Захватное устройство ддя контейнеров Советский патент 1979 года по МПК B66C1/66 

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для перегрузки контейнеров.

Известно захватное устройство, содержащее несущую раму с установленными на ней поворотными захватными элементами, снабженными ручным приводом 1.

Недостатком этого устройства является необходимость выполнения ручных операций при захвате контейнеров.

Наиболее близким к изобретению является захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу с подвещенной к ней на тягах несущей рамой, установленные на раме направляющие для наводки устройства на контейнер и поворотные захватные кулачковые элементы, снабженные механизмом поворота, содержащим «падающий рычаг, соединенный с траверсой гибкой тягой и с захватными элементами-валами с щестернями 2.

Однако это устройство недостаточно надежно в работе.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Для этого на «падающем рычаге закреплены диск с четырьмя пазами, снабженный тормозом с постоянным усилием поджатия, и собачка, взаимодействующая с диском, а на раме закреплены два упора.

взаимодействующие с собачкой, один из которых подпружинен, и установлены дополнительные направляющие, длина которых больше длины основных направляющих.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для контейнеров, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г из

фиг. 3.

Захватное устройство содержит траверсу 1, которая с помощью гибких тяг 2 соединена с прямоугольной рамой 3. В верхней части рамы 3 установлены кронштейны 4

Н-образной формы, а по углам рамы - поворотные кулачковые захватные элементы 5. Поворот элементов 5 осуществляется с помощью «падающего рычага 6, соединейного вместе с ними с системой продольных

и поперечных валов 7 и конических зубчатых колес. Траверса 1 связана с рычагом 6 тягой 8. Рычаг 6 выполнен из двух половин, соединенных штырями 9-11, и укреплен шарнирно на кронщтейне 12 рамы 3.

Внутри рычага 6 на продольном валу 7 системы укреплен диск 13 с четырьмя пазами, поджатый тормозом 14 с постоянным усилием поджатия. На штыре 9 шарнирно укреплена собачка 15, выполненная в виде

двуплечего рычага, один конец которого,

имеющий треугольную форму, тяжелее другого. При повороте рычага 6 в рабочее (верхнее) положение собачка 15 упирается своим треугольным выступом в подпружиненный упор 16, укрепленный на кронштейне рамы 3.

Перемещение упора 16 относительно кронщтейна возможно только на величину зазора между торцами головки упора и бобышки кронштейна.

Рычаг 6, повернутый в рабочее положение, позволяет диску 16, а вместе с ним и системе валов 7с элементами 5 поворачиваться только на величину зазора между треугольным концом собачки и сторонами паза в диске.

При ослаблении тяги 8 рычаг 6, опускаясь на раму 3, хвостовиком собачки 15 упирается в регулируемый упор 17, укрепленный на раме 3 (фиг. 3 и 5).

В нижней части рамы 3 закреплены короткие направляющие 18 (на каждом из четырех углов рамы, с двух сторон) и длинные направляющие 19 (с одной короткой и одной длинной стороны рамы). Захватное устройство взаимодействует с контейнером 20.

Устройство работает следующим образом.

Траверса 1 навешивается на крюк грузеподъемного органа в положении, когда поворотные элементы 5 длинной стороной грибовидных головок развернуты вдоль длинных сторон отверстий в фитингах контейнера. Захватное устройство опускают над контейнером так, что только направляющие 19 рамы касаются одной из сторон контейнера, а затем с помощью направляющих 18 его точно опускают на контейнер. Направляющие 19 установлены на раме 3 на упругих элементах для амортизации возможных ударов.

Ослабление тяги 8 приводит к тому, что рычаг 6, а вместе с ним и собачка 15 поворачиваются в направлении Д. При этом собачка 15 выходит из верхнего паза диска 13 и, поворачиваясь в шарнире, скользит по радиусной части диска треугольным концом. Диск удерживается от проворачивания тормозом 14. Собачка, опустивщись,

попадет в следующий паз и при поворотном подъеме рычага 6 разворачивает диск 13, а вместе с ним и элементы 5. Захват готов к подъему контейнера.

В рабочем положении в пределах зазоров между треугольным концом собачки и пазом может произойти смещение диска 13 в направлении Е. Это смещение допустимо (на практике оно может вызвать разворот стержней на 3-5°). Для того чтобы это смещение не вызвало ошибки в работе системы «диск-собачка, предусмотрен «сброс этой ошибки после каждого хода рычага 6. Для этого на раме 3 имеется упор 17. Собачка (в случае смещения паза), не повернувщись, упирается в упор 17 и разворачивает диск 13 в нужное положение, так как момент от противовесов, имеющихся на рычаге 6, достаточен для преодоления усилий тормоза 14.

Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу с подвешенной к ней на тягах несушей рамой, установленные на рамс направляющие для наводки устройства на контейнер и поворотные захватные кулачковые элементы, снабженные механизмом поворота, содержащим «падающий рычаг, соединенный с траверсой гибкой тягой, а с кулачковыми элементами - валами с шестернями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, на «падающем рычаге закреплены диск с четырьмя пазами, снабженный тормозом с постоянным усилием поджатия, и собачка, взаимодействующая с диском, а на раме закреплены два упора, взаимодействующие с собачкой, один из которых подпружинен, и установлены дополнительные направляющие, длина которых больше длины основных направляющих.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции № 1564401, кл. В 66С. 1969.

2.Патент США № 3712611, кл. 294-67, 1973 (прототип).

9а

(риг. г

.го

iPuz.J

/7aj cdSuHyfT

13