Металлорежущий станок Советский патент 1979 года по МПК B23Q39/04 B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках типа обрабатывающий центр, оснащенных устройством для автоматического перемещения спутника с закрепленным на нем изделием с тумбы на стоп станка,

В основном изобретении тто авт. св. N9 568533 описан металлорежущий станок, содержащий смонтированный на станине по перечно подвижньгй рабочий стол с направляющими для установки спутника и расш поженные по ходу движения стола тумбы, имеющие также направляклцие для установ ки спутника, являкшиеся продолжением на правляюцих на столе, и механизм перемещения спутника с тумбы на подвижный сто и обратно Этот механизм вт-шолнен в виде редуктора с двумя синхронно враща ющиктся выходными шестернями, сцепляющимися каждая со своей рейкой, одна из которых установлена на спутнике, а другая на ползуне, перемещаемом по направл юшим, выполненным в тумбе параллельно

имеющимся направляющим для спутника на столе и являющимся их продолжением.

На конце ползуна, направленном к столу, расположен механизм захвата для сцепления ползуна со спутником, выполненный в виде поворотной двухпозиционной двуплечей защелки, взаимодействующей с установленным на спутнике кронштейном. Для поворота защелки на ползуне применен гидро- цилиндр, щток которого связан с защелкой.

Однако этот механизм недостаточно надежен в работе иг.за пониженной жесткости соединений штока гидроцилиндра с дву плечей защелкой и губок защелки с кронштейном спутника. Вследствие этого не гарантируется кинематическая точность и не прерывность движения спутника при переходе от зацепления одного зубчатого колеса приводного реду14тора с рейкой ползуна к зацеплению другого колеса с рейкой спутника и в обратном направлении. Рассогласование в положении реек ползуна и спутника может привести к заклиниванию в зйцештениях и поломке зубьев. иелью дополнительного изобретения является повышение надежности сцепления спутника с ползуном механизма его перемещения. Для этого в предложенном металлоре жушем станке захват для сцепления спутника с ползуном выполнен в виде выступа расположенного на кшце ползуна со сто роны рабочего стола станка и имеющего встроенный гидравлически управляемый фиксатор. Фнксаторвзаимодействует с соответствующим гнездом в спутнике расположенным между двумя подвижными шторками, смонтированными там же и сцепляющимися поочередно с выступом ползуна, Шторки расьоложень перпендикулярно на° правлению перв 1ицения ползуна и связа нь посредством зубчато-реечных зацеплений между собой и с толкателем, .взаимо действующим с установленнь М на рабочем столе станка упором. Такое расположение жесгкйХ шторок относительно выступа ползуна обеспечивает высокую-жесткость соединения пол зуна со спутником, а фиксатор обеспечи вает его высокую кинематическую точност Таким образом, предлагаемая конструкция повышает надежность захвати в работе На фиг. 1 изображен описьтаемый станок с устройством для установки и смены спутников 5 на фиг. 2 - захват для сцеплё ния спутника с ползуном; на фиг, 3 « раз рез на фиг. 2} на ф0г. 4 разрез Б-Б на фиг. 3} на фиг. 5 - подви кный по воротный стол и загрузочная тумба с установленным на ней cnyTHHKOMj в исходном положении; на фиг. 6 - спуткгос при установке на рабочий стол станка перец отводом ползуна конечное положение. Металлорежущий станок с усовершён « ствованным захватом для сцепления спут, ника с ползуном содержит псаоротный ра бочий стол I и загрузочные тумбы 2 и 3 по направляющим которых перемешается спутник 4. На тумбах 2 и 3 смонтировав редуктор с двумя синхронно вращающими-ся выходными зубчатыми колесами 5 в в, могут поочередно нахойнться в зацеплении с зубчатыми рейками, эа1феп- ленными на спутнике 4 и ползуне 7, Захват 8, размещетгый в ползуне 7, содержит встроенный в выступе 9 попзу« на гйдропилиндр .10, у которого один конш штока представляет собЫ фиксатор 1 всаямодействуюший с гнездом 12 спутника, а {футой ксжеа выполнен, например, в ваде 13, взаимодейгтвукиего с кшиевыкш выкшрчатепями 14 и 15. Вы 68 84 ступ 9 ползуна связанный с к орпусом Т1олзуна 7 через пружину 16, в процессе перемещения спутника 4 взаимодействует своими боковыми сторонами поочередно со шторками 17 и 18. Шторки 17 и 18 расположены в соответствующих пазах корпуса спутника 4 и могут перемещаться при взаимодействии 1с толкателем 19 и тремя толкателями 2 Or 1связанньгми через зубчато-реечные зацепления с промежуточной валом-щестерней 21 и между собой. Толкатель 19 имеет ролик 22j взаимодействующий с упором 23 рабочей позиции, закрепленным на рабочем столе станка. Все четыре толкателя попарно расположены, например, в двух вертикальных плоскостях, перпендикулярных йаправлению перемещения спутника, и попарно связаны со шторками 17 и 18, предназначенными для взаимодействия с ведущим выступом 9 ползуна. В корпусе спутника 4, в зоне располо жения шторок 17 и 18, вьтолнен сквозной паз, предназначенный для прохода выступа 9 ползуна, ширина которого меньше ширины паза, В процессе работы этот паз перекрывается шторками 17 и 18. Смена спутников происходит в два этапа;перемещение спутника с тумбы на стол станка л обратно перемещение спутника со стола на тумбу после окончания обработки детали. Перед началом цикла спутник 4 с закрепленной на нем заготовкой размещен на одной из тумб, напрймер i левой (левая загрузочная позиция). Ползун 7 находится э крайнем от рабочего стола 1 положении. Зубчатая рейка, закрепленная на спутнике 4-5 Зсщеплена с зубчатым колесом 5 приводного редуктора. Фиксатор 11 захвата утоплен. Шторка 17 (передняя) находится 3нижнем положении, а шторка 18 (задняя) в верхнем. В начале цикла перемешения спутник 4получает движение от зубчатого колеса 5и через шторку 17, зацепляющуюся с выступом 9 ползуна, ведет его за собой, Перед зацеплекветл рейки ползуна 7 с зуб а ым колесом 6 по сигналу путевого вьяшючателя фиксатор . i 1 входит в гнеэ|ДО 12 спутника фиксируя их взаимное Ъасиоложеииео После этого рейка спутни ka 4 выходит из зацепления с зубчатым soraecoM 5, а рейка ползуна 7 тспепяяется с колесом 6 и движение спутника 4 продолжается с помощью ползуна 7. На последней стадии этого движения ролик 22 толкателя 19 наезжает на упер 23 рабочей позиции, закрепленный на столе I ., станка. При этом передняя шторка 17 поднимается, освобождая обратный путь ползуну, а задняя шторка 18 опускается, под готавливая обратное перемещение спутника 4 из рабочей позиции в загрузочн ю. При этом фиксатор 11 захвата по сигна- лу путевого вьпшючателя выходит из гнез да 12 и утапливается, воздействуя своим флажком 13 н бесконтактный концевой выключатель 14, по сигналу которого встроенный зажим рабочего стола зажимает- спутник 4 в рабочей позиции,, Корпус полззна продолжая движение5 сжимает пружину 16 и перемешается относительно . остановившегося выступа 9 ползуна с фиксатором 11 и его флажком 13, наезжая своим бесконтактным выключателем 15 н флажок 13. По сигналу выключателя 15 привод перемещения спутника реве,рсируется и ползун 7 возвращается в исходное п ложение. На этом установка спутника в рабочее положение заканчивается. После йавершения обработки изделия начинается второй этап цикла обратное перемещение спутника 4 с обработанным изделием из рабочей позиции в загрузочную (на ). При этом ползун 7, рейка которого находится в зацеплении с ше стерней 6; перемещается к спутнику 4 до упора выступа 9 в опущенную заднюю шторку 18 спутника. По сигналу путевого выключателя фиксатор 11 захвата входит в гнездо 12 спутника и соединяет ползун 7 со спутником 4, который к этому моменту открепляется от стола станка. При об ратном движении папауна 7 со спутником 4 ролик 22 толкателя 19 съезжает с упо ра 23, при этом передняя шторка 17 опускается, а задняя шторка 18 - поднимается. 7 ведет спутник 4 своим выступом 9, упиракнцимся в переднюю 6 86 шторку 17, до тех пор, пока рейка ползуна 7 не выйдет из зацепления с зубчатым колесом 6. а рейка спут1П ка 4 не вступит в зацепление с зубчатым колесом 5. Затем, по сигналу путевого в.,жл очателя, фиксатор 11 захвата выхоцит нз гнезда 12 спутника. Ползун 7 расцепляется со спутником 4 и останавл1 вается. а спутник 4 движется в исходное положение независимо от ползуна. После возвращения спутника 4 в исходное положение на тумбу цикл работы описываемого устройства заканч11Бается. После замены обработанного изделия на новую заготовку спутник подготовлен к следующему циклу. Формула изобретен я 1.Металлорежущий станок по п. 1 авт. св. X 568533; отличающийся TeMj ЧТ-О5 с повьпиения надежности сцеплеш я cnjTi-niKa с механизмом его перемещения захват выполнен в виде вьступа на ползуне с встроеннь-м управляемым фиксатором, а спутник снабжен гнездом под ф11ксатор и расположенными по обе сторон от гнезда в напрев- лении, перпенцикзЛярном перемещению пол- зуна шторками, установлеш ткги с возможностью перемещения относительно выступа ползуна к кинематически связанными между собой. 2.Станок по п. 1, отличающийся TeMf что шторки жестко связаны с рейкакги-толкателями, сцепленными с общей валом-шестерней; и, по крайней мере, один из толкателей снабжен ро.ликом, взаимодействующим с устаноьченным на рабочем столе станка упором. Источники информации, пр1шятьге во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство N 568533, кл. в 23 Q 39/О4, 1974.

Фи&.1

ФиъЛ

гз I

/

Фие.В