иСодержание смазочно-охлаждающего

вочного пресса (не показан), узел подачи сжатого воздуха, имеющий трубопровод 13, вентиль 14, фильтр 15 для отделения влаги от сжатого воздуха, поступающего из пнев- мосистемы 9, редукционный клапан 16, реле

Система 10 содержит также распылитель 21 смазочного материала, например масла, соединенный с узлом подачи сжатого возс узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 24, соединенные с распылителем 21 и через регулируемые дроссели 25 - с полостями Л и Б. Клапаны 22 и 24 связаны с системой 8 управления.

Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.

Манипулятор 4 при помощи схвата 5 берет верхнюю заготовку 3 из стопы и

40

материала, а также величина его капель определяется настройкой дросселей 23 и 25.

Из полости л через сопла 11 масловоз- душная смесь направляется на пуансон (не показан), а из полости 5 через сопла 12 - на матрицу (не показана), создавая в рабочей зоне облако, содержащее мелковзвешенные капли смазочно-охлаждающей

переносит ее в рабочую зону листоштампо- 45 жидкости (материала), с помощью которых вочного пресса. Пневмосистема 9 осущест- и осуществляется смазка рабочих органов вляет подачу смазочно-охлаждающей жид-во время эксплуатации.

кости через сопла 11 и 12 охвата 5 в рабочую зону, после чего заготовка устанавливается в трафарет рабочей зоны (не показан), манипулятор 4 выводится из рабочей зоны.

Распыление смазочно-охлаждающего материала и подача его в рабочую зону на рабочие органы (не показаны) осуществляется сжатым воздухом, который из пнев- мосистемы через вентиль 14 подается в

давление на выходе. В случае недопустимого повышения давления (например, при

неисправности редукционного клапана 16) автоматически срабатывает предохранительный клапан 18, защищающий пневмосистему 10 от перегрузки. При падении давления ниже допустимого срабатывает реле давления 17, размыкая электрическую цепь системы управления роботом. При после- дующем повышении давления на величину дифференциала реле происходит замыкание электрической цепи системы управления, Давление на входе и выходе контролируется манометрами 19 и 20.

0

материала, а также величина его капель определяется настройкой дросселей 23 и 25.

Из полости л через сопла 11 масловоз- душная смесь направляется на пуансон (не показан), а из полости 5 через сопла 12 - на матрицу (не показана), создавая в рабочей зоне облако, содержащее мелковзвешенные капли смазочно-охлаждающей

ю

Ж

/// ///////////////////////77/

фиг. /

12

Б 72

фиг. 2

TTK gyrVV ЙЕЩ

TT 1 Л

23 q 25

24

7Г

25

7

22

23

N

7

22

23

N

Фиг.З