Устройство для электродуговой сварки с колебаниями электрода Советский патент 1979 года по МПК B23K9/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ С КОЛЕБАНИЯМИ ЭЛЕКТРОДА

Изобретение относится к автоматичес кой сварке. Известно устройство для электродуговой сварки с колебанием сварочной головки, в котором сварочная головка уста новлена в механизме колебания, выполненном в виде двух сферических подшипников, один из которых смонтирован на оси сварочной головки и в корпусе устро ства неподвижно, а на корпусе устройства шарнирно закреплен рычаг, взаимодействующий с регулятором амплитуды и обеспечивающий возвратно-поступатель ное перемещение второго подшипника вдоль оси сварочной головки, при этом второй подшипник одновременно связан с приводом колебания через шарнирно- рычажную систему ij. Однако в этом устройстве вся свароч ная головка колеблется только по кольцевой траектории. Известно также устройство, позволяю шее вести сварку электродом с колебаниями любой формы, полученной путем сложения двух взаимно перпендикулярных движений 2j. Сварочная головка этого устройства имеет ёлок, задающий форму колебаний сложной конструкции, кроме того, в процессе работы сварочная головка совершает плоско-параллельное- перемещение, не позволяющее использовать известное устройство в труднодоступных местах. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство для электродуговой сварки с колебаниями электрода, содержащее корпус с установленным в нем мундштуком и механизм колебания электрода с блоком, задающим форму колебаний электрода. Блок, задающий форму колебаний электрода, выполнен в виде сложной зубчатой передачи, а форма колебаний электрода получается при сложении двух дайжений, советцаемых тягами, связанными г. горелкой З J. Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства и выполнение сварки в труднодоступных местах, Это достигается тем, что в устройстве для электродуговой сварки с копебаниямн электрода, содержащем корпус с установленным в нем мундштуком и механизмом колебаний электрода, а также блок, задающий форму колебаний электро да, механизм колебания электрода выполней в виде двух шарнирно закрепленных в корпусе и установленных под углом один к другому качающихся рычагов, соединенных гибкими связями с блоком, задающим форму колебаний электрода, при этом мундштук установлен в корпусе на сферическ(1 подшипнике с возмож ностью перемещения от упом«гнутых рыча гов. На фйг. 1 показано предлагаемое ройствс продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. В корпусе устройства 1 установлен сферический подшипник 2, в котором через ПСИ1ЫЙ ТОКСЯ1ОДВОД 3 установлен токо подводящий мундштук 4. К полому токо подBody 3 прикреплен гибкий токоподвод 5. В корпуса 1 установлен механизм колебания электрода, выполненный в виде шарнирно-установленных под углом ощт к другому рычагов 6 и 7, На полок токоподводе закреплена втулка 8, взаимодействующая с рычагами 6 и 7. Полы токоподвод 3 подпружинен относительно корпуса пружинами 9 и 10. В устройство входит блок, задающий форму колебаний электрода и выполненный в виде кулачкового вала 11с кулачками 12. Кулачковый Bajj связан с двигателями 13 постоянного тока. Блок, задающий форму колебаний электрода, связан с рычагами 6 и 7 гибкими связями 14 и 15. Устройство работает следующим образом. Включают двигатель постоянного то ка и устанавливают частоту колебаний, определяемую соответствующим числом оборотов кулачков 12. При этом кулачки 12 перемещают по запанной программе гибкие связи 14 и 15, которые в свою очередь перемещают в соответствии с заданной программой рычаги 6 и 7, качающиеся в направлениях пол углом один к другому и перемещают втулку 8, поджатую к этим рычагам возвратными пружинами 9 и 1О. Втулка 8 передает движение токоподводу 3 и токоподводящему мундштуку 4, перемещающемуся по соответствующей траектории относительно оси сферического подшипника 2. Предлагаемое устройство используется в конструкциях промышленных роботов. Формула изобре-тения Устройство для эяектродуговой сварки с колебаниями электрода, содержащее корпус с установленными в нем мундштук(м« и механизмом колебания электрода, а также блок, задающий форму колебаний электрода, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и вЁтолнанвя сварки в труднодоступных местах, механизм колебания электрода выполнен в виде двух шарнирно заЕрепленных в корпусе и установленных под :глом один к другому качающихся рычагов, соединенных гибкими связями с блоком, задающим форму копеба« . НИИ электрода, при этсян мундштук установлен в корпусе на сферическом, подшипнике с возможностью перемещения от упомянутых рычагор. Источники ивфо(Ии1а11ИИ, принятые во внимание при laikcnejpraae 1. Авторское свкд1втельство СССР № 517428,кл, В 23 К 9/30, 1975. . 2. Патент.США № 3035156, кл. 219-125, опубл. 1962. 3. Патент США Mb 3651564, кл. 219-12S, опубл. 1972,

Газ