Захватное устройство для контейнеров Советский патент 1981 года по МПК B66C1/66 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТЮЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным , в частности для контейнеров, снабженных в качестве грузозахватных приспособлений угловыми фитингами Известно захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму, установленные на ней с возможностью поворота кулачковые захватные органы и силовой привод, связанный с захватными органами рычагами и тягами 1. Это устройство сложно по конструкции из-за наличия в нем силового привода. Наиболее близким к описываемому изобретению является захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу и связанну с ней несущую раму, установленные на раме возможностью поворота кулачковые захватны элементы с приводом, включающим в себя закрепленный на раме вал, соединенный посредством рычагов и тяг с захватными элементами 2. Недостатком этого устройства является ненадежность его в работе, поскольку при осла ленки подвески захвата возможна произвольная отстропка контейнера. Целью изобретения является повыщение надежности в работе устройства. Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен основным контргрузом, жестко закрепленным на валу с одной стороны от его продольной оси, опорной рамкой, жестко прикрепленной к валу с другой стороны, дополнительным контргрузом, поворотно установленным на валу с возможностью взаимодействия с рамкой и соединенным гибкой тягой с траверсой, и электромагнитным стопором положения вала. На фиг. 1 показан общий вид захватного устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема. Захватное устройствб содержит траверсу 1 подвешенную к крану на канатах 2 и связаннзто посредством щарнирных элементов 3 с несущей рамой 4. На раме с возможностью поворота установлены кулачковые захватные элементы 5, соединенные пофедством двуплечих рычагов 6, тяг 7 и 8 и рычага 9 с валом JO, установленным на раме. 3 На тягах установлены муфты 11 для регулирования их длины. На валу 10 с одной стороны от его продольной оси жестко закреплен основной контргруз 12, а с другой стороны свободно посажен дополнительный контргруз 13 и жестко закреплена опорная рамка 14. Вал снабжен дистанционно управляемым электромагнитным стопором 15. Контргруз 13 соединен q траверсой 1 посредством гибкой тяги 16. Устройство работает следующим образом. При опускании устройства на контейнер захватные элементы 5 находятся в открытом положении, а вал 10 зафиксирован электромаг нитным стопором 15. Когда захватные элементы 5 1зойдут в отверстия угловых фитингов контейнера, вал 10 освобождается включением стопора и под действием контргруза 12 поворачивается вокруг продольной оси. Через тяги 7, 8 и двуплечие рычаги 6 осуществляется поворот кулачковых захватных элементов 5, и контейнер оказьшается застропленным. Вал 10 фиксируется стопором, поэтому при случайном ослаблении канатов 2 подвески привод не срабатывает. При отстропке контейнера опускают траверсу. 1 и освобождают вал 10 от стопора 15. При этом контргруз 13, опускаясь, давит на опорную рамку 14 и поворачивает вал 10 в обратную сторону, приподнимая при этом контргруз 13. Через тяги 7, 8 и рычаги 6 осуществляется поворот захватных элементов что дает возможность освободить устройство от контейнера. Настройка привода может быть произведена таким образом, что застропка контейнера может производиться при опускании контргруза 13, а отстропка - при опускании контргруза 12 Формула изобретения Захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу и связанную с ней несущую раму, установленные на раме с возможностью поворота кулачковые захватные элементы с приводом, включающим в себя закрепленный на раме вал, соединенный посредством рычагов и тяг с захватными элементами, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе устройства, привод снабжен основным контргрузом, жестко закрепленным на валу с одной стороны от его продольной оси, опорной рамкой, жестко прикрепленной к валу с другой стороны, дополнительным контргрузом, поворотно установленным на валу с возможностью взаимодействия с опорной рамкой и соединенным гибкой тягой с траверсой, и электромагнитным стопором положения вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 540798, кл. В 66 С 1/66, 1976. 2. Патент Норвегии №198697, кл. В 66 С 1/62, опублик. 1971 (прототип).